Guía en video de la máquina de atornillado y desatornillado ZM500: 19 tutoriales

Cinco fases, paso a paso

Sigue las cinco fases en orden. Cada entrada de video indica el procedimiento que se muestra en esa entrega y, a continuación, las notas que se explican en el video original.

Fase 1 — Instalación y descripción general de la máquina

Conexiones de alimentación, señal y aire, el alimentador de plato vibratorio, las fijaciones neumáticas, la cámara CCD y el panel de control.

Video 1 — Recorrido por el hardware: alimentación, cables de señal, aire, alimentador y panel de control (9:40)

Momentos clave: 00:00 Conexión del cable de alimentación y del cable de señal · 00:19 Conecta los cables de señal al alimentador de tornillos · 01:56 Conexión de la manguera de entrada de presión de aire · 02:34 Tensión y frecuencia del controlador del alimentador de tornillos · 04:16 Enciende la alimentación principal de la máquina

• Conecta el cable de alimentación de CA 220 V e identifica el cable de señal de 3 hilos, el cable de señal del mando y el cable de video del monitor.
• Conecta los tres grupos de señales al alimentador y a la máquina exactamente como se muestra: van con guiado, así que enchúfalos siguiendo la dirección de la toma.
• Conecta el suministro de aire en la entrada principal, comprueba el manómetro y lleva los dos tubos de aire hasta la máquina.
• Llena el plato vibratorio de tornillos y comprueba que el tornillo baja por el tubo de entrega, pasa por el sensor y llega al cabezal.
• Aprende el panel de control: prueba del motor, reiniciar, parar, marcha (una pulsación para ejecutar, dos para pausar) y el interruptor de soplado de aire.
• Cambia la boquilla por la pieza de desatornillado cuando el trabajo requiera sacar tornillos en lugar de ponerlos.

Nota: El controlador del plato vibratorio viene ajustado de fábrica. Solo se pueden ajustar la tensión (U) y la frecuencia (F): no toques nada más en ese controlador (ver vídeo 9).

Nota: Pulsa Reiniciar después de encender para que la alarma se borre y el cabezal vuelva al origen, y pulsa Reiniciar otra vez antes de apagar la máquina.

Video 9 — Repaso del hardware: controlador del alimentador, fijaciones, cámara y motor del destornillador (8:12)

Momentos clave: 01:37 Cambia el idioma de la pantalla · 02:09 Empieza el cableado en el panel trasero · 02:22 Conecta la manguera de entrada de aire principal · 03:27 Ajusta el controlador del plato vibratorio (U/F) · 04:25 Fija el cilindro sobre el módulo LED

• Localiza la toma independiente del piloto luminoso y conéctala siguiendo la orientación de la toma.
• Sigue el tubo de entrega de tornillos desde el plato vibratorio, pasando por el sensor, hasta el cabezal.
• Comprueba la entrada principal de aire y el manómetro, y confirma que los dos tubos de aire están conectados en el lado de la máquina.
• En el controlador del plato vibratorio, ajusta solo U (tensión) y F (frecuencia): el ajuste de fábrica ya es el correcto para los tornillos suministrados.
• Comprueba los cilindros de fijación y los bloques de apoyo rojos que mantienen plano el módulo LED.
• Ajusta el enfoque de la cámara CCD y comprueba el motor del destornillador y el tubo de aire que alimenta el sensor.

Nota: El tubo de aire debe pasar por el sensor antes de llegar al cabezal: si va por fuera del sensor, la máquina no ve llegar el tornillo.

Nota: La tensión y la frecuencia del controlador del alimentador se ajustaron antes del envío; cambiarlas es la causa más frecuente de que los tornillos dejen de alimentarse de forma uniforme.

Fase 2 — Utilaje, idioma del controlador y primer programa

Cambia el controlador al inglés, ajusta los parámetros por defecto, adapta el utilaje al tamaño del módulo y crea un programa con nombre.

