ZM500 Vida Sıkma ve Sökme Makinesi Video Rehberi: 19 Eğitim Videosu

Beş aşama, adım adım

Beş aşamayı sırayla takip edin. Her video kaydı, o bölümde gösterilen işlemi ve ardından kaynak videoda belirtilen notları listeler.

Phase 1 — Kurulum ve makineye genel bakış

Güç, sinyal ve hava bağlantıları, titreşimli disk besleyici, pnömatik sıkıştırma silindirleri, CCD kamera ve kontrol paneli.

Video 1 — Donanım turu: güç, sinyal kabloları, hava, besleyici ve kontrol paneli (9:40)

Önemli anlar: 00:00 Güç kablosu ve sinyal kablosu bağlantısı · 00:19 Sinyal kablolarını vida besleyiciye bağlayın · 01:56 Hava basıncı giriş hortumu bağlantısı · 02:34 Vida besleyici kontrolörünün gerilimi ve frekansı · 04:16 Makinenin ana gücünü açın

• AC 220V güç kablosunu bağlayın; 3 damarlı sinyal kablosunu, kol sinyal kablosunu ve monitörün video kablosunu tanımlayın.
• Üç sinyal grubunu besleme ünitesine ve makineye tam olarak gösterildiği gibi bağlayın – ters takılamayacak şekilde kodlanmışlardır, bu yüzden soket yönünü izleyerek takın.
• Hava beslemesini ana girişe bağlayın, basınç göstergesini kontrol edin ve iki hava hortumunu makineye yönlendirin.
• Titreşimli diski vidalarla doldurun ve vidanın sevk borusu boyunca, sensörden geçerek kafaya ulaştığını doğrulayın.
• Kontrol panelini öğrenin: motor testi, Sıfırla, Stop, Start (çalıştırmak için bir kez, duraklatmak için iki kez basın) ve hava üfleme anahtarı.
• İş vidaların takılması yerine sökülmesini gerektiriyorsa nozulu Vida Sökme parçasıyla değiştirin.

Not: Titreşim diski kontrol cihazı fabrikada ayarlanmıştır. Yalnızca gerilim (U) ve frekans (F) ayarlanabilir – o kontrol cihazında başka hiçbir şeye dokunmayın (bkz. video 9).

Not: Enerji verdikten sonra alarmın silinmesi ve kafanın başlangıç noktasına dönmesi için Sıfırla tuşuna basın; gücü kapatmadan önce tekrar Sıfırla tuşuna basın.

Video 9 — Donanım özeti: besleyici kontrolörü, sıkıştırma silindirleri, kamera ve sürücü motor (8:12)

Önemli anlar: 01:37 Ekran dilini değiştirin · 02:09 Arka panelde kablolamaya başlayın · 02:22 Ana hava giriş hortumunu bağlayın · 03:27 Titreşimli disk kontrolörünü ayarlayın (U/F) · 04:25 Sıkıştırma silindiriyle LED modülünü sıkıştırın

• Bağımsız gösterge lambası soketini tanımlayın ve soketin yönüne uygun olarak takın.
• Vida sevk borusunu titreşimli diskten başlayarak sensörden geçip kafaya kadar takip edin.
• Ana hava girişini ve basınç göstergesini kontrol edin; iki hava hortumunun da makine tarafında bağlı olduğunu doğrulayın.
• Titreşim diski kontrol cihazında yalnızca U (gerilim) ve F (frekans) ayarlayın – fabrika ayarı, verilen vidalar için zaten doğrudur.
• Sıkıştırma silindirlerini ve LED modülünü düz tutan kırmızı destek bloklarını kontrol edin.
• CCD kamera odağını ayarlayın; sürücü motoru ve sensöre hava veren hortumu kontrol edin.

Not: Hava hortumu, kafaya ulaşmadan önce sensörden geçmelidir – sensörün dışından geçirilirse makine vidanın geldiğini göremez.

Not: Besleyici kontrolöründeki gerilim ve frekans sevkiyattan önce ayarlanmıştır; bunların değiştirilmesi, vidaların artık düzenli beslenmemesinin en yaygın nedenidir.

Phase 2 — Fikstür, kontrolör dili ve ilk program

Kontrolörü İngilizce'ye alın, varsayılan parametreleri ayarlayın, fikstürü modül boyutuna uyarlayın ve adı olan bir program oluşturun.

