Panduan Video Mesin Pengencang dan Pelepas Sekrup ZM500: 19 Tutorial

Lima fase, langkah demi langkah

Ikuti lima fase secara berurutan. Setiap entri video mencantumkan prosedur yang ditunjukkan pada bagian tersebut, diikuti catatan yang disampaikan dalam video sumber.

Fase 1 — Instalasi dan ikhtisar mesin

Koneksi daya, sinyal, dan udara, feeder mangkuk bergetar, clamp pneumatik, kamera CCD, dan panel kontrol.

Video 1 — Tur perangkat keras: daya, kabel sinyal, udara, feeder, dan panel kontrol (9:40)

Momen penting: 00:00 Koneksi kabel daya dan kabel sinyal · 00:19 Hubungkan kabel sinyal ke feeder sekrup · 01:56 Koneksi selang masukan tekanan udara · 02:34 Tegangan dan frekuensi pengontrol feeder sekrup · 04:16 Nyalakan daya utama mesin

• Hubungkan kabel daya AC 220V dan kenali kabel sinyal 3-inti, kabel sinyal handle, dan kabel video monitor.
• Hubungkan tiga kelompok sinyal ke feeder dan mesin persis seperti yang ditunjukkan – konektornya berkunci, jadi tancapkan sesuai arah soket.
• Hubungkan pasokan udara di saluran masuk utama, periksa barometer, dan alirkan kedua selang udara ke mesin.
• Isi mangkuk bergetar dengan sekrup dan pastikan sekrup turun melewati tabung pengantar, melalui sensor, hingga ke kepala.
• Pelajari panel kontrol: uji motor, reset, stop, start (tekan sekali untuk menjalankan, dua kali untuk jeda) dan sakelar tiup udara.
• Ganti nozel ke bagian pelepasan sekrup bila pekerjaan membutuhkan sekrup keluar, bukan masuk.

Catatan: Pengontrol mangkuk bergetar sudah disetel di pabrik. Hanya tegangan (U) dan frekuensi (F) yang boleh disesuaikan – jangan menyentuh bagian lain pada pengontrol tersebut (lihat video 9).

Catatan: Tekan Reset setelah daya dinyalakan agar alarm hilang dan kepala kembali ke posisi asal, lalu tekan Reset lagi sebelum mematikan daya.

Video 9 — Ringkasan perangkat keras: pengontrol feeder, clamp, kamera, dan motor penggerak (8:12)

Momen penting: 01:37 Ganti bahasa tampilan · 02:09 Mulai pengkabelan di panel belakang · 02:22 Hubungkan selang saluran masuk udara utama · 03:27 Setel pengontrol mangkuk bergetar (U/F) · 04:25 Silinder clamp pada modul LED

• Kenali soket lampu indikator terpisah dan pasang sesuai arah soket.
• Ikuti tabung pengantar sekrup dari mangkuk bergetar, melalui sensor, turun ke kepala.
• Periksa saluran masuk udara utama dan barometer, dan pastikan kedua selang udara tersambung di sisi mesin.
• Pada pengontrol mangkuk bergetar, sesuaikan hanya U (tegangan) dan F (frekuensi) – setelan pabrik sudah benar untuk sekrup yang disertakan.
• Periksa silinder clamp dan blok penopang merah yang menahan modul LED tetap rata.
• Setel fokus kamera CCD dan periksa motor penggerak serta selang udara yang memasok sensor.

Catatan: Selang udara harus melewati sensor sebelum mencapai head – jika jalurnya di luar sensor, mesin tidak dapat melihat sekrup yang datang.

Catatan: Tegangan dan frekuensi pada pengontrol feeder telah disetel sebelum pengiriman; mengubahnya adalah penyebab paling umum sekrup tidak lagi terpasok merata.

Fase 2 — Fixture, bahasa pengontrol, dan program pertama

Alihkan pengontrol ke bahasa Inggris, setel parameter bawaan, sesuaikan fixture dengan ukuran modul, dan buat program bernama.