Video 2 — Cambia el controlador al inglés y ajusta los primeros parámetros del programa (9:25)

Momentos clave: 00:06 Abre el Menú 4 para configurar el idioma · 00:29 Cambia el controlador al idioma inglés · 04:37 Introduce 1 para fijar el producto · 05:14 Alinea el cursor rojo con el centro del orificio del tornillo · 05:49 Registra la primera coordenada con la tecla Location

• Pulsa Parar y Menú 1 a la vez para abrir el Menú 4, avanza hasta la página 4 y selecciona la opción 6 para cambiar el idioma.
• Introduce 2 para inglés: la interfaz cambia al instante; después pulsa Back.
• Crea un programa nuevo, cambia el método de entrada con la tecla # y escribe el nombre del producto o del módulo.
• Introduce los parámetros por defecto (altura de seguridad, ciclo de fijación, tiempo de permanencia, velocidades XYZ) tal como se muestran en pantalla.
• Fija el producto desde Menú 3, página 2, opción 7 (salida de control) y pon la salida de fijación en 1: el cilindro cierra al instante; 0 lo suelta.
• Pulsa Reiniciar después de encender y antes de ejecutar, para que el cabezal quede referenciado y la alarma se borre.

Nota: Entrar en el menú de idioma es la misma combinación de teclas en todas las ZM500: Parar + Menú 1 y luego Menú 4.

Nota: El producto debe estar fijado antes de enseñar cualquier coordenada; de lo contrario, todas las posiciones que registres serán erróneas.

Video 3 — Adapta el utilaje al tamaño del módulo LED y crea un programa con nombre (12:13)

Momentos clave: 00:06 Afloja los tornillos para mover el utilaje de cilindro · 02:18 Abre el Menú 3 para fijar el módulo · 03:41 Empieza a crear un programa nuevo · 05:22 Cambia el método de entrada para el nombre del programa · 07:57 Ajusta la longitud de seguimiento a cero

• Afloje los dos tornillos de fijación y deslice el utilaje cilíndrico para adaptarlo al módulo – la plataforma admite hasta 500 × 500 mm.
• Vuelve a colocar los bloques de apoyo rojos para que el módulo quede plano y apoyado bajo la zona de tornillos.
• Coloca el módulo LED contra el tope de la esquina inferior derecha, mantén las manos fuera y fija desde el controlador.
• Crea el programa y escribe el nombre. El controlador no tiene tecla de punto decimal: sustituye el punto por un espacio (por ejemplo P3 84).
• Acepta los parámetros por defecto generados, pero ajusta el cuarto manualmente como se muestra en el video.
• Compara cada valor por defecto de la pantalla con los valores de estos videos antes de ejecutar el programa.

Nota: El tamaño máximo de producto de la ZM500 es L500 × W500 mm; el utilaje de cilindro se puede mover a cualquier punto dentro de ese margen.

Nota: Si el módulo no está plano antes de la fijación, las coordenadas tomadas después se desviarán tanto como esté inclinado el módulo.

Video 10 — Prepara el desatornillado: fija la pieza, cambia la boquilla e inicia un programa (8:20)

Momentos clave: 00:06 Empieza a sacar tornillos de la placa · 00:53 Ajusta el utilaje con el cilindro fijado · 03:59 Inicia el cambio de boquilla para el desatornillado · 06:06 Instala el tubo de aire antes de sacar los tornillos · 07:24 Cambia el método de entrada para escribir el nombre del producto

• Demuestra el desatornillado en una placa y después vuelve a colocar el cilindro de fijación y reajusta la base de apoyo.
• Fija primero y solo después posiciona el cilindro: entra en el menú de salida de control (quinta entrada), cambia 0 por 1 para fijar y mueve el cilindro hasta que sujete el producto.
• Confirma que el módulo está plano (sin dobleces, sin deformación, sin inclinación) antes de programar.
• Presiona y retira la boquilla, monta la pieza de desatornillado, afloja el tornillo del soporte y aprieta la pieza nueva en su sitio.
• Instala el tubo de aire necesario para el desatornillado y luego inicia un programa nuevo: pulsa # para abrir la pantalla de archivos, crea un archivo nuevo y escribe el nombre del producto.
• Comprueba los parámetros por defecto antes de ejecutar el programa de desatornillado.

Nota: Si la pieza de desatornillado no asienta, afloja el pequeño tornillo del soporte en lugar de forzar la pieza: forzarla deforma la punta.

Nota: Ajustar el cilindro después de la fijación es lo que evita que el producto se mueva mientras se sacan los tornillos.

Fase 3 — Enseñanza de coordenadas, calibración y copia en bloque

Localiza cada orificio de tornillo con la cámara CCD, regístralo con el mando, copia en bloque los patrones de orificios idénticos y después calibra la cámara respecto al cabezal.

