ZM500 Schraub- und Ausdrehautomat Video-Guide: 19 Tutorials

Fünf Phasen, Schritt für Schritt

Folgen Sie den fünf Phasen der Reihe nach. Jeder Videoeintrag listet den in der jeweiligen Folge gezeigten Ablauf und danach die im Quellvideo genannten Hinweise auf.

Phase 1 — Installation und Maschinenübersicht

Strom-, Signal- und Luftanschlüsse, der Vibrationswendel-Zuführer, die pneumatischen Klemmungen, die CCD-Kamera und das Bedienfeld.

Video 1 — Hardware-Rundgang: Strom, Signalkabel, Luft, Zuführer und Bedienfeld (9:40)

Wichtige Zeitpunkte: 00:00 Netzkabel und Signalkabel anschließen · 00:19 Signalkabel am Schraubenzuführer anschließen · 01:56 Drucklufteingangsschlauch anschließen · 02:34 Spannung und Frequenz der Schraubenzuführer-Steuerung · 04:16 Hauptstromversorgung der Maschine einschalten

• Schließen Sie das Netzkabel für AC 220V an und identifizieren Sie das 3-adrige Signalkabel, das Signalkabel des Handbediengeräts und das Videokabel des Monitors.
• Verdrahten Sie die drei Signalgruppen mit dem Zuführer und der Maschine genau wie gezeigt – sie sind verpolungssicher kodiert, stecken Sie sie also entsprechend der Buchsenrichtung ein.
• Luftversorgung am Hauptzulauf anschließen, das Barometer prüfen und die beiden Luftschläuche zur Maschine führen.
• Vibrationswendel mit Schrauben füllen und prüfen, dass die Schraube den Förderschlauch hinunter, durch den Sensor, bis zum Kopf läuft.
• Bedienfeld kennenlernen: Motortest, Reset, Stop, Start (einmal drücken zum Starten, zweimal zum Pausieren) und der Luftblas-Schalter.
• Wechseln Sie die Düse auf das Ausdrehteil, wenn Schrauben aus- statt eingedreht werden sollen.

Hinweis: Das Steuergerät der Vibrationsscheibe ist ab Werk eingestellt. Nur die Spannung (U) und die Frequenz (F) dürfen verstellt werden – ändern Sie nichts anderes an diesem Steuergerät (siehe Video 9).

Hinweis: Drücken Sie nach dem Einschalten Reset, damit der Alarm quittiert wird und der Kopf in die Ausgangsposition zurückfährt, und drücken Sie vor dem Ausschalten erneut Reset.

Video 9 — Hardware-Rückblick: Zuführersteuerung, Klemmungen, Kamera und Antriebsmotor (8:12)

Wichtige Zeitpunkte: 01:37 Anzeigesprache ändern · 02:09 Verkabelung an der Rückwand beginnen · 02:22 Hauptluftzulaufschlauch anschließen · 03:27 Steuerung der Vibrationswendel einstellen (U/F) · 04:25 Klemmzylinder am LED-Modul

• Identifizieren Sie die separate Buchse für die Signalleuchte und stecken Sie den Stecker entsprechend der Buchsenrichtung ein.
• Folgen Sie dem Schrauben-Förderschlauch von der Vibrationswendel durch den Sensor bis hinunter zum Kopf.
• Hauptluftzulauf und Barometer prüfen und bestätigen, dass beide Luftschläuche maschinenseitig angeschlossen sind.
• Am Steuergerät der Vibrationsscheibe nur U (Spannung) und F (Frequenz) einstellen – die Werkseinstellung passt bereits zu den mitgelieferten Schrauben.
• Klemmzylinder und die roten Auflageblöcke prüfen, die das LED-Modul flach halten.
• Scharfstellung der CCD-Kamera einstellen und Antriebsmotor sowie den Luftschlauch prüfen, der den Sensor versorgt.

Hinweis: Der Luftschlauch muss durch den Sensor führen, bevor er den Kopf erreicht – wird er außerhalb des Sensors verlegt, kann die Maschine die ankommende Schraube nicht erkennen.

Hinweis: Spannung und Frequenz an der Zuführersteuerung wurden vor dem Versand eingestellt; eine Änderung ist die häufigste Ursache dafür, dass Schrauben nicht mehr gleichmäßig zugeführt werden.

Phase 2 — Vorrichtung, Sprache des Steuergeräts und das erste Programm

Steuergerät auf Englisch umstellen, die Standardparameter einstellen, die Vorrichtung an die Modulgröße anpassen und ein benanntes Programm erstellen.