Video 2 — Alihkan pengontrol ke bahasa Inggris dan setel parameter program pertama (9:25)

Momen penting: 00:06 Buka Menu 4 untuk pengaturan bahasa · 00:29 Alihkan pengontrol ke bahasa Inggris · 04:37 Masukkan 1 untuk clamp produk · 05:14 Sejajarkan kursor merah ke pusat lubang sekrup · 05:49 Rekam koordinat pertama dengan tombol Location

• Tekan Stop dan Menu 1 secara bersamaan untuk membuka Menu 4, telusuri hingga halaman 4 dan pilih opsi 6 untuk mengganti bahasa.
• Masukkan 2 untuk bahasa Inggris – antarmuka langsung berganti – lalu tekan Back.
• Buat program baru, ganti metode masukan dengan tombol # dan ketik nama produk atau modul.
• Masukkan parameter bawaan (ketinggian aman, siklus pengencangan, waktu tunda, kecepatan XYZ) seperti yang tampil di layar.
• Jepit produk dari Menu 3, halaman 2, opsi 7 (control output) dan setel keluaran penjepit ke 1 – silinder langsung menutup; 0 melepaskannya.
• Tekan Reset setelah daya dinyalakan sebelum menjalankan, agar kepala kembali ke posisi asal dan alarm hilang.

Catatan: Membuka menu bahasa menggunakan kombinasi tombol yang sama pada setiap ZM500: Stop + Menu 1, lalu Menu 4.

Catatan: Produk harus di-clamp sebelum Anda mengajarkan koordinat apa pun, jika tidak setiap posisi yang direkam akan salah.

Video 3 — Sesuaikan fixture dengan ukuran modul LED dan buat program bernama (12:13)

Momen penting: 00:06 Kendurkan sekrup untuk menggeser fixture silinder · 02:18 Buka Menu 3 untuk clamp modul · 03:41 Mulai membuat program baru · 05:22 Ganti metode masukan untuk nama program · 07:57 Setel panjang follow-up ke nol

• Kendurkan kedua sekrup klem dan geser fixture silinder agar sesuai dengan modul – platform menerima hingga 500 × 500 mm.
• Posisikan ulang blok penopang merah agar modul duduk rata dan tertopang di bawah area sekrup.
• Letakkan modul LED menempel pada baffle di sudut kanan bawah, jauhkan tangan, lalu lakukan clamp dari pengontrol.
• Buat program dan ketik namanya. Pengontrol tidak memiliki tombol titik desimal – ganti titik dengan spasi (misalnya P3 84).
• Terima parameter bawaan yang dihasilkan, tetapi setel parameter keempat secara manual seperti yang ditunjukkan dalam video.
• Bandingkan setiap nilai bawaan di layar dengan nilai dalam video ini sebelum menjalankan program.

Catatan: Ukuran produk maksimum untuk ZM500 adalah L500 × W500 mm; fixture silinder dapat dipindahkan ke mana saja di dalam area tersebut.

Catatan: Jika modul tidak rata sebelum di-clamp, koordinat yang diambil sesudahnya akan bergeser sebesar kemiringan modul.

Video 10 — Siapkan pelepasan sekrup: clamp, ganti nozel, dan mulai program (8:20)

Momen penting: 00:06 Mulai melepas sekrup dari pelat · 00:53 Sesuaikan fixture dengan silinder dalam keadaan ter-clamp · 03:59 Mulai ganti nozel untuk pelepasan sekrup · 06:06 Pasang selang udara sebelum melepas sekrup · 07:24 Ganti metode masukan untuk mengetik nama produk

• Demonstrasikan pelepasan pada pelat, lalu pasang kembali silinder clamp dan setel ulang dudukan penopang.
• Lakukan clamp lebih dulu, baru posisikan silinder: masuk ke menu keluaran kontrol (masukan kelima), ubah 0 menjadi 1 untuk clamp, dan gerakkan silinder hingga menahan produk.
• Pastikan modul rata – tidak melengkung, tidak berubah bentuk, tidak miring – sebelum pemrograman.
• Tekan dan lepaskan nozel, pasang bagian pelepasan sekrup, kendurkan sekrup pada dudukannya dan kencangkan bagian baru pada tempatnya.
• Pasang selang udara yang dibutuhkan untuk pelepasan, lalu mulai program baru: tekan # untuk membuka layar file, buat file baru dan ketik nama produk.
• Periksa parameter bawaan sebelum menjalankan program pelepasan.

