Видеоруководство по машине для закручивания и выкручивания винтов ZM500: 19 уроков

Пять этапов, шаг за шагом

Проходите пять этапов по порядку. В каждой записи видео перечислена процедура, показанная в этом выпуске, а затем — примечания, приведённые в исходном видео.

Phase 1 — Монтаж и обзор машины

Подключения питания, сигналов и воздуха, вибробункер, пневматические механизмы фиксации, камера CCD и панель управления.

Video 1 — Обзор оборудования: питание, сигнальные кабели, воздух, вибробункер и панель управления (9:40)

Ключевые моменты: 00:00 Подключение кабеля питания и сигнального кабеля · 00:19 Подключение сигнальных проводов к вибробункеру винтов · 01:56 Подключение шланга подачи давления воздуха · 02:34 Напряжение и частота контроллера вибробункера винтов · 04:16 Включение главного питания машины

• Подключите кабель питания AC 220V и определите 3-жильный сигнальный кабель, сигнальный кабель пульта и видеокабель монитора.
• Подключите три группы сигналов к вибробункеру и машине строго так, как показано – разъёмы имеют ключ, поэтому вставляйте их по направлению гнезда.
• Подключите подачу воздуха на главном входе, проверьте манометр и проложите две воздушные трубки к машине.
• Заполните вибробункер винтами и убедитесь, что винт проходит по подающей трубке через датчик к головке.
• Изучите панель управления: тест двигателя, сброс, стоп, пуск (одно нажатие — работа, два — пауза) и переключатель обдува воздухом.
• Замените сопло на деталь для выкручивания винтов, когда нужно выкручивать винты, а не закручивать.

Примечание: Контроллер вибробункера настроен на заводе. Регулировать можно только напряжение (U) и частоту (F) – не трогайте ничего другого на этом контроллере (смотрите видео 9).

Примечание: Нажмите Сброс после включения питания, чтобы сбросить аварийный сигнал и вернуть головку в исходное положение, и нажмите Сброс ещё раз перед выключением питания.

Video 9 — Повторение по оборудованию: контроллер вибробункера, механизмы фиксации, камера и двигатель привода (8:12)

Ключевые моменты: 01:37 Смена языка дисплея · 02:09 Начало подключения с задней панели · 02:22 Подключение шланга главного входа воздуха · 03:27 Настройка контроллера вибробункера (U/F) · 04:25 Цилиндр фиксации на модуле LED

• Найдите отдельный разъём сигнальной лампы и подключите его, соблюдая направление разъёма.
• Проследите подающую трубку винтов от вибробункера через датчик вниз к головке.
• Проверьте главный вход воздуха и манометр и убедитесь, что обе воздушные трубки подключены со стороны машины.
• На контроллере вибробункера регулируйте только U (напряжение) и F (частота) – заводская настройка уже соответствует поставляемым винтам.
• Проверьте цилиндры фиксации и красные опорные бруски, которые удерживают модуль LED в горизонтальном положении.
• Отрегулируйте фокус камеры CCD и проверьте двигатель привода и воздушную трубку, питающую датчик.

Примечание: Воздушная трубка должна проходить через датчик, прежде чем дойдёт до головки – если она проложена мимо датчика, машина не увидит приход винта.

Примечание: Напряжение и частота контроллера вибробункера настроены до отгрузки; их изменение — самая частая причина того, что винты перестают подаваться равномерно.

Phase 2 — Оснастка, язык контроллера и первая программа

Переключите контроллер на английский, задайте параметры по умолчанию, подстройте оснастку под размер модуля и создайте именованную программу.