Video 2 — Steuergerät auf Englisch umstellen und die ersten Programmparameter einstellen (9:25)

Wichtige Zeitpunkte: 00:06 Menü 4 für die Spracheinstellung öffnen · 00:29 Steuergerät auf englische Sprache umstellen · 04:37 1 eingeben, um das Produkt zu klemmen · 05:14 Roten Cursor auf die Mitte des Schraubenlochs ausrichten · 05:49 Erste Koordinate mit der Location-Taste speichern

• Drücken Sie Stop und Menü 1 gleichzeitig, um Menü 4 zu öffnen, blättern Sie bis Seite 4 und wählen Sie Option 6, um die Sprache zu ändern.
• Geben Sie 2 für Englisch ein – die Benutzeroberfläche wechselt sofort – und drücken Sie dann Back.
• Neues Programm anlegen, die Eingabemethode mit der #-Taste umschalten und den Produkt- oder Modulnamen eingeben.
• Geben Sie die Standardparameter (Sicherheitshöhe, Verriegelungszyklus, Verweilzeit, XYZ-Geschwindigkeiten) wie auf dem Bildschirm angezeigt ein.
• Klemmen Sie das Produkt über Menü 3, Seite 2, Option 7 (Steuerausgang) und setzen Sie den Klemmungsausgang auf 1 – der Zylinder schließt sofort; 0 gibt ihn wieder frei.
• Drücken Sie nach dem Einschalten und vor dem Start Reset, damit der Kopf referenziert wird und der Alarm quittiert ist.

Hinweis: Der Weg ins Sprachmenü ist bei jedem ZM500 dieselbe Tastenkombination: Stop + Menü 1, dann Menü 4.

Hinweis: Das Produkt muss geklemmt sein, bevor Sie eine Koordinate anlernen, sonst ist jede gespeicherte Position falsch.

Video 3 — Vorrichtung an die LED-Modulgröße anpassen und ein benanntes Programm erstellen (12:13)

Wichtige Zeitpunkte: 00:06 Schrauben lösen, um die Zylindervorrichtung zu verschieben · 02:18 Menü 3 öffnen, um das Modul zu klemmen · 03:41 Neues Programm anlegen beginnen · 05:22 Eingabemethode für den Programmnamen umschalten · 07:57 Nachlauflänge auf null setzen

• Lösen Sie die beiden Klemmschrauben und verschieben Sie die zylindrische Vorrichtung passend zum Modul – die Plattform nimmt bis zu 500 × 500 mm auf.
• Die roten Auflageblöcke neu positionieren, damit das Modul flach aufliegt und im Schraubenbereich abgestützt ist.
• Das LED-Modul an den Anschlag in der unteren rechten Ecke anlegen, Hände aus dem Bereich halten und dann über das Steuergerät klemmen.
• Legen Sie das Programm an und geben Sie den Namen ein. Das Steuergerät hat keine Dezimalpunkt-Taste – ersetzen Sie den Punkt durch ein Leerzeichen (zum Beispiel P3 84).
• Übernehmen Sie die erzeugten Standardparameter, den vierten stellen Sie jedoch manuell ein, wie im Video gezeigt.
• Vergleichen Sie jeden Standardwert auf dem Bildschirm mit den Werten in diesen Videos, bevor Sie das Programm starten.

Hinweis: Die maximale Produktgröße für den ZM500 beträgt L500 × W500 mm; die Zylindervorrichtung lässt sich überall innerhalb dieses Bereichs verschieben.

Hinweis: Wenn das Modul vor dem Klemmen nicht flach liegt, weichen die danach aufgenommenen Koordinaten um den Betrag ab, um den das Modul gekippt ist.

Video 10 — Schrauben ausdrehen vorbereiten: klemmen, Düse wechseln und ein Programm starten (8:20)

Wichtige Zeitpunkte: 00:06 Schrauben aus der Platte ausdrehen beginnen · 00:53 Vorrichtung bei geklemmtem Zylinder einstellen · 03:59 Düsenwechsel für das Ausdrehen beginnen · 06:06 Luftschlauch vor dem Ausdrehen installieren · 07:24 Eingabemethode umschalten, um den Produktnamen einzugeben

• Das Ausdrehen an einer Platte zeigen, dann den Klemmzylinder zurücksetzen und die Auflage neu justieren.
• Erst klemmen, dann den Zylinder positionieren: das Menü für Steuerausgänge (fünfter Eingang) öffnen, 0 auf 1 ändern, um zu klemmen, und den Zylinder verschieben, bis er das Produkt hält.
• Prüfen Sie vor dem Programmieren, dass das Modul flach ist – keine Biegung, keine Verformung, keine Schräglage.
• Die Düse drücken und abnehmen, das Ausdrehteil aufsetzen, die Schraube am Halter lösen und das neue Teil festziehen.
• Den für das Ausdrehen benötigten Luftschlauch installieren, dann ein neues Programm starten: # drücken, um die Dateiauswahl zu öffnen, eine neue Datei anlegen und den Produktnamen eingeben.
• Prüfen Sie die Standardparameter, bevor Sie das Ausdrehprogramm starten.