Catatan: Jika komponen pelepas tidak terpasang dengan benar, kendurkan sekrup kecil pada dudukannya daripada memaksa komponen tersebut – memaksanya akan merusak bentuk mata obeng.

Catatan: Menyesuaikan silinder setelah clamp adalah yang mencegah produk bergeser saat sekrup dilepaskan.

Fase 3 — Mengajarkan koordinat, kalibrasi, dan salin massal

Temukan setiap lubang sekrup melalui kamera CCD, rekam dengan handle, salin pola lubang yang identik secara massal, lalu kalibrasi kamera terhadap kepala.

Video 4 — Pemrograman bagian 1: clamp modul dan ajarkan setiap lubang sekrup dengan kamera CCD (17:07)

Momen penting: 00:32 Lepaskan clamp silinder dengan reset · 01:55 Ubah nilai opsi 5 menjadi clamp · 02:53 Masukkan perintah pelepasan sekrup · 09:07 Pusatkan kursor pada lubang sekrup pertama · 14:00 Periksa ulang dan koreksi koordinat yang tersimpan

• Tekan Reset untuk melepas clamp saat Anda perlu mengganti produk, lalu clamp kembali modul yang baru.
• Saat program terbuka, gerakkan X dan Y dengan tombol handle dan pindah ke kecepatan lambat ketika mendekati lubang.
• Arahkan crosshair merah tepat ke tengah lubang sekrup pada citra kamera (sesuaikan fokus jika citra buram).
• Tekan 1 satu kali untuk merekam posisi tersebut – menekan 1 dua kali merekam lubang yang sama dua kali dan merusak program.
• Lanjutkan lubang demi lubang hingga seluruh pola terekam, lalu tekan Location untuk mengoreksi koordinat yang bergeser.
• Jalankan satu sekrup dalam langkah tunggal untuk memastikan posisinya sebelum menjalankan seluruh program.

Catatan: Jika koordinat sebuah lubang bergeser, sekrup tidak dapat dipasang atau dilepas dengan benar – crosshair harus berada di tengah lubang, bukan di tepinya.

Catatan: Untuk modul LED, lepaskan atau angkat mask bila menutupi lubang; video 5 menunjukkan cara singkat mengajari dari modul yang sudah berisi sekrup.

Video 5 — Pemrograman cepat: salin satu pola sekrup ke bagian yang identik (8:02)

Momen penting: 00:43 Perkenalan metode salin koordinat · 02:14 Pindahkan CCD ke lubang sekrup bawah pertama · 04:00 Tekan 1 untuk memilih opsi salin · 05:59 Salin koordinat atas ke bawah baris 39 · 07:09 Pusatkan kembali setiap koordinat sekrup hasil salinan

• Ajari bagian pertama pola secara normal, atau ajarilah dari modul yang sudah selesai agar lubangnya mudah terlihat.
• Buka menu koordinat dan pilih fungsi salin (menu menyediakan salin, hapus, pindah, dan offset koordinat).
• Pilih koordinat pertama dan terakhir dari blok sumber, lalu tentukan nomor seri tujuan untuk salinan.
• Jangan menyalin ke nomor seri yang sudah ada – tindakan itu menimpanya; selalu pilih nomor bebas berikutnya.
• Periksa setiap lubang hasil salinan pada kamera dan tekan Location untuk menggeser sedikit lubang yang tidak tepat di tengah.
• Simpan program dan lakukan uji langkah tunggal sebelum proses otomatis.

Catatan: Penyalinan massal hanya berfungsi jika area kedua memiliki jarak lubang yang sama dengan area pertama – pola tidak beraturan harus diajarkan lubang demi lubang (video 13).