Video 2 — Переключение контроллера на английский и настройка первых параметров программы (9:25)

Ключевые моменты: 00:06 Откройте Меню 4 для настройки языка · 00:29 Переключение контроллера на английский язык · 04:37 Введите 1, чтобы зафиксировать изделие · 05:14 Совместите красный курсор с центром отверстия под винт · 05:49 Запишите первую координату клавишей Location

• Нажмите одновременно Стоп и Меню 1, чтобы открыть Меню 4, пролистайте до страницы 4 и выберите пункт 6, чтобы изменить язык.
• Введите 2 для английского – интерфейс переключается сразу – затем нажмите Back.
• Создайте новую программу, переключите способ ввода клавишей # и введите название изделия или модуля.
• Введите параметры по умолчанию (безопасная высота, цикл фиксации, время выдержки, скорости XYZ), как показано на экране.
• Зафиксируйте изделие через Menu 3, страница 2, опция 7 (control output) и установите выход фиксации в 1 – цилиндр закрывается сразу; 0 освобождает его.
• Перед запуском нажмите Сброс после включения питания, чтобы головка вернулась в исходное положение и аварийный сигнал был сброшен.

Примечание: Вход в меню языка выполняется одинаковой комбинацией клавиш на любой ZM500: Стоп + Меню 1, затем Меню 4.

Примечание: Изделие должно быть зафиксировано до обучения любой координаты, иначе каждая записанная позиция будет неверной.

Video 3 — Подстройка оснастки под размер модуля LED и создание именованной программы (12:13)

Ключевые моменты: 00:06 Ослабьте винты, чтобы сдвинуть цилиндровую оснастку · 02:18 Откройте Меню 3, чтобы зафиксировать модуль · 03:41 Начало создания новой программы · 05:22 Переключите способ ввода для названия программы · 07:57 Установите параметр follow-up length в ноль

• Ослабьте два винта фиксации и сдвиньте цилиндрическую оснастку под размер модуля – платформа принимает до 500 × 500 mm.
• Переставьте красные опорные бруски так, чтобы модуль лежал ровно и был подпёрт под зоной винтов.
• Установите модуль LED к упору в правом нижнем углу, уберите руки и затем включите фиксацию с контроллера.
• Создайте программу и введите имя. На контроллере нет клавиши точки – замените точку пробелом (например, P3 84).
• Примите сгенерированные параметры по умолчанию, но четвёртый задайте вручную, как показано в видео.
• Перед запуском программы сравните каждое значение по умолчанию на экране со значениями в этих видео.

Примечание: Максимальный размер изделия для ZM500 — L500 × W500 mm; цилиндровую оснастку можно перемещать в любую точку этого поля.

Примечание: Если модуль не лежит ровно до фиксации, записанные после этого координаты будут смещены на величину наклона модуля.

Video 10 — Подготовка к выкручиванию винтов: фиксация, замена сопла и запуск программы (8:20)

Ключевые моменты: 00:06 Начало выкручивания винтов из пластины · 00:53 Регулировка оснастки при зафиксированном цилиндре · 03:59 Начало замены сопла для выкручивания винтов · 06:06 Установите воздушную трубку перед выкручиванием винтов · 07:24 Переключите способ ввода, чтобы ввести название изделия

• Продемонстрируйте выкручивание на пластине, затем верните цилиндр фиксации на место и заново отрегулируйте опорное основание.
• Сначала включите фиксацию и только потом выставляйте цилиндр: войдите в меню выходов управления (пятый вход), измените 0 на 1 для фиксации и перемещайте цилиндр, пока он не удержит изделие.
• Перед программированием убедитесь, что модуль ровный – без изгиба, деформации и наклона.
• Нажмите и снимите сопло, установите деталь для выкручивания винтов, ослабьте винт на держателе и затяните новую деталь на место.
• Установите воздушную трубку, необходимую для выкручивания, затем начните новую программу: нажмите #, чтобы открыть экран файлов, создайте новый файл и введите название изделия.
• Проверьте параметры по умолчанию перед запуском программы выкручивания.

Примечание: Если деталь для вывинчивания не садится, ослабьте маленький винт на держателе, а не прилагайте силу – от этого бита деформируется.

Примечание: Регулировка цилиндра после фиксации — это то, что не даёт изделию сдвинуться при выкручивании винтов.

Phase 3 — Обучение координатам, калибровка и групповое копирование

Найдите каждое отверстие под винт через камеру CCD, запишите его с пульта, скопируйте одинаковые схемы отверстий группой, затем откалибруйте камеру относительно головки.