Hinweis: Setzt sich das Ausdrehteil nicht, lösen Sie die kleine Schraube am Halter, statt das Teil mit Gewalt aufzudrücken – Gewalt verformt das Bit.

Hinweis: Das Justieren des Zylinders nach dem Klemmen verhindert, dass sich das Produkt bewegt, während die Schrauben ausgedreht werden.

Phase 3 — Koordinaten anlernen, Kalibrierung und Sammelkopie

Jedes Schraubenloch über die CCD-Kamera anfahren, mit dem Handbediengerät speichern, identische Lochmuster als Block kopieren und anschließend die Kamera auf den Kopf kalibrieren.

Video 4 — Programmierung Teil 1: Modul klemmen und jedes Schraubenloch mit der CCD-Kamera anlernen (17:07)

Wichtige Zeitpunkte: 00:32 Zylinderklemmung mit Reset lösen · 01:55 Wert von Option 5 auf Klemmen ändern · 02:53 Befehl zum Schraubenentfernen eingeben · 09:07 Cursor auf das erste Schraubenloch zentrieren · 14:00 Gespeicherte Koordinaten erneut prüfen und korrigieren

• Reset drücken, um die Klemmungen zu lösen, wenn Sie das Produkt wechseln müssen, und das neue Modul anschließend erneut klemmen.
• Bei geöffnetem Programm X und Y mit den Tasten des Handbediengeräts verfahren und beim Annähern an das Loch auf langsame Geschwindigkeit umschalten.
• Bringen Sie das rote Fadenkreuz im Kamerabild genau in die Mitte des Schraubenlochs (Fokus anpassen, wenn das Bild unscharf ist).
• Drücken Sie 1 einmal, um diese Position zu erfassen – zweimal 1 drücken erfasst dasselbe Loch doppelt und beschädigt das Programm.
• Loch für Loch weiter verfahren, bis das gesamte Muster erfasst ist, dann Location drücken, um jede abweichende Koordinate zu korrigieren.
• Eine Schraube im Einzelschritt setzen, um die Positionen vor dem Ablauf des gesamten Programms zu bestätigen.

Hinweis: Sind die Koordinaten eines Lochs versetzt, lässt sich die Schraube nicht sauber ein- oder ausdrehen – das Fadenkreuz muss in der Lochmitte liegen, nicht an seinem Rand.

Hinweis: Bei LED-Modulen die Maske entfernen oder anheben, wenn sie die Löcher verdeckt; Video 5 zeigt die Abkürzung, an einem Modul zu teachen, das bereits Schrauben enthält.

Video 5 — Schnelles Programmieren: ein Schraubenmuster auf den identischen Abschnitt kopieren (8:02)

Wichtige Zeitpunkte: 00:43 Methode zum Kopieren von Koordinaten vorstellen · 02:14 CCD zum ersten unteren Schraubenloch verfahren · 04:00 1 drücken, um die Kopieroption auszuwählen · 05:59 Obere Koordinaten unter Zeile 39 kopieren · 07:09 Jede kopierte Schraubenkoordinate neu zentrieren

• Den ersten Abschnitt des Musters normal teachen oder an einem fertigen Modul teachen, damit die Löcher gut sichtbar sind.
• Das Koordinatenmenü öffnen und die Kopierfunktion wählen (das Menü bietet Kopieren, Löschen, Verschieben und Koordinaten-Offset).
• Die erste und die letzte Koordinate des Quellblocks auswählen, dann die Ziel-Seriennummer für das Kopieren wählen.
• Kopieren Sie nicht auf eine bereits vorhandene Seriennummer – das überschreibt sie; wählen Sie immer die nächste freie Nummer.
• Jedes kopierte Loch in der Kamera prüfen und Location drücken, um die nicht exakt zentrierten nachzujustieren.
• Das Programm speichern und vor dem Automatiklauf einen Einzelschritt-Test ausführen.

Hinweis: Die Sammelkopie funktioniert nur, wenn der zweite Bereich denselben Lochabstand hat wie der erste – unregelmäßige Muster müssen Loch für Loch angelernt werden (Video 13).

Hinweis: Auch eine korrekte Kopie braucht eine Sichtprüfung: ein versetztes Loch bedeutet eine Schraube, die nicht eingedreht wird.