Catatan: Bahkan salinan yang benar perlu pemeriksaan visual: satu lubang yang bergeser berarti satu sekrup tidak akan masuk.

Video 6 — Kalibrasi kamera CCD terhadap head (7:42)

Momen penting: 01:00 Buka Menu 4 untuk kalibrasi · 01:45 Kalibrasi jarak kamera ke head · 04:39 Bor penanda dengan kedua tombol · 05:58 Cari penanda hasil pengeboran dengan CCD · 07:15 Tekan Enter untuk mengonfirmasi kalibrasi

• Buka Menu 4 (Stop + Menu 1), masuk ke halaman 2, opsi 4 untuk pengaturan kamera CCD dan tekan Enter.
• Mulai kalibrasi, lalu gerakkan head ke atas permukaan kalibrasi dan pindah ke kecepatan lambat.
• Turunkan Z hingga nozel tepat menyentuh permukaan blok penopang merah – hanya bersentuhan, jangan ditekan.
• Konfirmasi tinggi tersebut, lalu gerakkan X dan Y hingga kursor merah berada di tengah lubang pada tampilan kamera.
• Tekan Enter pada handle dan tunggu prompt konfirmasi, lalu keluar dari menu.
• Periksa ulang satu koordinat yang sudah diajari untuk memastikan offset telah terkoreksi.

Catatan: Kalibrasi ulang setiap kali kamera telah dilepas atau terbentur, saat nozel telah diganti, atau ketika posisi perakitan terlihat tidak akurat – seluruh tujuan kalibrasi adalah menetapkan kembali jarak kamera ke head.

Catatan: Mata nozel yang bengkok atau berubah bentuk juga perlu kalibrasi setelah diganti.

Video 11 — Mengajari koordinat dengan handle: kecepatan, crosshair, dan tombol rekam (15:16)

Momen penting: 00:01 Mulai mengajari koordinat sekrup · 00:38 Sesuaikan fokus kamera agar tampilan jelas · 01:11 Pindah ke kecepatan lambat di dekat lubang sekrup · 01:52 Rekam koordinat pertama dengan tombol 1 · 13:01 Masukkan instruksi pelepasan sekrup

• Gerakkan X dan Y dengan tombol handle dan baca kecepatan saat ini di bagian atas layar.
• Beralih antara cepat, sedang, dan lambat dengan tombol kecepatan; dekati lubang dengan cepat, lalu pindah ke lambat untuk beberapa milimeter terakhir.
• Sejajarkan pusat crosshair merah dengan pusat lubang sekrup pada citra kamera.
• Tekan 1 tepat satu kali untuk merekam koordinat tersebut, lalu pindah ke lubang berikutnya.
• Sesuaikan fokus kamera dengan cincin lensa setiap kali gambar buram – memfokuskan lebih cepat daripada mengajarkan ulang sebuah lubang.
• Ulangi untuk setiap lubang; uji satu sekrup sebelum menjalankan seluruh program.

Catatan: Menekan 1 beberapa kali berturut-turut merekam koordinat duplikat – satu tekan, satu lubang.

Catatan: Prosedur koordinat yang sama digunakan untuk pemasangan dan pelepasan; mode diatur nanti pada parameter, bukan saat mengajari.

Video 13 — Rekam semua koordinat lubang dan salin satu blok secara massal ke bagian berikutnya (11:09)

Momen penting: 01:03 Tekan 1 untuk merekam koordinat · 02:54 Demonstrasi penyalinan massal koordinat sekrup · 03:50 Pilih opsi salin di menu 1 · 05:48 Sejajarkan kembali koordinat hasil salinan ke pusat sekrup · 07:59 Demonstrasi kesalahan operasi yang menduplikasi koordinat

• Pusatkan crosshair di dalam lubang dan tekan 1 satu kali per lubang untuk merekam setiap koordinat.
• Buka fungsi salin, pilih koordinat awal (misalnya 008) dan koordinat akhir (misalnya 029).
• Pilih nomor seri tujuan – nomor bebas berikutnya (030), jangan pernah nomor yang sudah ada, karena itu menimpa sumbernya.
• Konfirmasi salinan dan periksa penomoran yang dihasilkan pengontrol.
• Periksa setiap posisi hasil salinan pada kamera dan koreksi posisi yang tidak tepat di tengah.
• Setelah itu, sesuaikan tinggi sumbu Z untuk rentang hasil salinan jika area kedua berada pada tinggi yang berbeda.