Video 4 — Программирование, часть 1: фиксация модуля и обучение каждого отверстия под винт с помощью камеры CCD (17:07)

Ключевые моменты: 00:32 Снимите фиксацию цилиндра сбросом · 01:55 Измените значение параметра 5 на фиксацию · 02:53 Вставьте команду снятия винтов · 09:07 Установите курсор в центр первого отверстия под винт · 14:00 Повторно проверьте и исправьте сохранённые координаты

• Нажмите Сброс, чтобы снять фиксацию, когда нужно сменить изделие, затем зафиксируйте новый модуль.
• При открытой программе перемещайте X и Y клавишами пульта и переключайтесь на медленную скорость при подходе к отверстию.
• Совместите красное перекрестие с точным центром отверстия под винт на изображении с камеры (если изображение нерезкое, отрегулируйте фокус).
• Нажмите 1 один раз, чтобы записать эту позицию – двойное нажатие 1 записывает одно и то же отверстие дважды и портит программу.
• Продолжайте отверстие за отверстием, пока не запишете всю схему, затем нажмите Location, чтобы исправить координаты, которые сместились.
• Выполните один винт в пошаговом режиме, чтобы проверить позиции, прежде чем запускать всю программу.

Примечание: Если координаты отверстия смещены, винт не удастся правильно завернуть или вывернуть – перекрестие должно стоять в центре отверстия, а не на его краю.

Примечание: Для модулей LED снимайте или приподнимайте маску, если она закрывает отверстия; в видео 5 показано, как быстро обучиться на модуле, в котором уже ввёрнуты винты.

Video 5 — Быстрое программирование: копирование схемы винтов на идентичный участок (8:02)

Ключевые моменты: 00:43 Знакомство с методом копирования координат · 02:14 Переместите CCD к первому нижнему отверстию под винт · 04:00 Нажмите 1, чтобы выбрать опцию копирования · 05:59 Скопируйте верхние координаты ниже строки 39 · 07:09 Отцентрируйте каждую скопированную координату винта

• Обучите первый участок схемы обычным способом или обучайтесь на готовом модуле, чтобы отверстия были хорошо видны.
• Откройте меню координат и выберите функцию копирования (в меню доступны копирование, удаление, перемещение и смещение координат).
• Выберите первую и последнюю координату исходного блока, затем укажите порядковый номер, с которого начнётся копия.
• Не копируйте на существующий серийный номер – это его перезапишет; всегда выбирайте следующий свободный номер.
• Проверьте каждое скопированное отверстие на изображении с камеры и нажмите Location, чтобы подправить те, что стоят не точно по центру.
• Сохраните программу и выполните проверку в пошаговом режиме перед автоматическим запуском.

Примечание: Массовое копирование работает, только если у второго участка такой же шаг отверстий, как у первого – нерегулярные рисунки нужно задавать отверстие за отверстием (видео 13).

Примечание: Даже правильная копия требует визуальной проверки: одно смещённое отверстие — это один винт, который не закрутится.

Video 6 — Калибровка камеры CCD относительно головки (7:42)

Ключевые моменты: 01:00 Откройте Меню 4 для калибровки · 01:45 Откалибруйте расстояние от камеры до головки · 04:39 Просверлите метку, нажав обе кнопки · 05:58 Найдите просверленную метку с помощью CCD · 07:15 Нажмите Enter, чтобы подтвердить калибровку

• Откройте Меню 4 (Стоп + Меню 1), перейдите на страницу 2, выберите опцию 4 для настроек камеры CCD и нажмите Enter.
• Запустите калибровку, затем переместите головку к калибровочной поверхности и переключитесь на медленную скорость.
• Опускайте Z, пока сопло не коснётся поверхности красного опорного блока – только касание, не нажимайте.
• Подтвердите эту высоту, затем перемещайте X и Y, пока красный курсор не окажется в центре отверстия на изображении с камеры.
• Нажмите Enter на пульте, дождитесь запроса подтверждения, затем выйдите из меню.
• После этого повторно проверьте одну обученную координату, чтобы убедиться, что смещение исправлено.