Video 4 — Programación parte 1: fija el módulo y enseña cada orificio de tornillo con la cámara CCD (17:07)

Momentos clave: 00:32 Suelta la fijación del cilindro con Reiniciar · 01:55 Cambia el valor de la opción 5 para fijar · 02:53 Insertar la orden de desatornillado · 09:07 Centrar el cursor en el primer orificio de tornillo · 14:00 Revisar y corregir las coordenadas guardadas

• Pulsa Reiniciar para liberar las fijaciones cuando necesites cambiar el producto y, después, vuelve a fijar el nuevo módulo.
• Con el programa abierto, desplaza X e Y con las teclas del mando y cambia a velocidad lenta al acercarte al orificio.
• Lleva la retícula roja al centro exacto del orificio del tornillo en la imagen de la cámara (ajusta el enfoque si la imagen está borrosa).
• Pulsa 1 una vez para registrar esa posición: si pulsas 1 dos veces registras el mismo orificio dos veces y corrompes el programa.
• Continúa orificio por orificio hasta registrar todo el patrón y, después, pulsa Location para corregir cualquier coordenada que se haya desviado.
• Ejecuta un tornillo paso a paso para confirmar las posiciones antes de ejecutar todo el programa.

Nota: Si las coordenadas de un orificio están desviadas, el tornillo no se puede montar ni desatornillar correctamente: la retícula debe estar en el centro del orificio, no en su borde.

Nota: En los módulos LED, retira o levanta la máscara cuando oculte los orificios; el vídeo 5 muestra el atajo de enseñar a partir de un módulo que ya tiene tornillos.

Video 5 — Programación rápida: copiar un patrón de tornillos en la sección idéntica (8:02)

Momentos clave: 00:43 Presentar el método de copia de coordenadas · 02:14 Mover la cámara CCD al primer orificio de tornillo inferior · 04:00 Pulsar 1 para seleccionar la opción de copia · 05:59 Copiar las coordenadas superiores por debajo de la línea 39 · 07:09 Volver a centrar cada coordenada de tornillo copiada

• Enseña la primera sección del patrón de la forma habitual, o enseña desde un módulo terminado para que los orificios se vean con facilidad.
• Abre el menú de coordenadas y elige la función de copia (el menú ofrece copiar, borrar, mover y desplazamiento de coordenadas).
• Selecciona la primera y la última coordenada del bloque de origen y, después, elige el número de serie de destino para la copia.
• No copies sobre un número de serie existente: lo sobrescribe; elige siempre el siguiente número libre.
• Comprueba en la cámara todos los orificios copiados y pulsa Location para ajustar los que no estén exactamente centrados.
• Guarda el programa y ejecuta una prueba paso a paso antes de la ejecución automática.

Nota: La copia en bloque solo funciona cuando la segunda zona tiene la misma distancia entre orificios que la primera: los patrones irregulares hay que enseñarlos orificio a orificio (vídeo 13).

Nota: Incluso una copia correcta necesita una comprobación visual: un orificio desviado es un tornillo que no entrará.

Video 6 — Calibrar la cámara CCD respecto al cabezal (7:42)

Momentos clave: 01:00 Abrir el Menú 4 para la calibración · 01:45 Calibrar la distancia entre la cámara y el cabezal · 04:39 Taladrar la marca con ambos botones · 05:58 Localizar la marca taladrada con la cámara CCD · 07:15 Pulsar Intro para confirmar la calibración

• Abre el Menú 4 (Parada + Menú 1), ve a la página 2, opción 4, para los ajustes de la cámara CCD y pulsa Intro.
• Inicia la calibración, desplaza el cabezal sobre la superficie de calibración y cambia a velocidad lenta.
• Baja Z hasta que la boquilla toque justo la superficie del bloque de apoyo rojo: solo contacto, no presiones hacia abajo.
• Confirma esa altura y, luego, desplaza X e Y hasta que el cursor rojo quede en el centro del orificio en la vista de la cámara.
• Pulsa Intro en el mando, espera el mensaje de confirmación y sal del menú.
• Vuelve a comprobar después una coordenada enseñada para confirmar que la desviación se ha corregido.

Nota: Vuelve a calibrar siempre que la cámara se haya desmontado o golpeado, cuando se haya cambiado la boquilla o cuando la posición de montaje parezca imprecisa: la calibración sirve precisamente para restablecer la distancia entre cámara y cabezal.