Video 2 — Kontrolörü İngilizce'ye alın ve ilk program parametrelerini ayarlayın (9:25)

Önemli anlar: 00:06 Dil ayarı için Menu 4'ü açın · 00:29 Kontrolörü İngilizce diline alın · 04:37 Ürünü sıkıştırmak için 1 girin · 05:14 Kırmızı imleci vida deliğinin merkezine hizalayın · 05:49 İlk koordinatı Location tuşuyla kaydedin

• Menu 4'ü açmak için Stop ve Menu 1 tuşlarına birlikte basın, 4. sayfaya kadar ilerleyin ve dili değiştirmek için 6. seçeneği seçin.
• İngilizce için 2 girin – arayüz hemen değişir – ardından Back düğmesine basın.
• Yeni bir program oluşturun, giriş yöntemini # tuşuyla değiştirin ve ürün veya modül adını yazın.
• Varsayılan parametreleri (güvenlik yüksekliği, kilitleme çevrimi, bekleme süresi, XYZ hızları) ekranda gösterildiği gibi girin.
• Ürünü Menü 3, sayfa 2, seçenek 7 (kontrol çıkışı) üzerinden kenetleyin ve kenetleme çıkışını 1 yapın – pnömatik silindir hemen kapanır; 0 serbest bırakır.
• Çalıştırmadan önce enerji verdikten sonra Sıfırla tuşuna basın; böylece kafa başlangıç konumuna alınır ve alarm silinir.

Not: Dil menüsüne giriş her ZM500'de aynı tuş birleşimidir: Stop + Menu 1, ardından Menu 4.

Not: Herhangi bir koordinatı öğretmeden önce ürün sıkıştırılmış olmalıdır; aksi halde kaydettiğiniz her konum hatalıdır.

Video 3 — Fikstürü LED modülü boyutuna uyarlayın ve adı olan bir program oluşturun (12:13)

Önemli anlar: 00:06 Silindir fikstürünü taşımak için vidaları gevşetin · 02:18 Modülü sıkıştırmak için Menu 3'ü açın · 03:41 Yeni program oluşturmaya başlayın · 05:22 Program adı için giriş yöntemini değiştirin · 07:57 follow-up uzunluğunu sıfıra ayarlayın

• İki kenetleme vidasını gevşetin ve silindirik fikstürü modüle uyacak şekilde kaydırın – platform 500 × 500 mm'ye kadar kabul eder.
• Kırmızı destek bloklarını, modül düz oturacak ve vida bölgesinin altında desteklenecek şekilde yeniden konumlandırın.
• LED modülünü sağ alt köşedeki dayamaya yaslayın, ellerinizi uzak tutun ve ardından kontrolörden sıkıştırın.
• Programı oluşturun ve adı yazın. Kontrol cihazında ondalık nokta tuşu yoktur – noktanın yerine boşluk kullanın (örneğin P3 84).
• Oluşturulan varsayılan parametreleri kabul edin, ancak dördüncüsünü videoda gösterildiği gibi elle ayarlayın.
• Programı çalıştırmadan önce ekrandaki her varsayılan değeri bu videolardaki değerlerle karşılaştırın.

Not: ZM500 için maksimum ürün ölçüsü L500 × W500 mm'dir; silindir fikstürü bu alanın içinde herhangi bir yere taşınabilir.

Not: Modül sıkıştırmadan önce düz değilse, sonrasında alınan koordinatlar modülün eğikliği kadar kayar.

Video 10 — Vida Sökme hazırlığı: sıkıştırın, nozulu değiştirin ve program başlatın (8:20)

Önemli anlar: 00:06 Plakadan vidaları sökmeye başlayın · 00:53 Silindir sıkılıyken fikstürü ayarlayın · 03:59 Vida Sökme için nozul değişimine başlayın · 06:06 Vidaları sökmeden önce hava hortumunu takın · 07:24 Ürün adını yazmak için giriş yöntemini değiştirin