Video 6 — CCD-Kamera auf den Kopf kalibrieren (7:42)

Wichtige Zeitpunkte: 01:00 Menü 4 für die Kalibrierung öffnen · 01:45 Abstand Kamera zu Kopf kalibrieren · 04:39 Markierung mit beiden Tasten bohren · 05:58 Gebohrte Markierung mit CCD anfahren · 07:15 Enter drücken, um die Kalibrierung zu bestätigen

• Menü 4 öffnen (Stop + Menü 1), auf Seite 2 zu Option 4 für die Einstellungen der CCD-Kamera gehen und Enter drücken.
• Die Kalibrierung starten, dann den Kopf über die Kalibrierfläche verfahren und auf langsame Geschwindigkeit umschalten.
• Senken Sie Z ab, bis die Düse die Oberfläche des roten Auflageblocks gerade berührt – nur Kontakt, nicht nachdrücken.
• Diese Höhe bestätigen, dann X und Y verfahren, bis der rote Cursor in der Kameraansicht in der Mitte des Lochs sitzt.
• Enter am Handbediengerät drücken und auf die Bestätigungsabfrage warten, dann das Menü verlassen.
• Anschließend eine geteachte Koordinate erneut prüfen, um zu bestätigen, dass der Offset korrigiert ist.

Hinweis: Kalibrieren Sie neu, wenn die Kamera abgenommen oder angestoßen wurde, wenn die Düse gewechselt wurde oder wenn die Montageposition ungenau wirkt – der ganze Zweck der Kalibrierung ist, den Abstand von Kamera zu Kopf neu herzustellen.

Hinweis: Auch eine verbogene oder verformte Dosierdüse muss nach dem Austausch kalibriert werden.

Video 11 — Koordinaten mit dem Handbediengerät teachen: Geschwindigkeiten, Fadenkreuz und Aufnahmetaste (15:16)

Wichtige Zeitpunkte: 00:01 Mit dem Teachen der Schraubenkoordinaten beginnen · 00:38 Kamerafokus für ein klares Bild einstellen · 01:11 Nahe am Schraubenloch auf langsame Geschwindigkeit umschalten · 01:52 Erste Koordinate mit Taste 1 aufnehmen · 13:01 Anweisung zum Schraubenentfernen eingeben

• X und Y mit den Tasten des Handbediengeräts verfahren und die aktuelle Geschwindigkeit oben im Bildschirm ablesen.
• Mit der Geschwindigkeitstaste zwischen schnell, mittel und langsam wechseln; schnell an das Loch heranfahren, dann für die letzten Millimeter auf langsam umschalten.
• Die Mitte des roten Fadenkreuzes auf die Mitte des Schraubenlochs im Kamerabild ausrichten.
• 1 genau einmal drücken, um diese Koordinate aufzunehmen, dann zum nächsten Loch verfahren.
• Stellen Sie den Kamerafokus mit dem Objektivring nach, sobald das Bild unscharf ist – Scharfstellen geht schneller als ein Loch neu anzulernen.
• Für jedes Loch wiederholen; eine Schraube testen, bevor das gesamte Programm abläuft.

Hinweis: Mehrmaliges Drücken von 1 hintereinander erfasst doppelte Koordinaten – ein Druck, ein Loch.

Hinweis: Dasselbe Koordinatenverfahren wird für die Montage und für das Entfernen verwendet; der Modus wird später in den Parametern eingestellt, nicht beim Teachen.

Video 13 — Alle Lochkoordinaten aufnehmen und einen Block gesammelt in den nächsten Abschnitt kopieren (11:09)

Wichtige Zeitpunkte: 01:03 1 drücken, um die Koordinate aufzunehmen · 02:54 Kopieren von Schraubenkoordinaten im Batch zeigen · 03:50 Kopieroption in Menü 1 wählen · 05:48 Kopierte Koordinaten auf die Schraubenmitten neu ausrichten · 07:59 Falsche Bedienung beim Duplizieren von Koordinaten zeigen

• Das Fadenkreuz im Loch zentrieren und pro Loch einmal 1 drücken, um jede Koordinate aufzunehmen.
• Die Kopierfunktion öffnen, die Startkoordinate (zum Beispiel 008) und die Endkoordinate (zum Beispiel 029) auswählen.
• Wählen Sie die Ziel-Seriennummer – die nächste freie (030), niemals eine vorhandene, denn diese überschreibt die Quelle.
• Die Kopie bestätigen und die Nummerierung prüfen, die das Steuergerät erzeugt.
• Jede kopierte Position in der Kamera prüfen und die nicht exakt zentrierten korrigieren.
• Die Höhe der Z-Achse für den kopierten Bereich anschließend anpassen, wenn der zweite Bereich auf einer anderen Höhe liegt.