Nota: Una punta de boquilla doblada o deformada también necesita calibración después de sustituirla.

Video 11 — Enseñar coordenadas con el mando: velocidades, retícula y tecla de registro (15:16)

Momentos clave: 00:01 Empezar la enseñanza de las coordenadas de tornillo · 00:38 Ajustar el enfoque de la cámara para una imagen nítida · 01:11 Cambiar a velocidad lenta cerca del orificio del tornillo · 01:52 Registrar la primera coordenada con la tecla 1 · 13:01 Insertar la instrucción de desatornillado

• Desplaza X e Y con las teclas del mando y lee la velocidad actual en la parte superior de la pantalla.
• Cambia entre rápida, media y lenta con la tecla de velocidad; acércate al orificio en rápida y cambia a lenta para los últimos milímetros.
• Alinea el centro de la retícula roja con el centro del orificio del tornillo en la imagen de la cámara.
• Pulsa 1 una sola vez para registrar esa coordenada y pasa al siguiente orificio.
• Ajusta el enfoque de la cámara con el anillo del objetivo siempre que la imagen esté borrosa: enfocar es más rápido que volver a enseñar un orificio.
• Repite con cada orificio; prueba un tornillo antes de ejecutar todo el programa.

Nota: Pulsar 1 varias veces seguidas registra coordenadas duplicadas: una pulsación, un orificio.

Nota: Se usa el mismo procedimiento de coordenadas para el montaje y para el desatornillado; el modo se define después en los parámetros, no durante la enseñanza.

Video 13 — Registrar todas las coordenadas de los orificios y copiar un bloque en la sección siguiente (11:09)

Momentos clave: 01:03 Pulsar 1 para registrar la coordenada · 02:54 Demostrar la copia por lotes de coordenadas de tornillo · 03:50 Elegir la opción de copia en el menú 1 · 05:48 Volver a alinear con el centro de los tornillos las coordenadas copiadas · 07:59 Demostrar la operación incorrecta al duplicar coordenadas

• Centra la retícula en el orificio y pulsa 1 una vez por orificio para registrar cada coordenada.
• Abre la función de copia y selecciona la coordenada inicial (por ejemplo 008) y la coordenada final (por ejemplo 029).
• Elige el número de serie de destino: el siguiente libre (030), nunca uno existente, porque eso sobrescribe el de origen.
• Confirma la copia y comprueba la numeración que genera el controlador.
• Revisa en la cámara todas las posiciones copiadas y corrige las que no estén exactamente centradas.
• Ajusta después la altura del eje Z para el intervalo copiado si la segunda zona queda a una altura distinta.

Nota: La copia en bloque no es válida para patrones de orificios irregulares: si la distancia varía, enseña los orificios uno a uno.

Nota: Cuando copies, comprueba que la separación de destino coincide con la de origen antes de aceptar.

Phase 4 — Parámetros de altura, profundidad y par de apriete, y ejecución

Ajusta la altura del eje Z, elige modo de profundidad o modo de par, fija el límite de vida útil de la punta, comprueba los parámetros por defecto y ejecuta el programa, incluido cómo saltar un tornillo después de una alarma.

Video 7 — Ajustar la altura de montaje del eje Z y elegir el modo de profundidad o el modo de par (10:49)

Momentos clave: 00:22 Bajar lentamente el eje Z hasta la superficie · 02:27 Editar por lotes todas las alturas del eje Z · 04:02 Seleccionar el modo de profundidad en el Menú 4 · 06:00 Reiniciar la máquina para aplicar el modo · 07:45 Empezar el valor de par en 0,03

• Cuando estén enseñadas todas las coordenadas, desplaza el cabezal sobre el módulo LED y baja Z despacio.
• Usa el modo de profundidad: lleva el pisador blanco (el pie guía junto a la punta de destornillador) justo hasta la superficie del módulo LED.
• Registra esa altura Z: es la altura de montaje para los tornillos de este programa.
• En el Menú 4, página 1, opción 4, selecciona el modo de profundidad; después ajusta la opción 7 (intelligent batch settings) e introduce 0 para desactivarlo.
• Si usas el modo de par en su lugar, la función intelligent batch settings queda activada y el modo de profundidad desactivado: el vídeo 18 muestra esa configuración.
• Después de cualquier reinicio, espera más de diez segundos antes de volver a conectar la alimentación y, luego, pulsa Reiniciar para que el cabezal vuelva a su origen.