• Sökmeyi bir plaka üzerinde gösterin, ardından sıkıştırma silindirini yerine takın ve destek tabanını yeniden ayarlayın.
• Önce sıkıştırın, ancak ondan sonra silindiri konumlandırın: kontrol çıkış menüsüne girin (beşinci giriş), sıkıştırmak için 0'ı 1 yapın ve silindiri ürünü tutana kadar hareket ettirin.
• Programlamadan önce modülün düz olduğunu doğrulayın – eğilme, deformasyon, eğiklik yok.
• Nozulu bastırıp çıkarın, Vida Sökme parçasını takın, tutucudaki vidayı gevşetin ve yeni parçayı yerine sıkın.
• Sökme için gereken hava hortumunu takın, ardından yeni bir program başlatın: dosya ekranını açmak için # tuşuna basın, yeni bir dosya oluşturun ve ürün adını yazın.
• Vida Sökme programını çalıştırmadan önce varsayılan parametreleri kontrol edin.

Not: Sökme parçası yerine oturmuyorsa parçayı zorlamak yerine tutucudaki küçük vidayı gevşetin – zorlamak bit'i deforme eder.

Not: Sıkıştırmadan sonra silindirin ayarlanması, vidalar sökülürken ürünün hareket etmesini önleyen şeydir.

Phase 3 — Koordinat öğretme, kalibrasyon ve toplu kopyalama

Her vida deliğini CCD kamera ile bulun, kolla kaydedin, aynı delik desenlerini toplu olarak kopyalayın, ardından kamerayı kafaya göre kalibre edin.

Video 4 — Programlama 1. bölüm: modülü sıkıştırın ve her vida deliğini CCD kamera ile öğretin (17:07)

Önemli anlar: 00:32 Silindir sıkıştırmasını Sıfırla ile çözün · 01:55 Sıkıştırmak için 5. seçeneğin değerini değiştirin · 02:53 Vida Sökme komutunu gir · 09:07 İmleci ilk vida deliğinin ortasına getir · 14:00 Kayıtlı koordinatları yeniden kontrol et ve düzelt

• Ürünü değiştirmeniz gerektiğinde kelepçeleri bırakmak için sıfırla tuşuna basın, ardından yeni modülü yeniden kelepçeleyin.
• Program açıkken X ve Y eksenlerini el terminali tuşlarıyla hareket ettirin ve deliğe yaklaşırken yavaş hıza geçin.
• Kamera görüntüsünde kırmızı artı işaretini vida deliğinin tam ortasına getirin (görüntü bulanıksa odağı ayarlayın).
• O konumu kaydetmek için 1'e bir kez basın – 1'e iki kez basmak aynı deliği iki kez kaydeder ve programı bozar.
• Tüm desen kaydedilene kadar delik delik ilerleyin, ardından kaymış koordinatları düzeltmek için Location tuşuna basın.
• Tüm programı çalıştırmadan önce konumları doğrulamak için tek adımda bir vida çalıştırın.

Not: Bir deliğin koordinatları kaymışsa vida düzgün takılamaz veya sökülemez – artı işareti deliğin kenarında değil merkezinde olmalıdır.

Not: LED modüllerde maske delikleri gizliyorsa maskeyi çıkarın veya kaldırın; video 5, vidaları takılı bir modülden öğretmenin kısayolunu gösterir.

Video 5 — Hızlı programlama: bir vida desenini aynı bölüme kopyalayın (8:02)

Önemli anlar: 00:43 Kopyalama koordinat yöntemini tanıt · 02:14 CCD'yi ilk alt vida deliğine getir · 04:00 Kopyalama seçeneğini seçmek için 1 tuşuna bas · 05:59 Üst koordinatları 39. satırın altına kopyala · 07:09 Kopyalanan her vida koordinatını yeniden ortala

• Desenin ilk bölümünü normal şekilde öğretin veya delikler kolay görünsün diye bitmiş bir modülden öğretin.
• Koordinat menüsünü açın ve kopyalama işlevini seçin (menüde kopyala, sil, taşı ve koordinat ofseti bulunur).
• Kaynak bloğun ilk ve son koordinatını seçin, ardından kopya için hedef seri numarasını belirleyin.
• Var olan bir seri numarasının üzerine kopyalamayın – bu onun üzerine yazar; her zaman bir sonraki boş numarayı seçin.
• Kopyalanan her deliği kamerada kontrol edin ve tam ortalanmamış olanları hafifçe kaydırmak için Location tuşuna basın.
• Programı kaydedin ve otomatik çalıştırmadan önce tek adım testi yapın.