Hinweis: Die Sammelkopie ist bei unregelmäßigen Lochmustern unzulässig – weicht der Abstand ab, lernen Sie die Löcher einzeln an.

Hinweis: Beim Kopieren prüfen, ob der Abstand am Ziel dem Abstand der Quelle entspricht, bevor Sie die Kopie übernehmen.

Phase 4 — Höhen-, Tiefenerkennungs- und Drehmomentparameter, dann Ablauf

Z-Achsen-Höhe einstellen, Tiefenerkennungs- oder Drehmomentmodus wählen, die Standzeitgrenze des Schrauberbits setzen, die Standardparameter prüfen und das Programm starten – einschließlich des Überspringens einer Schraube nach einer Störmeldung.

Video 7 — Montagehöhe der Z-Achse einstellen und Tiefenerkennungs- oder Drehmomentmodus wählen (10:49)

Wichtige Zeitpunkte: 00:22 Z-Achse langsam auf die Oberfläche absenken · 02:27 Alle Höhen der Z-Achse gesammelt bearbeiten · 04:02 Tiefenerkennungsmodus in Menü 4 auswählen · 06:00 Maschine neu starten, um den Modus zu übernehmen · 07:45 Drehmomentwert mit 0,03 beginnen

• Nach dem Teachen aller Koordinaten den Kopf über das LED-Modul verfahren und Z langsam absenken.
• Tiefenerkennungsmodus verwenden: den weißen Andruck (den Führungsfuß neben dem Schrauberbit) gerade auf die Oberfläche des LED-Moduls bringen.
• Erfassen Sie diese Z-Höhe – das ist die Montagehöhe für die Schrauben in diesem Programm.
• In Menü 4, Seite 1, Punkt 4 den Tiefenerkennungsmodus auswählen, dann Punkt 7 (intelligente Batch-Einstellungen) aufrufen und 0 eingeben, um den intelligenten Batch auszuschalten.
• Wenn Sie stattdessen den Drehmomentmodus verwenden, ist die intelligente Batch-Funktion aktiviert und der Tiefenerkennungsmodus aus – Video 18 zeigt diese Einrichtung.
• Nach jedem Neustart mehr als zehn Sekunden warten, bevor die Spannung wieder eingeschaltet wird, dann Reset drücken, damit der Kopf referenziert.

Hinweis: Der Tiefenerkennungsmodus stoppt den Schrauber, wenn die Sensoren die Teleskopsäule erkennen; der Drehmomentmodus stoppt ihn, wenn das eingestellte Drehmoment erreicht ist. Niemals beide Einstellungen in einem Programm mischen.

Hinweis: Der weiße Andruck darf die LED-Oberfläche nur berühren – drückt man ihn nach unten, verändert sich die gerade erfasste Höhe.

Video 8 — Programm ablaufen lassen und nach einem Tiefenalarm eine Schraube überspringen (13:33)

Wichtige Zeitpunkte: 01:18 In Menü 3 Seite 2, Option 7 öffnen · 01:37 Option fünf für die Zylinderklemmung auf 1 setzen · 02:20 Kamerafahrt auf Bohrfahrt umschalten · 04:37 Sensorleuchte ablesen, um den Bohrstopp zu finden · 07:32 Teleskoplineal drehen, um die Einschraubtiefe einzustellen

• Bestätigen Sie die Parameter des Tiefenerkennungsmodus und die Kamera-Einstellung Ein/Aus (Menü 4, Seite 2, Option 4 – 1 eingeben, um die Kamera zu aktivieren).
• Die übrigen Schraubenpositionen teachen und das Programm speichern.
• Eine Schraube im Einzelschritt setzen, um Höhe und Drehmoment vor dem Automatiklauf zu bestätigen.
• Start drücken, um den Automatiklauf zu beginnen; zweimal drücken, um zu pausieren, wenn Sie eine Schraube prüfen müssen.
• Wenn die Maschine mit einer Tiefenabweichung stoppt, einmal Start drücken, um diese Schraube zu überspringen und mit dem Rest des Musters fortzufahren.
• Wenn der Alarm eine Schraubenstörung ist, zuerst die Schraube am Kopf entfernen, dann mit dem Motortest-Schalter fortsetzen.

Hinweis: Eine Tiefenabweichung bedeutet, dass die Schraube nicht auf die eingestellte Tiefe angezogen wurde – die Maschine stoppt, statt sie weiter einzudrehen. Das Überspringen ist für diese eine Schraube unbedenklich, markieren Sie sie aber zur Nachkontrolle.