Catatan: Penyalinan massal tidak berlaku untuk pola lubang tidak beraturan – jika jaraknya berbeda, ajarkan lubang satu per satu.

Catatan: Saat menyalin, pastikan jarak tujuan sama dengan jarak sumber sebelum Anda menyetujuinya.

Phase 4 — Parameter tinggi, kedalaman, dan torsi, lalu jalankan

Setel tinggi sumbu Z, pilih mode deteksi kedalaman atau mode torsi, setel batas masa pakai mata bor, periksa parameter default, dan jalankan program – termasuk cara melewati satu sekrup setelah alarm.

Video 7 — Atur tinggi pemasangan sumbu Z dan pilih mode kedalaman atau mode torsi (10:49)

Momen penting: 00:22 Turunkan sumbu Z perlahan ke permukaan · 02:27 Edit massal semua tinggi sumbu Z · 04:02 Pilih mode kedalaman di Menu 4 · 06:00 Mulai ulang mesin untuk menerapkan mode · 07:45 Mulai nilai torsi dari 0,03

• Setelah semua koordinat diajari, pindahkan head ke atas modul LED dan turunkan Z perlahan.
• Gunakan mode kedalaman: turunkan white press (guide foot di samping mata driver) hingga tepat menyentuh permukaan modul LED.
• Rekam tinggi Z tersebut – inilah tinggi perakitan untuk sekrup pada program ini.
• Di Menu 4, halaman 1, item 4, pilih mode kedalaman, lalu atur item 7 (intelligent batch settings) dan masukkan 0 untuk menonaktifkan intelligent batch.
• Jika Anda memakai mode torsi sebagai gantinya, fungsi batch cerdas diaktifkan dan mode deteksi kedalaman dimatikan – video 18 menunjukkan penyetelan tersebut.
• Setelah setiap restart, tunggu lebih dari sepuluh detik sebelum menyalakan daya kembali, lalu tekan Reset agar head melakukan homing.

Catatan: Mode kedalaman menghentikan driver saat sensor mendeteksi telescopic column; mode torsi menghentikannya saat torsi yang ditetapkan tercapai. Jangan pernah mencampur kedua pengaturan dalam satu program.

Catatan: Penekan putih hanya boleh menyentuh permukaan LED – menekannya ke bawah mengubah tinggi yang baru saja Anda rekam.

Video 8 — Jalankan program, dan lewati satu sekrup setelah alarm kedalaman (13:33)

Momen penting: 01:18 Buka halaman 2 opsi 7 di menu 3 · 01:37 Setel opsi lima ke 1 untuk clamp silinder · 02:20 Ubah gerakan kamera menjadi gerakan bor · 04:37 Baca lampu sensor untuk menemukan titik henti bor · 07:32 Putar penggaris teleskopik untuk mengatur kedalaman pengencangan

• Pastikan parameter mode deteksi kedalaman dan setelan kamera aktif/nonaktif (Menu 4, halaman 2, opsi 4 – masukkan 1 untuk mengaktifkan kamera).
• Ajari posisi sekrup yang tersisa dan simpan program.
• Jalankan satu sekrup dalam langkah tunggal untuk memastikan tinggi dan torsi sebelum proses otomatis.
• Tekan Start untuk memulai proses otomatis; tekan dua kali untuk menjeda jika Anda perlu memeriksa sekrup.
• Jika mesin berhenti karena kelainan kedalaman, tekan Start satu kali untuk melewati sekrup tersebut dan melanjutkan sisa pola.
• Jika alarm menunjukkan gangguan sekrup, bersihkan dulu sekrup di head, lalu gunakan sakelar uji motor untuk melanjutkan.