Not: Toplu kopyalama yalnızca ikinci alanın delik aralığı birinciyle aynı olduğunda çalışır – düzensiz desenler delik delik öğretilmelidir (video 13).

Not: Doğru bir kopya bile görsel kontrol gerektirir: kaymış tek bir delik, yerine oturmayacak bir vida demektir.

Video 6 — CCD kamerayı kafaya göre kalibre edin (7:42)

Önemli anlar: 01:00 Kalibrasyon için Menü 4'ü aç · 01:45 Kamera ile kafa arasındaki mesafeyi kalibre et · 04:39 İşareti iki tuşla matkapla del · 05:58 Delinen işareti CCD ile bul · 07:15 Kalibrasyonu onaylamak için Enter tuşuna bas

• Menü 4'ü açın (Stop + Menü 1), CCD kamera ayarları için sayfa 2'de 4. seçeneğe gidin ve Enter tuşuna basın.
• Kalibrasyonu başlatın, ardından kafayı kalibrasyon yüzeyinin üzerine manuel olarak getirin ve yavaş hıza geçin.
• Nozul kırmızı destek bloğunun yüzeyine sadece değene kadar Z'yi indirin – yalnızca temas, bastırmayın.
• Bu yüksekliği onaylayın, ardından kırmızı imleç kamera görüntüsünde deliğin ortasına gelene kadar X ve Y eksenlerini hareket ettirin.
• El terminalinde Enter tuşuna basın, onay istemini bekleyin ve ardından menüden çıkın.
• Ofsetin düzeltildiğini doğrulamak için sonrasında öğretilen bir koordinatı yeniden kontrol edin.

Not: Kamera sökülmüş veya çarpılmışsa, nozul değiştirilmişse ya da montaj konumu hatalı görünüyorsa yeniden kalibrasyon yapın – kalibrasyonun tüm amacı kamera-kafa mesafesini yeniden kurmaktır.

Not: Eğilmiş veya biçimi bozulmuş bir Nozul ucu da değiştirildikten sonra kalibrasyon gerektirir.

Video 11 — Koordinatları el terminaliyle öğretme: hızlar, artı işareti ve kayıt tuşu (15:16)

Önemli anlar: 00:01 Vida koordinatlarını öğretmeye başla · 00:38 Net görüntü için kamera odağını ayarla · 01:11 Vida deliğine yaklaşınca yavaş hıza geç · 01:52 İlk koordinatı 1 tuşuyla kaydet · 13:01 Vida Sökme talimatını gir

• X ve Y eksenlerini el terminali tuşlarıyla hareket ettirin ve ekranın üst kısmından geçerli hızı okuyun.
• Hız tuşuyla hızlı, orta ve yavaş arasında geçiş yapın; deliğe hızlı yaklaşın, son birkaç milimetrede yavaşa geçin.
• Kamera görüntüsünde kırmızı artı işaretinin merkezini vida deliğinin merkeziyle hizalayın.
• O koordinatı kaydetmek için 1 tuşuna yalnızca bir kez basın, ardından sonraki deliğe geçin.
• Görüntü bulanıksa kameranın odağını lens halkasıyla ayarlayın – odaklama, bir deliği yeniden öğretmekten daha hızlıdır.
• Her delik için tekrarlayın; tüm programı çalıştırmadan önce bir vidayla test edin.

Not: 1'e arka arkaya birden çok kez basmak yinelenen koordinatlar kaydeder – bir basış, bir delik.

Not: Aynı koordinat işlemi hem montaj hem de Vida Sökme için kullanılır; mod, öğretme sırasında değil, sonradan parametrelerde ayarlanır.

Video 13 — Tüm delik koordinatlarını kaydedin ve bir bloğu topluca sonraki bölüme kopyalayın (11:09)

Önemli anlar: 01:03 Koordinatı kaydetmek için 1 tuşuna bas · 02:54 Vida koordinatlarını toplu kopyalamayı göster · 03:50 Menü 1'de kopyalama seçeneğini seç · 05:48 Kopyalanan koordinatları vida merkezlerine yeniden hizala · 07:59 Koordinatları çoğaltan hatalı işlemi göster