Nota: El modo de profundidad detiene el atornillador cuando el sensor detecta la columna telescópica; el modo de par lo detiene al alcanzar el par de apriete ajustado. No mezcles nunca los dos ajustes en un mismo programa.

Nota: El pisador blanco debe tocar solo la superficie del LED: presionarlo cambia la altura que acabas de registrar.

Video 8 — Ejecutar el programa y saltar un tornillo tras una alarma de profundidad (13:33)

Momentos clave: 01:18 Abrir la página 2, opción 7, en el menú 3 · 01:37 Ajustar la opción cinco en 1 para la fijación por cilindro · 02:20 Cambiar el movimiento de la cámara a movimiento de taladro · 04:37 Leer la luz del sensor para encontrar el tope del taladro · 07:32 Girar la regla telescópica para ajustar la profundidad de atornillado

• Confirma los parámetros del modo de profundidad y el ajuste de cámara activada o desactivada (Menú 4, página 2, opción 4: introduce 1 para activar la cámara).
• Enseña las posiciones de tornillo restantes y guarda el programa.
• Ejecuta un tornillo paso a paso para confirmar la altura y el par de apriete antes de la ejecución automática.
• Pulsa Inicio para comenzar la ejecución automática; púlsalo dos veces para pausar si necesitas inspeccionar un tornillo.
• Si la máquina se detiene por una anomalía de profundidad, pulsa Inicio una vez para saltar ese tornillo y continuar con el resto del patrón.
• Cuando la alarma sea una avería de tornillo, retira primero el tornillo del cabezal y usa después el interruptor de prueba del motor para reanudar.

Nota: Una anomalía de profundidad significa que el tornillo no se atornilló hasta la profundidad ajustada: la máquina se detiene en lugar de seguir apretando. Saltarlo es seguro para ese tornillo, pero márcalo para revisarlo.

Nota: No dejes un tornillo saltado sin registrar: la placa que se entrega al cliente no puede salir con un tornillo flojo.

Video 12 — Límite de vida útil de la punta de destornillador, prueba del motor y punto de referencia de la cámara CCD (13:23)

Momentos clave: 00:00 Ajustar el límite de vida útil de la punta de destornillador · 05:27 Abrir el menú 4 con Parada más menú 1 · 06:25 Seleccionar el modo de profundidad introduciendo 1 · 08:36 Ajustar el valor de par en la opción cuatro · 09:52 Apagar tras ajustar el parámetro de par

• Abre el ajuste de vida de la punta (vida útil de la punta) e introduce el número de ciclos que permites para la punta: por ejemplo 1.000.
• Cuando se alcanza el contador, la máquina da la alarma para que revises la punta; si la punta sigue en buen estado, aumenta el límite.
• Después de resolver una alarma de alimentación de tornillos, usa el interruptor de prueba del motor para reanudar; usa Inicio solo cuando quieras simplemente continuar.
• Si la máquina informa de un tornillo que patina y que ya estaba atornillado, pulsa Start: no uses la prueba del motor.
• Activa las comprobaciones del modo de par: tras una ejecución en modo de par, verifica que la altura del tornillo atornillado cumple el requisito.
• Ajusta la función de punto CCD en Menú 4, página 2, opción 4: elige si la posición de referencia es la cámara o la boquilla.

Nota: El contador de vida de la punta es un recordatorio, no una medición: la máquina no puede ver el desgaste. Revisa la punta cuando dé la alarma.

Nota: Elegir una referencia equivocada (cámara o boquilla) es una causa habitual de que las coordenadas enseñadas caigan de pronto descentradas.

Video 17 — Referencia de parámetros por defecto: montaje frente a desatornillado (3:01)

Momentos clave: 00:08 Ajustar el parámetro de velocidad de seguimiento · 00:51 Activar el ajuste de detección de tornillos · 01:22 En cerrado atornilla, en abierto desatornilla · 02:32 Subir la altura de desatornillado a 15 o 20 · 02:49 Activar el interruptor de desatornillado

• Repasa los parámetros de montaje: velocidad de seguimiento, detección del interruptor de par y detección de tornillos (mantén activada la detección de tornillos).
• Comprueba la velocidad de desplazamiento del cabezal y el parámetro de altura sobre el orificio del tornillo.
• Ajusta el modo de desatornillado: 0 (desactivado) para colocar tornillos y 1 (abierto) para retirarlos.
• Revisa los parámetros de desatornillado: son un conjunto propio, no una copia del conjunto de montaje.
• Ajusta la altura de desatornillado para que el cabezal no toque el producto; si lo toca, súbela a 15 o 20.
• Si eres nuevo en la máquina, introduce estos valores exactamente como se muestran antes de experimentar.