Catatan: Kelainan kedalaman berarti sekrup tidak dikencangkan sampai kedalaman yang ditetapkan – mesin berhenti alih-alih terus memutarnya. Melewatinya aman untuk satu sekrup tersebut, tetapi tandai untuk pemeriksaan ulang.

Catatan: Jangan biarkan sekrup yang dilewati tanpa catatan: papan untuk pelanggan tidak boleh dikirim dengan sekrup longgar.

Video 12 — Batas masa pakai mata bor, uji motor, dan titik referensi CCD (13:23)

Momen penting: 00:00 Setel batas masa pakai mata bor · 05:27 Buka menu 4 dengan Stop + Menu 1 · 06:25 Pilih mode kedalaman dengan memasukkan 1 · 08:36 Sesuaikan nilai torsi pada opsi empat · 09:52 Matikan daya setelah mengatur parameter torsi

• Buka setelan masa pakai mata obeng (bit service life) dan masukkan jumlah siklus yang Anda izinkan untuk mata obeng – misalnya 1.000.
• Saat penghitung tercapai, mesin memberi alarm agar Anda memeriksa mata bor; jika mata bor masih baik, naikkan batasnya.
• Setelah mengatasi alarm suplai sekrup, gunakan sakelar uji motor untuk melanjutkan; gunakan Start hanya bila Anda sekadar ingin melanjutkan.
• Jika mesin melaporkan sekrup selip yang sudah terpasang, tekan Start – jangan gunakan motor test.
• Aktifkan pemeriksaan mode torsi: setelah proses dengan mode torsi, pastikan tinggi sekrup yang dipasang memenuhi persyaratan.
• Setel fungsi titik CCD di Menu 4, halaman 2, opsi 4 – pilih apakah kamera atau nozel yang menjadi posisi acuan.

Catatan: Penghitung masa pakai mata bor hanya pengingat, bukan pengukuran: mesin tidak dapat melihat keausan. Periksa mata bor saat alarm berbunyi.

Catatan: Memilih referensi yang salah (kamera versus nozel) adalah penyebab umum koordinat yang sudah diajari tiba-tiba meleset dari pusat.

Video 17 — Referensi parameter default: pemasangan versus pelepasan (3:01)

Momen penting: 00:08 Setel parameter kecepatan follow-up · 00:51 Aktifkan pengaturan deteksi sekrup · 01:22 Close mengunci sekrup, open melepasnya · 02:32 Naikkan tinggi pelepasan ke 15 atau 20 · 02:49 Aktifkan sakelar pelepasan sekrup

• Telusuri parameter pemasangan: kecepatan follow-up, deteksi sakelar torsi, dan deteksi sekrup (biarkan deteksi sekrup aktif).
• Periksa kecepatan gerak head dan parameter tinggi di atas lubang sekrup.
• Setel mode pelepasan sekrup: 0 (off) untuk memasang sekrup, 1 (open) untuk melepasnya.
• Tinjau parameter pelepasan – parameter tersebut merupakan set tersendiri, bukan salinan dari set perakitan.
• Setel tinggi pelepasan agar head tidak menyentuh produk; naikkan ke 15 atau 20 jika menyentuh.
• Jika Anda baru mengenal mesin ini, masukkan nilai-nilai ini persis seperti yang ditunjukkan sebelum melakukan percobaan.

Catatan: Sakelar pelepasan harus diisi 1 untuk melepas sekrup dan 0 untuk memasangnya – nilai yang salah adalah penyebab umum proses pelepasan tidak melakukan apa pun.

Catatan: Periksa tinggi pelepasan terhadap produk sebelum setiap proses pelepasan: jika terlalu rendah, head akan menabrak modul.