• Artı işaretini deliğin ortasına getirin ve her koordinatı kaydetmek için her delikte 1 tuşuna bir kez basın.
• Kopyalama işlevini açın, başlangıç koordinatını (örneğin 008) ve bitiş koordinatını (örneğin 029) seçin.
• Hedef seri numarasını seçin – bir sonraki boş olanı (030), asla var olan bir numarayı değil, çünkü bu kaynağın üzerine yazar.
• Kopyalamayı onaylayın ve kontrol ünitesinin oluşturduğu numaralandırmayı kontrol edin.
• Kopyalanan her konumu kamerada inceleyin ve tam ortalanmamış olanları düzeltin.
• İkinci alan farklı bir yükseklikte yer alıyorsa, sonrasında kopyalanan aralık için Z ekseni yüksekliğini ayarlayın.

Not: Toplu kopyalama düzensiz delik desenleri için geçersizdir – aralık farklıysa delikleri tek tek öğretin.

Not: Kopyalarken, kabul etmeden önce hedef aralığın kaynak aralıkla eşleştiğini doğrulayın.

Phase 4 — Yükseklik, derinlik ve tork parametreleri, ardından çalıştırma

Z ekseni yüksekliğini ayarlayın, Derinlik modunu veya Servo Tork Kontrolü modunu seçin, drill-bit servis ömrü sınırını ayarlayın, varsayılan parametreleri kontrol edin ve programı çalıştırın – alarmdan sonra bir vidanın nasıl atlanacağı dahil.

Video 7 — Z ekseni montaj yüksekliğini ayarlayın ve Derinlik Algılama modunu veya tork modunu seçin (10:49)

Önemli anlar: 00:22 Z eksenini yüzeye yavaşça indir · 02:27 Tüm Z ekseni yüksekliklerini toplu düzenle · 04:02 Menü 4'te Derinlik Algılama modunu seç · 06:00 Modu uygulamak için makineyi yeniden başlat · 07:45 Tork değerini 0,03 ile başlat

• Tüm koordinatlar öğretildikten sonra kafayı LED modülün üzerine getirin ve Z eksenini yavaşça indirin.
• Derinlik Algılama modunu kullanın: beyaz baskıyı (sürücü ucunun yanındaki kılavuz ayak) tam olarak LED modül yüzeyine oturtun.
• O Z yüksekliğini kaydedin – bu, bu programdaki vidalar için montaj yüksekliğidir.
• Menü 4'te sayfa 1, 4. maddede Derinlik Algılama modunu seçin, ardından 7. maddeyi (akıllı toplu işlem ayarları) ayarlayıp akıllı toplu işlemi kapatmak için 0 girin.
• Bunun yerine Servo Tork Kontrolü modunu kullanırsanız intelligent batch fonksiyonu etkinleşir ve Derinlik modu kapalıdır – video 18 bu ayarı gösterir.
• Her yeniden başlatmadan sonra gücü tekrar açmadan önce on saniyeden fazla bekleyin, ardından kafanın referans noktasına gitmesi için sıfırla tuşuna basın.

Not: Derinlik Algılama modu, sensör teleskopik kolonu algıladığında sürücüyü durdurur; tork modu ise ayarlanan torka ulaşıldığında durdurur. İki ayarı asla tek bir program içinde karıştırmayın.

Not: Beyaz press yalnızca LED yüzeyine değmelidir – aşağı bastırmak, az önce kaydettiğiniz yüksekliği değiştirir.

Video 8 — Programı çalıştırın ve derinlik alarmından sonra bir vidayı atlayın (13:33)

Önemli anlar: 01:18 Menü 3'te sayfa 2, 7. seçeneği aç · 01:37 Silindir kelepçesi için beşinci seçeneği 1 yap · 02:20 Kamera hareketini matkap hareketine al · 04:37 Matkabın durduğu noktayı bulmak için sensör ışığını oku · 07:32 Sıkma derinliğini ayarlamak için teleskopik cetveli çevir

• Derinlik modu parametrelerini ve kamera açık/kapalı ayarını doğrulayın (Menü 4, sayfa 2, seçenek 4 – kamerayı etkinleştirmek için 1 girin).
• Kalan vida konumlarını öğretin ve programı kaydedin.
• Otomatik çalıştırmadan önce yükseklik ve torku doğrulamak için tek adımda bir vida çalıştırın.
• Otomatik çalıştırmayı başlatmak için Start tuşuna basın; bir vidayı incelemeniz gerekirse duraklatmak için iki kez basın.
• Makine derinlik anormalliğiyle durursa, o vidayı atlamak ve desenin kalanına devam etmek için Start tuşuna bir kez basın.
• Alarm vida arızasıysa önce kafadaki vidayı temizleyin, ardından devam etmek için motor test anahtarını kullanın.