Nota: El interruptor de desatornillado debe introducirse como 1 para desatornillar y 0 para atornillar: un valor incorrecto es la causa habitual de que una pasada de desatornillado no haga nada.

Nota: Comprueba la altura de desatornillado respecto al producto antes de cada ciclo de desatornillado: si es demasiado baja, el cabezal golpea el módulo.

Video 18 — Montaje en modo de par: columna telescópica y valor de par (4:40)

Momentos clave: 00:00 Desenroscar la columna telescópica fuera del sensor · 00:53 Seleccionar 0 para el modo de par · 01:15 Abrir intelligent batch settings, opción 7 · 02:32 Bajar el parámetro de par a 0,04 · 03:33 Pulsar OK para guardar los parámetros

• Baja la columna telescópica hasta el fondo para que el sensor no la detecte; en modo de par, el sensor no debe detener el destornillador.
• Pulsa el botón de volver a atornillar y comprueba que el cabezal del eje Z baja sin que se active el sensor.
• Abre el Menú 4 (Stop + Menú 1) y luego la función 4 de la página 1 para los parámetros del destornillador eléctrico (par de apriete).
• Empieza con un par de apriete bajo (el vídeo empieza en 0,04) y atornilla un tornillo.
• Si el tornillo no queda apretado, sube el par de apriete paso a paso (el vídeo llega hasta 0,45) y vuelve a probar.
• Guarda el parámetro después de cada cambio aceptado: los valores sin guardar se revierten.

Nota: 0,15 N·m ya es un valor alto para estos tornillos; ve subiendo desde un par bajo en lugar de empezar alto.

Nota: En modo de par, el sensor de profundidad no debe activarse; de lo contrario, la máquina se detiene antes de alcanzar el par.

Fase 5 — Desatornillado, volver a atornillar y cambio de tamaño de tornillo

Cambia el cabezal para el desatornillado, ejecuta el desatornillado desde el cursor, vuelve a atornillar los tornillos después, pasa un programa de desatornillado otra vez a montaje y rehaz las coordenadas tras cambiar el utilaje.

Vídeo 14 — Ajusta la altura del eje Z y luego ejecuta el desatornillado desde el cursor (6:09)

Momentos clave: 00:09 Ajusta las coordenadas del eje Z para el montaje · 02:27 Introduce el valor de altura del eje Z: 68,6 mm · 03:11 Prueba un tornillo en modo paso a paso · 04:32 Ajusta el tiempo máximo de atornillado a 0,5 para el desatornillado · 05:30 Ejecuta desde el cursor para quitar los tornillos restantes

• Con todas las coordenadas en el controlador, baja la Z despacio y anota la altura a la que la boquilla justo toca la superficie del módulo LED.
• Introduce ese valor de Z para el rango de coordenadas: selecciona el número de serie inicial y final y luego escribe la altura Z (el vídeo muestra 68,6 mm en pantalla).
• Confirma que todos los tornillos del rango comparten la misma altura Z antes de ejecutar.
• No empieces el desatornillado de inmediato: comprueba antes el cabezal, el producto y las fijaciones.
• Abre el Menú 2, página 2, opción 3 (ejecutar desde el cursor) y pulsa OK para que la máquina quite todos los tornillos que quedan por detrás de la posición actual.
• Vigila los primeros tornillos y luego deja que termine el ciclo.

Nota: La boquilla debe quedar ligeramente por encima de la superficie del LED, sin presionar sobre ella: el destornillador aún tiene recorrido cuando baja.

Nota: Ejecutar desde el cursor continúa desde la coordenada actual, así que si la posición del cursor es incorrecta la máquina empieza por el tornillo equivocado.