Примечание: Повторно калибруйте, если камера снималась или была задета, если сопло менялось или если позиция сборки выглядит неточной – весь смысл калибровки в том, чтобы заново установить расстояние от камеры до головки.

Примечание: Погнутое или деформированное сопло также требует калибровки после замены.

Video 11 — Обучение координатам с пульта: скорости, перекрестие и клавиша записи (15:16)

Ключевые моменты: 00:01 Начните обучение координатам винтов · 00:38 Отрегулируйте фокус камеры для чёткого изображения · 01:11 Переключитесь на медленную скорость рядом с отверстием под винт · 01:52 Запишите первую координату клавишей 1 · 13:01 Вставьте команду снятия винтов

• Перемещайте X и Y клавишами пульта и смотрите текущую скорость в верхней части экрана.
• Переключайте быструю, среднюю и медленную скорость клавишей скорости; подходите к отверстию быстро, а на последних миллиметрах переключитесь на медленную.
• Совместите центр красного перекрестия с центром отверстия под винт на изображении с камеры.
• Нажмите 1 ровно один раз, чтобы записать эту координату, затем переходите к следующему отверстию.
• Если изображение размытое, регулируйте фокус камеры кольцом объектива – сфокусировать быстрее, чем заново обучать отверстие.
• Повторите для каждого отверстия; проверьте один винт, прежде чем запускать всю программу.

Примечание: Многократное нажатие 1 подряд записывает дублирующиеся координаты – одно нажатие, одно отверстие.

Примечание: Одна и та же процедура координат используется и для сборки, и для снятия; режим задаётся позже в параметрах, а не во время обучения.

Video 13 — Запись всех координат отверстий и групповое копирование блока на следующий участок (11:09)

Ключевые моменты: 01:03 Нажмите 1, чтобы записать координату · 02:54 Показ группового копирования координат винтов · 03:50 Выберите опцию копирования в Меню 1 · 05:48 Совместите скопированные координаты с центрами винтов · 07:59 Показ ошибочной операции дублирования координат

• Совместите перекрестие с отверстием и нажимайте 1 по одному разу на каждое отверстие, чтобы записать каждую координату.
• Откройте функцию копирования, выберите начальную координату (например, 008) и конечную координату (например, 029).
• Выберите целевой серийный номер – следующий свободный (030), никогда не существующий, потому что это перезапишет источник.
• Подтвердите копирование и проверьте нумерацию, которую создаёт контроллер.
• Проверьте каждую скопированную позицию на изображении с камеры и исправьте те, что стоят не точно по центру.
• Если второй участок находится на другой высоте, после копирования скорректируйте высоту по оси Z для скопированного диапазона.

Примечание: Массовое копирование непригодно для нерегулярных рисунков отверстий – если шаг отличается, обучайте отверстия по отдельности.

Примечание: При копировании убедитесь, что шаг в месте назначения совпадает с шагом источника, прежде чем подтвердить.

Phase 4 — Параметры высоты, контроля глубины и момента, затем запуск

Задайте высоту по оси Z, выберите режим контроля глубины или режим крутящего момента, установите лимит ресурса биты, проверьте параметры по умолчанию и запустите программу – включая то, как пропустить винт после аварийной сигнализации.

Video 7 — Задание высоты сборки по оси Z и выбор режима контроля глубины или режима момента (10:49)

Ключевые моменты: 00:22 Медленно опустите ось Z до поверхности · 02:27 Групповое редактирование всех высот оси Z · 04:02 Выберите режим контроля глубины в Меню 4 · 06:00 Перезапустите машину, чтобы применить режим · 07:45 Начните со значения момента 0,03

• Когда все координаты обучены, переместите головку над модулем LED и медленно опустите Z.
• Используйте режим контроля глубины: опустите белый прижим (направляющая лапка рядом с битой драйвера) так, чтобы он лишь коснулся поверхности модуля LED.
• Запишите эту высоту Z – это высота сборки для винтов в данной программе.
• В Меню 4, страница 1, пункт 4 выберите режим контроля глубины, затем задайте пункт 7 (настройки интеллектуальной партии) и введите 0, чтобы отключить интеллектуальную партию.
• Если вместо этого использовать режим крутящего момента, включается функция intelligent batch, а режим контроля глубины отключается – видео 18 показывает эту настройку.
• После любого перезапуска подождите более десяти секунд, прежде чем снова включить питание, затем нажмите Сброс, чтобы головка вышла в исходное положение.