Video 18 — Pemasangan mode torsi: telescopic column dan nilai torsi (4:40)

Momen penting: 00:00 Putar telescopic column keluar dari sensor · 00:53 Pilih 0 untuk mode torsi · 01:15 Buka intelligent batch settings opsi 7 · 02:32 Turunkan parameter torsi ke 0,04 · 03:33 Tekan OK untuk menyimpan parameter

• Turunkan kolom teleskopik sampai ke bawah agar sensor tidak dapat mendeteksinya; dalam mode torsi sensor tidak boleh menghentikan obeng listrik.
• Tekan tombol kunci ulang dan periksa bahwa kepala sumbu Z turun tanpa memicu sensor.
• Buka Menu 4 (Stop + Menu 1), lalu fungsi 4 di halaman 1 untuk parameter obeng listrik (torsi).
• Mulai dari torsi kecil (video dimulai dari 0,04) dan pasang satu sekrup.
• Jika sekrup belum kencang, naikkan torsi secara bertahap (video sampai 0,45) dan uji lagi.
• Simpan parameter setelah setiap perubahan yang diterima – nilai yang tidak disimpan akan kembali ke asalnya.

Catatan: 0,15 N·m sudah nilai tinggi untuk sekrup ini; mulailah dari torsi rendah, jangan langsung tinggi.

Catatan: Dalam mode torsi, sensor kedalaman harus tetap tidak terpicu, jika tidak mesin berhenti sebelum torsi tercapai.

Phase 5 — Pelepasan sekrup, penguncian ulang, dan pergantian ukuran sekrup

Ganti kepala untuk pelepasan, jalankan pelepasan dari kursor, kunci ulang sekrup setelahnya, alihkan program pelepasan kembali ke perakitan, dan bangun ulang koordinat setelah penggantian fixture.

Video 14 — Atur tinggi sumbu Z, lalu jalankan pelepasan sekrup dari kursor (6:09)

Momen penting: 00:09 Atur koordinat sumbu Z untuk perakitan · 02:27 Masukkan nilai tinggi sumbu Z 68,6 mm · 03:11 Uji satu sekrup dalam mode langkah tunggal · 04:32 Atur waktu kunci maksimum ke 0,5 untuk pelepasan · 05:30 Jalankan dari kursor untuk melepas sekrup yang tersisa

• Dengan semua koordinat sudah ada di pengontrol, turunkan Z perlahan dan catat tinggi saat nozel tepat menyentuh permukaan modul LED.
• Masukkan nilai Z tersebut untuk rentang koordinat: pilih nomor seri awal dan akhir, lalu ketik tinggi Z (video menampilkan 68,6 mm di layar).
• Pastikan semua sekrup dalam rentang memiliki tinggi Z yang sama sebelum menjalankan.
• Jangan langsung memulai pelepasan – periksa head, produk, dan penjepit terlebih dahulu.
• Buka Menu 2, halaman 2, opsi 3 (jalankan dari kursor) dan tekan OK agar mesin melepas semua sekrup setelah posisi saat ini.
• Perhatikan beberapa sekrup pertama, lalu biarkan siklus selesai.

Catatan: Nozel harus sedikit berada di atas permukaan LED, bukan menekannya – penggerak masih memiliki langkah saat turun.

Catatan: Jalankan dari kursor melanjutkan dari koordinat saat ini, jadi posisi kursor yang salah membuat mesin mulai dari sekrup yang salah.

Video 15 — Kunci ulang setelah pelepasan, dan ganti komponen feeder untuk ukuran sekrup berbeda (9:00)

Momen penting: 00:09 Ganti nozel · 00:42 Angkat fixture dan masukkan mata bor · 01:42 Ganti selang udara konveyor sekrup · 05:34 Ganti komponen feeder untuk ukuran sekrup baru · 07:30 Pasang jalur sekrup M1.0

• Setelah pelepasan, pasang kembali nozel perakitan dan mata obeng, lalu turunkan fixture dan masukkan mata obeng.
• Sesuaikan komponen feeder dengan sekrupnya: sekrup M0.8 memerlukan komponen M0.8, sekrup M1.0 memerlukan komponen M1.0 – nozel dapat memasang dan melepas, sehingga menjadi pilihan lebih baik untuk pekerjaan campuran.
• Untuk beralih dari M1.7 ke M1.0, ganti tiga komponen feeder dan mata obeng yang sesuai.
• Dorong setiap selang udara sampai ke dasar fitting-nya – tekan klip putih terlebih dahulu agar selang terpasang sepenuhnya.
• Kendurkan sekrup pengikat sebelum memasukkan selang yang tidak mau masuk, lalu kencangkan kembali.
• Periksa jarak antara tiga komponen feeder: terlalu lebar atau terlalu sempit membuat sekrup macet.