Hinweis: Eine übersprungene Schraube nicht unvermerkt lassen: Die kundenseitige Platine darf nicht mit einer losen Schraube ausgeliefert werden.

Video 12 — Standzeitgrenze des Bohrerbits, Motortest und CCD-Referenzpunkt (13:23)

Wichtige Zeitpunkte: 00:00 Standzeitgrenze des Bohrerbits einstellen · 05:27 Menü 4 mit Stop plus Menü 1 öffnen · 06:25 Tiefenerkennungsmodus durch Eingabe von 1 auswählen · 08:36 Drehmomentwert in Option vier anpassen · 09:52 Nach dem Einstellen des Drehmomentparameters ausschalten

• Öffnen Sie die Bit-Standzeit-Einstellung (Standzeit des Bits) und geben Sie die Zahl der Zyklen ein, die Sie dem Bit zugestehen – zum Beispiel 1.000.
• Beim Erreichen des Zählers alarmiert die Maschine, damit Sie das Bit prüfen; ist das Bit noch in Ordnung, die Grenze erhöhen.
• Nach dem Quittieren eines Schraubenzuführ-Alarms mit dem Motortest-Schalter fortsetzen; Start nur verwenden, wenn Sie lediglich weiterlaufen lassen wollen.
• Wenn die Maschine eine durchdrehende Schraube meldet, die bereits eingedreht ist, drücken Sie Start – verwenden Sie nicht den Motortest.
• Prüfungen im Drehmomentmodus aktivieren: nach einem Lauf im Drehmomentmodus prüfen, ob die Höhe der eingedrehten Schraube der Vorgabe entspricht.
• Stellen Sie die CCD-Punkt-Funktion in Menü 4, Seite 2, Option 4 ein – wählen Sie, ob die Kamera oder die Düse die Referenzposition ist.

Hinweis: Der Standzeitzähler des Bits ist eine Erinnerung, keine Messung: Die Maschine erkennt keinen Verschleiß. Das Bit prüfen, wenn der Alarm kommt.

Hinweis: Eine falsche Referenz (Kamera gegenüber Dosierdüse) ist ein häufiger Grund, warum geteachte Koordinaten plötzlich außermittig landen.

Video 17 — Referenz der Standardparameter: Montage gegenüber Entfernen (3:01)

Wichtige Zeitpunkte: 00:08 Folgegeschwindigkeit als Parameter einstellen · 00:51 Schraubenerkennung einschalten · 01:22 Geschlossen hält die Schrauben, offen entfernt sie · 02:32 Entfernhöhe auf 15 oder 20 erhöhen · 02:49 Schalter für das Schraubenentfernen aktivieren

• Die Montageparameter durchgehen: Folgegeschwindigkeit, Erkennung des Drehmomentschalters und Schraubenerkennung (Schraubenerkennung eingeschaltet lassen).
• Die Verfahrgeschwindigkeit des Kopfes und den Höhenparameter über dem Schraubenloch prüfen.
• Den Modus für das Schraubenentfernen einstellen: 0 (aus), um Schrauben zu montieren, 1 (offen), um sie zu entfernen.
• Prüfen Sie die Ausdrehparameter – sie bilden einen eigenen Satz, keine Kopie des Montagesatzes.
• Die Entfernhöhe so einstellen, dass der Kopf das Produkt nicht berührt; auf 15 oder 20 erhöhen, wenn er es doch tut.
• Wenn Sie mit der Maschine noch nicht vertraut sind, diese Werte genau wie gezeigt eingeben, bevor Sie experimentieren.

Hinweis: Der Ausdreh-Schalter muss mit 1 für das Ausdrehen und mit 0 für das Eindrehen eingegeben werden – ein falscher Wert ist die übliche Ursache dafür, dass ein Ausdrehlauf nichts tut.

Hinweis: Die Entfernhöhe vor jedem Entfernungslauf am Produkt prüfen: zu niedrig, und der Kopf trifft das Modul.