Примечание: В режиме контроля глубины драйвер останавливается, когда датчик обнаруживает телескопическую колонну; в режиме момента — когда достигнут заданный момент. Никогда не смешивайте эти две настройки в одной программе.

Примечание: Белый прижим должен только касаться поверхности LED – если нажать им вниз, только что записанная высота изменится.

Video 8 — Запуск программы и пропуск винта после сигнала контроля глубины (13:33)

Ключевые моменты: 01:18 Откройте страницу 2, опцию 7 в Меню 3 · 01:37 Задайте опцию пять равной 1 для фиксации цилиндра · 02:20 Переключите движение камеры на движение сверла · 04:37 Следите за индикатором датчика, чтобы определить остановку сверла · 07:32 Поверните телескопическую линейку, чтобы задать глубину затяжки

• Проверьте параметры режима контроля глубины и настройку включения камеры (Menu 4, страница 2, опция 4 – введите 1, чтобы включить камеру).
• Обучите остальные позиции винтов и сохраните программу.
• Выполните один винт в пошаговом режиме, чтобы проверить высоту и момент перед автоматическим запуском.
• Нажмите Пуск, чтобы начать автоматическую работу; нажмите дважды, чтобы приостановить работу, если нужно осмотреть винт.
• Если машина останавливается из-за отклонения по глубине, нажмите Пуск один раз, чтобы пропустить этот винт и продолжить по остальной схеме.
• Если аварийный сигнал вызван неисправностью винта, сначала удалите винт из головки, затем используйте переключатель теста двигателя, чтобы продолжить работу.

Примечание: Отклонение по глубине означает, что винт не затянут до заданной глубины – машина останавливается, а не завинчивает дальше. Пропустить этот один винт безопасно, но отметьте его для повторной проверки.

Примечание: Не оставляйте пропущенный винт без отметки: плата, поставляемая заказчику, не должна уйти с незатянутым винтом.

Video 12 — Ограничение ресурса сверла, тест двигателя и опорная точка CCD (13:23)

Ключевые моменты: 00:00 Задайте ограничение ресурса сверла · 05:27 Откройте Меню 4 сочетанием Стоп и Меню 1 · 06:25 Выберите режим контроля глубины, введя 1 · 08:36 Скорректируйте значение момента в опции четыре · 09:52 Выключите питание после настройки параметра момента

• Откройте настройку ресурса биты (bit service life) и введите число циклов, которое допускаете для биты – например 1 000.
• Когда счётчик достигает заданного значения, машина выдаёт аварийный сигнал, чтобы вы осмотрели сверло; если сверло ещё в порядке, увеличьте ограничение.
• После устранения аварии подачи винта используйте переключатель теста двигателя, чтобы возобновить работу; Пуск используйте только тогда, когда нужно просто продолжить.
• Если машина сообщает о прокручивании винта, который уже завёрнут, нажмите Start – не используйте motor test.
• Включите проверки в режиме момента: после прогона в этом режиме убедитесь, что высота затянутого винта соответствует требованию.
• Установите функцию CCD point в Menu 4, страница 2, опция 4 – выберите, что служит опорной позицией: камера или сопло.

Примечание: Счётчик ресурса сверла — это напоминание, а не измерение: машина не видит износ. Осматривайте сверло при появлении аварийного сигнала.

Примечание: Неверный выбор опорной точки (камера или сопло) — частая причина того, что обученные координаты вдруг оказываются не по центру.