Catatan: Selang udara yang tidak didorong sampai dasar adalah penyebab klasik sekrup tidak sampai ke kepala.

Catatan: Mengganti ukuran sekrup berarti mengganti komponen feeder dan mata obeng sekaligus – mata obeng yang tidak sesuai merusak kepala sekrup dan mata obeng itu sendiri.

Video 16 — Ubah program pelepasan kembali ke perakitan (15:49)

Momen penting: 00:07 Ubah waktu penguncian ke 1,5 detik · 01:15 Matikan mode pelepasan sekrup · 03:56 Salin program ke pengontrol · 07:33 Masukkan tinggi sumbu Z 60,8 · 14:46 Jalankan dari kursor untuk sekrup tersisa

• Buka parameter program dan setel waktu penguncian (pengencangan) – video menggunakan 1.5 – dan biarkan nilai lainnya apa adanya.
• Matikan setelan pelepasan sekrup: pilih off dan masukkan 0.
• Aktifkan deteksi sekrup pada koordinat yang sedang Anda kerjakan (nomor seri 004 dalam video).
• Atur tinggi perakitan sumbu Z di Menu 1, halaman 1, item 2, dan periksa jarak bebas di kepala.
• Jaga celah pada head tetap kecil – nozel harus bersentuhan dengan permukaan LED saat head turun.
• Buka Menu 2, halaman 2, opsi 3 (jalankan dari kursor) untuk menyelesaikan semua sekrup tersisa dari posisi saat ini.

Catatan: Perakitan dan pelepasan berbagi daftar koordinat tetapi tidak waktunya: waktu pelepasan dan waktu penguncian diatur terpisah.

Catatan: Jangan menaikkan dan menurunkan silinder penjepit terlalu cepat – posisi produk bergeser dan koordinat yang telah diajarkan tidak lagi sesuai.

Video 19 — Bangun ulang koordinat setelah penggantian fixture dan lanjutkan proses (13:22)

Momen penting: 00:15 Nonaktifkan mode pelepasan sekrup · 00:48 Koordinat bergeser setelah fixture ditambahkan · 02:18 Pilih opsi 9 untuk mengajarkan offset · 09:12 Naikkan torsi dari 0,04 ke 0,045 · 12:45 Jalankan dari kursor untuk menyelesaikan perakitan

• Keluar dari parameter Menu 4 dan matikan mode pelepasan sekrup (masukkan 0) sebelum mengerjakan koordinat perakitan.
• Pindahkan kepala ke koordinat yang sudah diajarkan dan periksa crosshair terhadap sekrup: setelah penggantian fixture, koordinat tidak lagi cocok.
• Bangun ulang daftar koordinat untuk posisi fixture baru, atau ajarkan ulang posisi yang terdampak dan salin blok berulang.
• Atur tinggi sumbu Z untuk rentang di Menu 1, halaman 1, opsi 2 (item 5), dengan memilih nomor seri awal dan akhir.
• Periksa celah head – sekitar satu milimeter adalah acuan yang ditunjukkan dalam video.
• Buka Menu 2, halaman 2, opsi 3 (jalankan dari kursor) untuk melanjutkan perakitan dari posisi baru.

Catatan: Menambah atau memindahkan dudukan mengubah posisi produk, sehingga koordinat yang sebelumnya diajarkan tidak lagi berlaku – ajarkan ulang alih-alih menyesuaikan satu lubang.

Catatan: Uji langkah tunggal pada sekrup pertama memastikan program hasil pembangunan ulang sebelum dijalankan otomatis.