Not: Derinlik anormalliği, vidanın ayarlanan derinliğe kadar sıkılmadığı anlamına gelir – makine onu daha fazla sürmek yerine durur. Atlama o tek vida için güvenlidir, ancak yeniden kontrol için işaretleyin.

Not: Atlanan vidayı kayıtsız bırakmayın: müşteriye gidecek kart gevşek vidayla sevk edilmemelidir.

Video 12 — Matkap ucu kullanım ömrü sınırı, motor testi ve CCD referans noktası (13:23)

Önemli anlar: 00:00 Matkap ucu kullanım ömrü sınırını ayarla · 05:27 Stop ve Menü 1 ile Menü 4'ü aç · 06:25 1 girerek Derinlik Algılama modunu seç · 08:36 Tork değerini dördüncü seçenekte ayarla · 09:52 Tork parametresi ayarından sonra gücü kapat

• Bit ömrü ayarını (bit servis ömrü) açın ve bit için izin verdiğiniz çevrim sayısını girin – örneğin 1.000.
• Sayaç değerine ulaşıldığında makine alarm verir ve ucu incelemeniz gerekir; uç hâlâ iyiyse sınırı yükseltin.
• Vida besleme alarmını giderdikten sonra devam etmek için motor test anahtarını kullanın; Start tuşunu yalnızca programı sürdürmek istediğinizde kullanın.
• Makine, zaten sürülmüş bir vidanın kaydığını bildirirse Start'a basın – motor testini kullanmayın.
• Tork modu kontrollerini açın: tork modunda bir çalıştırmadan sonra sürülen vidanın yüksekliğinin gereksinimi karşıladığını doğrulayın.
• Menü 4, sayfa 2, seçenek 4 içinde CCD nokta fonksiyonunu ayarlayın – referans konumun kamera mı yoksa nozul mu olacağını seçin.

Not: Uç ömrü sayacı bir hatırlatıcıdır, ölçüm değildir: makine aşınmayı göremez. Alarm verdiğinde ucu inceleyin.

Not: Yanlış referansı seçmek (kamera yerine Nozul veya tersi) öğretilen koordinatların aniden merkezden kaymasının yaygın bir nedenidir.

Video 17 — Varsayılan parametre referansı: montaj ve Vida Sökme (3:01)

Önemli anlar: 00:08 Takip hızı parametresini ayarla · 00:51 Vida algılama ayarını aç · 01:22 Kapalı konum vidaları kilitler, açık konum söker · 02:32 Vida Sökme yüksekliğini 15 veya 20'ye çıkar · 02:49 Vida Sökme anahtarını etkinleştir

• Montaj parametrelerini sırayla ele alın: takip hızı, tork anahtarı algılama ve vida algılama (vida algılamayı açık tutun).
• Kafa hareket hızını ve vida deliğinin üzerindeki yükseklik parametresini kontrol edin.
• Vida Sökme modunu ayarlayın: vidaları takmak için 0 (kapalı), sökmek için 1 (açık).
• Sökme parametrelerini gözden geçirin – bunlar kendi setleridir, montaj setinin kopyası değildir.
• Kafa ürüne değmeyecek şekilde Vida Sökme yüksekliğini ayarlayın; değiyorsa 15 veya 20'ye çıkarın.
• Makinede yeniyseniz, denemeler yapmadan önce bu değerleri gösterildiği gibi tam olarak girin.

Not: Sökme anahtarı vidaları sökmek için 1, sürmek için 0 olarak girilmelidir – yanlış değer, bir sökme çalışmasının hiçbir şey yapmamasının olağan nedenidir.

Not: Her Vida Sökme çalıştırmasından önce yükseklik ayarını ürüne göre kontrol edin: çok düşükse kafa modüle çarpar.