Video 17 — Справочник параметров по умолчанию: сборка и снятие (3:01)

Ключевые моменты: 00:08 Задайте параметр скорости слежения · 00:51 Включите настройку обнаружения винта · 01:22 Закрытое положение фиксирует винты, открытое — снимает · 02:32 Увеличьте высоту снятия до 15 или 20 · 02:49 Включите переключатель снятия винтов

• Пройдите параметры сборки: скорость слежения, обнаружение по моменту и обнаружение винта (обнаружение винта оставьте включённым).
• Проверьте скорость перемещения головки и параметр высоты над отверстием под винт.
• Задайте режим снятия винтов: 0 (выкл.) для закручивания винтов, 1 (открыто) для их снятия.
• Проверьте параметры вывинчивания – это отдельный набор, а не копия набора для сборки.
• Задайте высоту снятия так, чтобы головка не касалась изделия; если касается, увеличьте её до 15 или 20.
• Если вы только осваиваете машину, вводите эти значения точно так, как показано, прежде чем экспериментировать.

Примечание: Переключатель вывинчивания нужно задать как 1 для вывинчивания винтов и 0 для завинчивания – неверное значение обычно и есть причина того, что цикл вывинчивания ничего не делает.

Примечание: Перед каждым прогоном снятия проверяйте высоту снятия по изделию: если она слишком мала, головка ударит по модулю.

Video 18 — Сборка в режиме момента: телескопическая колонна и значение момента (4:40)

Ключевые моменты: 00:00 Выкрутите телескопическую колонну из датчика · 00:53 Выберите 0 для режима момента · 01:15 Откройте опцию 7 настроек интеллектуальной партии · 02:32 Уменьшите параметр момента до 0,04 · 03:33 Нажмите OK, чтобы сохранить параметры

• Закрутите телескопическую колонку до упора вниз, чтобы датчик её не видел; в режиме момента датчик не должен останавливать драйвер.
• Нажмите кнопку повторной фиксации и убедитесь, что головка оси Z опускается без срабатывания датчика.
• Откройте Меню 4 (Stop + Меню 1), затем функцию 4 на странице 1 — параметры электрического драйвера (момент).
• Начните с малого момента (в видео начинают с 0,04) и заверните один винт.
• Если винт не затянут, повышайте момент шаг за шагом (в видео доходят до 0,45) и проверяйте снова.
• Сохраняйте параметр после каждого принятого изменения – несохранённые значения откатываются.

Примечание: 0,15 N.m — уже высокое значение для этих винтов; идите от малого момента, а не начинайте с высокого.

Примечание: В режиме момента датчик контроля глубины не должен срабатывать, иначе станок остановится раньше, чем будет достигнут момент.

Phase 5 — Снятие винтов, повторная фиксация и переход на другой размер винта

Смените головку для снятия, запустите снятие с курсора, затем повторно зафиксируйте винты, переключите программу снятия обратно на сборку и пересоберите координаты после смены оснастки.

Video 14 — Задайте высоту оси Z, затем запустите снятие винтов с курсора (6:09)

Ключевые моменты: 00:09 Задайте координаты оси Z для сборки · 02:27 Введите значение высоты оси Z 68,6 mm · 03:11 Проверьте один винт в режиме одиночного шага · 04:32 Задайте макс. время фиксации 0,5 для снятия · 05:30 Запуск с курсора, чтобы снять оставшиеся винты

• Когда все координаты в контроллере, медленно опускайте ось Z и запишите высоту, на которой сопла и толкатель только касаются поверхности модуля LED.
• Введите это значение Z для диапазона координат: выберите начальный и конечный порядковые номера, затем введите высоту Z (в видео на экране показано 68,6 mm).
• Убедитесь, что у всех винтов в диапазоне одинаковая высота Z, прежде чем запускать.
• Не начинайте вывинчивание сразу – сначала проверьте головку, изделие и фиксацию.
• Откройте Меню 2, страницу 2, опцию 3 (запуск с курсора) и нажмите OK, чтобы станок снял все винты за текущей позицией.
• Проследите за первыми винтами, затем дайте циклу завершиться.

Примечание: Сопло должно висеть чуть выше поверхности LED и не давить на неё – при опускании у драйвера остаётся ход.

Примечание: Запуск с курсора продолжает с текущей координаты, поэтому при неверной позиции курсора станок начнёт не с того винта.