Video 18 — Montage im Drehmomentmodus: Teleskopsäule und Drehmomentwert (4:40)

Wichtige Zeitpunkte: 00:00 Teleskopsäule aus den Sensoren herausdrehen · 00:53 0 für den Drehmomentmodus auswählen · 01:15 Intelligente Batch-Einstellungen, Option 7, öffnen · 02:32 Drehmomentparameter auf 0,04 verringern · 03:33 OK drücken, um die Parameter zu speichern

• Schrauben Sie die Teleskopsäule bis zum Anschlag nach unten, damit der Sensor sie nicht erfasst; im Drehmomentmodus darf der Sensor den Schrauber nicht stoppen.
• Drücken Sie die Taste Nachverriegeln und prüfen Sie, ob der Kopf der Z-Achse absenkt, ohne dass der Sensor ausgelöst wird.
• Öffnen Sie Menü 4 (Stop + Menü 1), dann Funktion 4 auf Seite 1 für die Parameter des Elektroschraubers (Drehmoment).
• Starten Sie mit einem kleinen Drehmoment (im Video beginnt es bei 0,04) und drehen Sie eine Schraube ein.
• Wenn die Schraube nicht fest ist, erhöhen Sie das Drehmoment schrittweise (im Video bis 0,45) und testen Sie erneut.
• Speichern Sie den Parameter nach jeder übernommenen Änderung – nicht gespeicherte Werte werden zurückgesetzt.

Hinweis: 0,15 N.m ist für diese Schrauben bereits ein hoher Wert; arbeiten Sie sich von einem niedrigen Drehmoment nach oben, statt hoch zu starten.

Hinweis: Im Drehmomentmodus darf der Tiefenerkennungssensor nicht ausgelöst werden, sonst stoppt die Maschine, bevor das Drehmoment erreicht ist.

Phase 5 — Schraubenentnahme, Nachverriegeln und Wechsel der Schraubengröße

Wechseln Sie den Kopf für die Entnahme, starten Sie die Entnahme ab Cursor, verriegeln Sie die Schrauben anschließend nach, stellen Sie ein Entnahmeprogramm wieder auf Montage um und bauen Sie die Koordinaten nach einem Vorrichtungswechsel neu auf.

Video 14 — Z-Achsen-Höhe einstellen, dann Schraubenentnahme ab Cursor starten (6:09)

Wichtige Zeitpunkte: 00:09 Z-Achsen-Koordinaten für die Montage einstellen · 02:27 Z-Achsen-Höhenwert 68,6 mm eingeben · 03:11 Eine Schraube im Einzelschrittmodus testen · 04:32 Maximale Verriegelungszeit für die Entnahme auf 0,5 setzen · 05:30 Start ab Cursor, um die restlichen Schrauben zu entnehmen

• Wenn alle Koordinaten im Steuergerät sind, senken Sie Z langsam ab und notieren Sie die Höhe, bei der die Düse die Oberfläche des LED-Moduls gerade berührt.
• Geben Sie diesen Z-Wert für den Koordinatenbereich ein: Wählen Sie die Start- und Endseriennummer, dann tippen Sie die Z-Höhe ein (im Video werden auf dem Bildschirm 68,6 mm angezeigt).
• Prüfen Sie vor dem Start, dass alle Schrauben im Bereich dieselbe Z-Höhe haben.
• Starten Sie das Ausdrehen nicht sofort – prüfen Sie zuerst den Kopf, das Produkt und die Klemmungen.
• Öffnen Sie Menü 2, Seite 2, Option 3 (Start ab Cursor) und drücken Sie OK, damit die Maschine alle Schrauben hinter der aktuellen Position entnimmt.
• Beobachten Sie die ersten Schrauben und lassen Sie dann den Zyklus zu Ende laufen.

Hinweis: Die Düse sollte etwas über der LED-Oberfläche hängen, nicht darauf drücken – der Schrauber hat beim Absenken noch Weg.

Hinweis: Der Start ab Cursor setzt an der aktuellen Koordinate fort, eine falsche Cursorposition bedeutet also, dass die Maschine bei der falschen Schraube beginnt.

Video 15 — Nach der Entnahme nachverriegeln und Zuführerteile für eine andere Schraubengröße wechseln (9:00)

Wichtige Zeitpunkte: 00:09 Düse wechseln · 00:42 Vorrichtung anheben und den Bohrer einsetzen · 01:42 Luftschlauch der Schraubenzuführung ersetzen · 05:34 Zuführerteile für neue Schraubengröße wechseln · 07:30 Schraubenschiene M1.0 einbauen

• Montieren Sie nach der Entnahme die Montagedüse und das Schrauber-Bit wieder, senken Sie dann die Vorrichtung ab und setzen Sie das Bit ein.
• Passen Sie die Zuführerteile an die Schraube an: M0.8-Schrauben brauchen die M0.8-Teile, M1.0-Schrauben die M1.0-Teile – die Düse kann ein- und ausdrehen und ist daher die bessere Wahl für gemischte Arbeiten.
• Um von M1.7 auf M1.0 zu wechseln, tauschen Sie die drei Zuführerteile und das passende Schrauber-Bit aus.
• Schieben Sie jeden Luftschlauch bis zum Anschlag in seine Verschraubung – drücken Sie zuvor die weiße Klemmlasche, damit der Schlauch vollständig sitzt.
• Lösen Sie die Befestigungsschraube, wenn ein Schlauch nicht hineingeht, setzen Sie ihn ein und ziehen Sie die Schraube wieder an.
• Prüfen Sie den Abstand zwischen den drei Zuführerteilen: zu weit oder zu eng, und die Schrauben verstopfen.