Video 18 — Tork modunda montaj: teleskopik kolon ve tork değeri (4:40)

Önemli anlar: 00:00 Teleskopik kolonu sensörden dışarı çevirerek sök · 00:53 Tork modu için 0 seç · 01:15 Akıllı toplu işlem ayarları için 7. seçeneği aç · 02:32 Tork parametresini 0,04'e düşür · 03:33 Parametreleri kaydetmek için OK tuşuna bas

• Sensör algılamasın diye teleskopik kolonu sonuna kadar aşağı vidalayın; tork modunda sensör vida sürücüyü durdurmamalıdır.
• Yeniden kilitleme düğmesine basın ve sensör tetiklenmeden Z ekseni kafasının indiğini kontrol edin.
• Menu 4'ü (Stop + Menu 1) açın, ardından elektrikli vida sürücü (tork) parametreleri için 4. işlevi sayfa 1'de açın.
• Küçük bir torkla başlayın (videoda 0,04 ile başlanıyor) ve bir vidayı sıkın.
• Vida sıkılmadıysa torku kademe kademe artırın (videoda 0,45'e kadar çıkılıyor) ve tekrar test edin.
• Kabul edilen her değişiklikten sonra parametreyi kaydedin – kaydedilmeyen değerler geri döner.

Not: Bu vidalar için 0,15 N·m zaten yüksek bir değerdir; yüksekten başlamak yerine düşük torktan kademeli olarak çıkın.

Not: Tork modunda derinlik sensörü tetiklenmemelidir, aksi halde makine torka ulaşmadan durur.

Phase 5 — Vida sökme, yeniden kilitleme ve vida boyutu değişimi

Sökme için kafayı değiştirin, sökmeyi imleçten çalıştırın, ardından vidaları yeniden kilitleyin, bir sökme programını tekrar montaja çevirin ve fikstür değişiminden sonra koordinatları yeniden oluşturun.

Video 14 — Z ekseni yüksekliğini ayarlayın, ardından vida sökmeyi imleçten çalıştırın (6:09)

Önemli anlar: 00:09 Montaj için Z ekseni koordinatlarını ayarlayın · 02:27 Z ekseni yükseklik değerini 68.6 mm olarak girin · 03:11 Tek adım modunda bir vidayı test edin · 04:32 Sökme için maksimum kilitleme süresini 0,5 olarak ayarlayın · 05:30 Kalan vidaları sökmek için imleçten çalıştırın

• Tüm koordinatlar denetleyiciye girdikten sonra Z eksenini yavaşça indirin ve nozulun LED modül yüzeyine tam temas ettiği yüksekliği not edin.
• Bu Z değerini koordinat aralığı için girin: başlangıç ve bitiş seri numaralarını seçin, ardından Z yüksekliğini yazın (videoda ekranda 68.6 mm görünüyor).
• Çalıştırmadan önce aralıktaki tüm vidaların aynı Z yüksekliğinde olduğunu doğrulayın.
• Sökmeye hemen başlamayın – önce kafayı, ürünü ve kenetlemeleri kontrol edin.
• Menu 2, sayfa 2, seçenek 3'ü (imleçten çalıştır) açın ve makinenin mevcut konumun gerisindeki tüm vidaları sökmesi için OK tuşuna basın.
• İlk birkaç vidayı izleyin, ardından çevrimin tamamlanmasını bekleyin.

Not: Nozul LED yüzeyinin biraz üzerinde durmalı, üzerine bastırmamalıdır – indiğinde driver'ın hâlâ hareket payı vardır.

Not: İmleçten çalıştır mevcut koordinattan devam eder; bu nedenle yanlış imleç konumu, makinenin yanlış vidayla başlaması anlamına gelir.

Video 15 — Sökme sonrası yeniden kilitleme ve farklı vida boyutu için besleyici parçalarını değiştirme (9:00)

Önemli anlar: 00:09 Nozulu değiştirin · 00:42 Fikstürü kaldırın ve matkabı takın · 01:42 Vida konveyörü hava hortumunu değiştirin · 05:34 Yeni vida boyutu için besleyici parçalarını değiştirin · 07:30 M1.0 vida rayını takın

• Sökme işleminden sonra montaj nozulunu ve sürücü ucunu tekrar takın, ardından fikstürü indirin ve ucu takın.
• Besleme parçalarını vidayla eşleştirin: M0.8 vidalar M0.8 parçalarını, M1.0 vidalar M1.0 parçalarını gerektirir – nozul hem sıkabilir hem sökebilir, bu yüzden karışık işler için daha iyi seçimdir.
• M1.7'den M1.0'a geçmek için üç besleyici bileşenini ve ilgili sürücü ucunu değiştirin.
• Her hava hortumunu kendi rakorunun dibine kadar itin – hortum tam otursun diye önce beyaz kilidi bastırın.
• Girmeyen bir hortumu takmadan önce sabitleme vidasını gevşetin, ardından tekrar sıkın.
• Üç besleyici bileşeni arasındaki boşluğu kontrol edin: çok geniş veya çok dar olursa vidalar sıkışır.