Video 15 — Повторная фиксация после снятия и замена деталей вибробункера под другой размер винта (9:00)

Ключевые моменты: 00:09 Замените сопла и толкатель · 00:42 Поднимите оснастку и вставьте сверло · 01:42 Замените воздушную трубку подачи винтов · 05:34 Замените детали вибробункера под новый размер винта · 07:30 Установите тракт винтов M1.0

• После снятия снова установите сопла и толкатель для сборки и биту драйвера, затем опустите оснастку и вставьте биту.
• Подбирайте детали вибробункера под винт: для винтов M0.8 нужны детали M0.8, для винтов M1.0 – детали M1.0 – сопло может и завинчивать, и вывинчивать, поэтому это лучший выбор для смешанных работ.
• Чтобы перейти с M1.7 на M1.0, замените три компонента вибробункера и соответствующую биту драйвера.
• Проталкивайте каждую воздушную трубку до упора в её фитинг – сначала нажмите белую защёлку, чтобы трубка села полностью.
• Если трубка не входит, ослабьте крепёжный винт, вставьте трубку, затем снова затяните винт.
• Проверьте зазор между тремя компонентами вибробункера: слишком широко или слишком узко — и винты будут застревать.

Примечание: Воздушная трубка, не вставленная до упора, — классическая причина того, что винты не доходят до головки.

Примечание: Смена размера винта означает одновременную замену деталей вибробункера и биты – несоответствующая бита повреждает и головку винта, и саму биту.

Video 16 — Преобразование программы снятия обратно в сборку (15:49)

Ключевые моменты: 00:07 Измените время фиксации на 1,5 секунды · 01:15 Отключите режим снятия винтов · 03:56 Скопируйте программу в контроллер · 07:33 Введите высоту оси Z 60,8 · 14:46 Запуск с курсора для оставшихся винтов

• Откройте параметры программы и задайте время фиксации (затяжки) – в видео используется 1,5 – остальные значения оставьте как есть.
• Отключите настройку снятия винтов: выберите off и введите 0.
• Включите определение винта на координате, с которой работаете (номер 004 в видео).
• Задайте высоту оси Z для сборки в Меню 1, странице 1, пункте 2 и проверьте зазор у головки.
• Держите зазор у головки небольшим – при опускании головки сопло должно касаться поверхности LED.
• Откройте Меню 2, страницу 2, опцию 3 (запуск с курсора), чтобы доработать все оставшиеся винты с текущей позиции.

Примечание: Сборка и снятие используют один список координат, но не одни и те же времена: время снятия и время фиксации задаются отдельно.

Примечание: Не перемещайте цилиндр фиксации вверх и вниз слишком быстро – изделие смещается, и обученные координаты перестают подходить.

Video 19 — Пересборка координат после смены оснастки и продолжение прогона (13:22)

Ключевые моменты: 00:15 Отключите режим снятия винтов · 00:48 Координаты сместились после установки оснастки · 02:18 Выберите опцию 9, чтобы обучить смещение · 09:12 Повысьте момент с 0,04 до 0,045 · 12:45 Запуск с курсора, чтобы завершить сборку

• Выйдите из параметров Меню 4 и отключите режим снятия винтов (введите 0), прежде чем работать с координатами сборки.
• Переведите головку на обученную координату и проверьте перекрестие по винту: после смены оснастки координаты больше не совпадают.
• Пересоберите список координат под новое положение оснастки или переобучите затронутые позиции и скопируйте повторяющийся блок.
• Задайте высоту оси Z для диапазона в Меню 1, странице 1, опции 2 (пункт 5), выбрав начальный и конечный порядковые номера.
• Проверьте зазор головки – около одного миллиметра, это ориентир, показанный в видео.
• Откройте Меню 2, страницу 2, опцию 3 (запуск с курсора), чтобы продолжить сборку с новой позиции.

Примечание: Добавление или перемещение оснастки меняет положение изделия, поэтому ранее обученные координаты больше не действительны – обучайте заново, а не подстраивайте одно отверстие.

Примечание: Тест в режиме одиночного шага на первом винте подтверждает пересобранную программу перед автоматическим прогоном.