Vídeo 15 — Volver a atornillar tras el desatornillado y cambiar piezas del alimentador para otro tamaño de tornillo (9:00)

Momentos clave: 00:09 Cambia la boquilla · 00:42 Levanta el utilaje e inserta la broca · 01:42 Cambia el tubo de aire del transportador de tornillos · 05:34 Cambia las piezas del alimentador para el nuevo tamaño de tornillo · 07:30 Instala la guía de tornillos M1.0

• Después del desatornillado, vuelve a poner la boquilla de montaje y la punta de destornillador, luego baja el utilaje e inserta la punta.
• Haz coincidir las piezas del alimentador con el tornillo: los tornillos M0.8 necesitan las piezas M0.8 y los M1.0 las piezas M1.0; la boquilla puede atornillar y desatornillar, así que es la mejor opción para trabajos mixtos.
• Para pasar de M1.7 a M1.0, cambia los tres componentes del alimentador y la punta de destornillador correspondiente.
• Empuja cada tubo de aire hasta el fondo de su racor: pulsa primero el clip blanco para que el tubo asiente del todo.
• Afloja el tornillo de fijación antes de insertar un tubo que no entra y luego vuelve a apretarlo.
• Comprueba la separación entre los tres componentes del alimentador: si es demasiado grande o demasiado pequeña, los tornillos se atascan.

Nota: Un tubo de aire que no está metido hasta el fondo es una causa clásica de que los tornillos no lleguen al cabezal.

Nota: Cambiar el tamaño de tornillo implica cambiar a la vez las piezas del alimentador y la punta: una punta que no corresponde daña tanto la cabeza del tornillo como la punta.

Vídeo 16 — Convertir un programa de desatornillado de nuevo a montaje (15:49)

Momentos clave: 00:07 Cambia el tiempo de atornillado a 1,5 segundos · 01:15 Desactiva el modo de desatornillado · 03:56 Copia el programa al controlador · 07:33 Introduce la altura del eje Z: 60,8 · 14:46 Ejecuta desde el cursor para los tornillos restantes

• Abre los parámetros del programa y ajusta el tiempo de atornillado (apriete) que usa el vídeo, 1,5, y deja el resto de valores como están.
• Desactiva el ajuste de desatornillado: selecciona desactivado e introduce 0.
• Activa la detección de tornillo en la coordenada con la que estás trabajando (serie 004 en el vídeo).
• Ajusta la altura de montaje del eje Z en Menú 1, página 1, opción 2, y comprueba el espacio libre en el cabezal.
• Mantén pequeño el hueco en el cabezal: la boquilla debe tocar la superficie del LED cuando el cabezal baja.
• Abre el Menú 2, página 2, opción 3 (ejecutar desde el cursor) para completar todos los tornillos restantes desde la posición actual.

Nota: El montaje y el desatornillado comparten la lista de coordenadas, pero no los tiempos: el tiempo de desatornillado y el tiempo de atornillado se ajustan por separado.

Nota: No subas ni bajes el cilindro de fijación demasiado rápido: desplaza el producto y las coordenadas enseñadas dejan de encajar.

Vídeo 19 — Rehacer las coordenadas tras cambiar el utilaje y continuar la ejecución (13:22)

Momentos clave: 00:15 Desactiva el modo de desatornillado · 00:48 Las coordenadas se desplazan al añadir el utilaje · 02:18 Selecciona la opción 9 para enseñar el desfase · 09:12 Sube el par de apriete de 0,04 a 0,045 · 12:45 Ejecuta desde el cursor para terminar el montaje

• Sal de los parámetros del Menú 4 y desactiva el modo de desatornillado (introduce 0) antes de trabajar con coordenadas de montaje.
• Lleva el cabezal a una coordenada enseñada y compara la retícula con el tornillo: tras cambiar el utilaje, las coordenadas ya no coinciden.
• Rehaz la lista de coordenadas para la nueva posición del utilaje o vuelve a enseñar las posiciones afectadas y copia el bloque repetido.
• Ajusta la altura del eje Z para el rango en Menú 1, página 1, opción 2 (apartado 5), seleccionando el número de serie inicial y final.
• Comprueba el hueco del cabezal: un milímetro aproximadamente es la referencia que muestra el vídeo.
• Abre el Menú 2, página 2, opción 3 (ejecutar desde el cursor) para continuar el montaje desde la nueva posición.

Nota: Añadir o mover el utilaje cambia la posición del producto, así que las coordenadas enseñadas antes dejan de ser válidas: vuelve a enseñar en lugar de ajustar un solo orificio.

Nota: Una prueba paso a paso en el primer tornillo confirma el programa rehecho antes de la ejecución automática.