Not: Hava hortumunun sonuna kadar itilmemiş olması, vidaların kafaya ulaşmamasının klasik nedenidir.

Not: Vida boyunu değiştirmek, besleme parçalarını ve bit'i birlikte değiştirmek demektir – uyumsuz bit hem vida başına hem bit'e zarar verir.

Video 16 — Bir sökme programını tekrar montaja çevirme (15:49)

Önemli anlar: 00:07 Kilitleme süresini 1,5 saniye olarak değiştirin · 01:15 Vida sökme modunu kapatın · 03:56 Programı denetleyiciye kopyalayın · 07:33 Z ekseni yüksekliğini 60,8 olarak girin · 14:46 Kalan vidalar için imleçten çalıştırın

• Program parametrelerini açın ve sıkma (tightening) süresini ayarlayın – videoda 1,5 kullanılıyor – kalan değerleri olduğu gibi bırakın.
• Vida sökme ayarını kapatın: kapalı seçeneğini seçin ve 0 girin.
• Üzerinde çalıştığınız koordinatta vida algılamayı etkinleştirin (videoda seri 004).
• Z ekseni montaj yüksekliğini Menu 1, sayfa 1, madde 2'de ayarlayın ve kafadaki boşluğu kontrol edin.
• Kafadaki boşluğu küçük tutun – kafa indiğinde nozul LED yüzeyine temas etmelidir.
• Kalan tüm vidaları mevcut konumdan tamamlamak için Menu 2, sayfa 2, seçenek 3'ü (imleçten çalıştır) açın.

Not: Montaj ve sökme aynı koordinat listesini kullanır ancak zamanlamayı paylaşmaz: sökme süresi ve kilitleme süresi ayrı ayrı ayarlanır.

Not: Kenetleme pnömatik silindirini çok hızlı yukarı aşağı hareket ettirmeyin – ürünü kaydırır ve öğretilen koordinatlar artık uymaz.

Video 19 — Fikstür değişiminden sonra koordinatları yeniden oluşturma ve çalıştırmaya devam etme (13:22)

Önemli anlar: 00:15 Vida sökme modunu devre dışı bırakın · 00:48 Fikstür eklendikten sonra koordinatlar kaydı · 02:18 Ofset öğretmek için seçenek 9'u seçin · 09:12 Torku 0,04'ten 0,045'e çıkarın · 12:45 Montajı tamamlamak için imleçten çalıştırın

• Menu 4 parametrelerinden çıkın ve montaj koordinatları üzerinde çalışmadan önce vida sökme modunu kapatın (0 girin).
• Kafayı öğretilmiş bir koordinata getirin ve artı işaretini vidaya göre kontrol edin: fikstür değişiminden sonra koordinatlar artık eşleşmez.
• Yeni fikstür konumu için koordinat listesini yeniden oluşturun veya etkilenen konumları yeniden öğretin ve tekrarlanan bloğu kopyalayın.
• Aralık için Z ekseni yüksekliğini Menu 1, sayfa 1, seçenek 2'de (madde 5) başlangıç ve bitiş seri numaralarını seçerek ayarlayın.
• Kafa boşluğunu kontrol edin – yaklaşık bir milimetre videoda gösterilen referanstır.
• Montaja yeni konumdan devam etmek için Menu 2, sayfa 2, seçenek 3'ü (imleçten çalıştır) açın.

Not: Fikstür eklemek veya yerini değiştirmek ürün konumunu değiştirir, bu yüzden önceden öğretilen koordinatlar artık geçerli değildir – tek bir deliği ayarlamak yerine yeniden öğretin.

Not: İlk vidada yapılan tek adım testi, yeniden oluşturulan programı otomatik çalıştırmadan önce doğrular.