Hinweis: Ein Luftschlauch, der nicht bis zum Anschlag eingeschoben ist, ist eine klassische Ursache dafür, dass die Schrauben den Kopf nicht erreichen.

Hinweis: Ein Wechsel der Schraubengröße bedeutet, Zuführerteile und Bit gemeinsam zu tauschen – ein nicht passendes Bit beschädigt sowohl den Schraubenkopf als auch das Bit.

Video 16 — Ein Entnahmeprogramm wieder auf Montage umstellen (15:49)

Wichtige Zeitpunkte: 00:07 Verriegelungszeit auf 1,5 Sekunden ändern · 01:15 Schraubenentnahme-Modus ausschalten · 03:56 Programm in das Steuergerät kopieren · 07:33 Z-Achsen-Höhe 60,8 eingeben · 14:46 Start ab Cursor für die restlichen Schrauben

• Öffnen Sie die Programmparameter und stellen Sie die Festziehzeit (Anzugszeit) ein – im Video wird 1,5 verwendet –, und lassen Sie die übrigen Werte unverändert.
• Schalten Sie die Einstellung für die Schraubenentnahme aus: Wählen Sie Aus und geben Sie 0 ein.
• Aktivieren Sie die Schraubenerkennung für die Koordinate, mit der Sie arbeiten (Seriennummer 004 im Video).
• Stellen Sie die Z-Achsen-Montagehöhe in Menü 1, Seite 1, Punkt 2 ein und prüfen Sie den Freiraum am Kopf.
• Halten Sie den Spalt am Kopf klein – die Düse muss die LED-Oberfläche berühren, wenn der Kopf herunterkommt.
• Öffnen Sie Menü 2, Seite 2, Option 3 (Start ab Cursor), um alle restlichen Schrauben ab der aktuellen Position zu erledigen.

Hinweis: Montage und Entnahme nutzen dieselbe Koordinatenliste, aber nicht dieselben Zeiten: Entnahmezeit und Verriegelungszeit werden getrennt eingestellt.

Hinweis: Bewegen Sie den Klemmzylinder nicht zu schnell auf und ab – er verschiebt das Produkt, und die angelernten Koordinaten passen nicht mehr.

Video 19 — Koordinaten nach einem Vorrichtungswechsel neu aufbauen und den Lauf fortsetzen (13:22)

Wichtige Zeitpunkte: 00:15 Schraubenentnahme-Modus deaktivieren · 00:48 Koordinaten haben sich nach dem Hinzufügen der Vorrichtung verschoben · 02:18 Option 9 wählen, um den Offset zu teachen · 09:12 Drehmoment von 0,04 auf 0,045 erhöhen · 12:45 Start ab Cursor, um die Montage abzuschließen

• Verlassen Sie die Parameter in Menü 4 und schalten Sie den Schraubenentnahme-Modus aus (0 eingeben), bevor Sie an Montagekoordinaten arbeiten.
• Fahren Sie den Kopf auf eine geteachte Koordinate und prüfen Sie das Fadenkreuz an der Schraube: nach einem Vorrichtungswechsel passen die Koordinaten nicht mehr.
• Bauen Sie die Koordinatenliste für die neue Vorrichtungsposition neu auf, oder teachen Sie die betroffenen Positionen neu und kopieren Sie den sich wiederholenden Block.
• Stellen Sie die Z-Achsen-Höhe für den Bereich in Menü 1, Seite 1, Option 2 (Punkt 5) ein und wählen Sie dabei die Start- und Endseriennummer.
• Prüfen Sie den Spalt am Kopf – etwa ein Millimeter ist der im Video gezeigte Richtwert.
• Öffnen Sie Menü 2, Seite 2, Option 3 (Start ab Cursor), um die Montage ab der neuen Position fortzusetzen.

Hinweis: Das Hinzufügen oder Verschieben der Vorrichtung ändert die Produktlage, daher sind zuvor angelernte Koordinaten nicht mehr gültig – lernen Sie neu an, statt ein einzelnes Loch anzupassen.

Hinweis: Ein Einzelschritt-Test an der ersten Schraube bestätigt das neu aufgebaute Programm vor dem Automatiklauf.