Hướng dẫn bằng video máy siết và tháo vít ZM500: 19 bài hướng dẫn

Năm giai đoạn, từng bước một

Thực hiện theo đúng thứ tự năm giai đoạn. Mỗi mục video liệt kê quy trình được trình bày trong bài đó, sau đó là các lưu ý nêu trong video gốc.

Phase 1 — Lắp đặt và tổng quan máy

Kết nối nguồn, tín hiệu và khí, bộ cấp liệu phễu rung, kẹp khí nén, camera CCD và bảng điều khiển.

Video 1 — Tổng quan phần cứng: nguồn, cáp tín hiệu, khí, bộ cấp liệu và bảng điều khiển (9:40)

Các mốc chính: 00:00 Kết nối dây nguồn và cáp tín hiệu · 00:19 Kết nối dây tín hiệu với bộ cấp liệu vít · 01:56 Kết nối ống cấp áp suất khí · 02:34 Điện áp và tần số của bộ điều khiển bộ cấp liệu vít · 04:16 Bật nguồn chính của máy

• Kết nối dây nguồn AC 220V và xác định cáp tín hiệu 3 lõi, cáp tín hiệu tay cầm và cáp video của màn hình.
• Đấu ba nhóm tín hiệu vào bộ cấp liệu và máy đúng như hình – các đầu nối có chốt định vị, nên hãy cắm theo đúng chiều của ổ cắm.
• Kết nối khí cấp ở cửa vào chính, kiểm tra đồng hồ áp suất và dẫn hai ống khí tới máy.
• Đổ vít vào phễu rung và xác nhận vít đi xuống ống dẫn, qua cảm biến, tới head.
• Tìm hiểu bảng điều khiển: kiểm tra động cơ, đặt lại, dừng, khởi động (nhấn một lần để chạy, hai lần để tạm dừng) và công tắc thổi khí.
• Thay đầu hút bằng bộ phận tháo vít khi công việc cần tháo vít ra thay vì siết vào.

Lưu ý: Bộ điều khiển phễu rung đã được đặt sẵn tại nhà máy. Chỉ được điều chỉnh điện áp (U) và tần số (F) – không động vào bất kỳ mục nào khác trên bộ điều khiển đó (xem video 9).

Lưu ý: Nhấn Đặt lại sau khi bật nguồn để xóa cảnh báo và head trở về gốc, và nhấn Đặt lại lần nữa trước khi tắt nguồn.

Video 9 — Tóm lại phần cứng: bộ điều khiển bộ cấp liệu, kẹp giữ, camera và động cơ dẫn động (8:12)

Các mốc chính: 01:37 Đổi ngôn ngữ hiển thị · 02:09 Bắt đầu đấu dây ở bảng phía sau · 02:22 Kết nối ống khí vào chính · 03:27 Điều chỉnh bộ điều khiển phễu rung (U/F) · 04:25 Xi-lanh kẹp trên module LED

• Xác định ổ cắm đèn báo độc lập và cắm đúng theo hướng của ổ cắm.
• Đi theo ống dẫn vít từ phễu rung, qua cảm biến, xuống tới head.
• Kiểm tra cửa khí vào chính và đồng hồ áp suất, xác nhận cả hai ống khí đã được kết nối ở phía máy.
• Trên bộ điều khiển phễu rung, chỉ điều chỉnh U (điện áp) và F (tần số) – cài đặt tại nhà máy đã đúng cho loại vít được cung cấp.
• Kiểm tra các xi-lanh kẹp và các khối đỡ màu đỏ giữ module LED phẳng.
• Điều chỉnh tiêu cự camera CCD và kiểm tra động cơ dẫn động cùng ống khí cấp cho cảm biến.

Lưu ý: Ống khí phải đi qua cảm biến trước khi tới đầu máy – nếu đi vòng ra ngoài cảm biến, máy sẽ không nhận biết được vít đang tới.

Lưu ý: Điện áp và tần số trên bộ điều khiển bộ cấp liệu đã được đặt trước khi xuất hàng; thay đổi chúng là nguyên nhân phổ biến nhất khiến vít không còn được cấp đều.

Phase 2 — Đồ gá, ngôn ngữ bộ điều khiển và chương trình đầu tiên

Chuyển bộ điều khiển sang tiếng Anh, đặt các tham số mặc định, điều chỉnh đồ gá theo kích thước module và tạo chương trình có tên.

Video 2 — Chuyển bộ điều khiển sang tiếng Anh và đặt các tham số chương trình đầu tiên (9:25)

Các mốc chính: 00:06 Mở Menu 4 để thiết lập ngôn ngữ · 00:29 Chuyển bộ điều khiển sang ngôn ngữ tiếng Anh · 04:37 Nhập 1 để kẹp sản phẩm · 05:14 Căn con trỏ đỏ vào tâm lỗ vít · 05:49 Ghi tọa độ đầu tiên bằng phím Location

• Nhấn đồng thời Stop và Menu 1 để mở Menu 4, chuyển trang đến trang 4 và chọn mục 6 để đổi ngôn ngữ.
• Nhập 2 để chọn tiếng Anh – giao diện chuyển ngay – sau đó nhấn Back.
• Tạo chương trình mới, chuyển phương thức nhập bằng phím # và nhập tên sản phẩm hoặc module.
• Nhập các tham số mặc định (chiều cao an toàn, chu kỳ khóa, thời gian giữ, tốc độ XYZ) như hiển thị trên màn hình.
• Kẹp giữ sản phẩm từ Menu 3, trang 2, tùy chọn 7 (đầu ra điều khiển) và đặt đầu ra kẹp là 1 – xi-lanh đóng ngay; 0 sẽ nhả ra.
• Nhấn Đặt lại sau khi bật nguồn trước khi chạy, để head về gốc và xóa cảnh báo.

Lưu ý: Việc vào menu ngôn ngữ dùng cùng một tổ hợp phím trên mọi ZM500: Stop + Menu 1, rồi Menu 4.

Lưu ý: Sản phẩm phải được kẹp trước khi dạy bất kỳ tọa độ nào, nếu không mọi vị trí bạn ghi đều sai.

Video 3 — Điều chỉnh đồ gá theo kích thước module LED và tạo chương trình có tên (12:13)

Các mốc chính: 00:06 Nới vít để di chuyển đồ gá xi-lanh · 02:18 Mở Menu 3 để kẹp module · 03:41 Bắt đầu tạo chương trình mới · 05:22 Chuyển phương thức nhập cho tên chương trình · 07:57 Đặt chiều dài follow-up về không

• Nới lỏng hai vít kẹp và trượt đồ gá trụ để phù hợp với mô-đun – bàn máy chấp nhận tối đa 500 × 500 mm.
• Đặt lại vị trí các khối đỡ màu đỏ để module nằm phẳng và được đỡ dưới vùng vít.
• Đặt module LED áp vào tấm chắn ở góc dưới bên phải, giữ tay ra xa, rồi kẹp từ bộ điều khiển.
• Tạo chương trình và nhập tên. Bộ điều khiển không có phím dấu chấm – thay dấu chấm bằng một dấu cách (ví dụ P3 84).
• Chấp nhận các tham số mặc định được tạo, nhưng đặt tham số thứ tư theo cách thủ công như trong video.
• So sánh mọi giá trị mặc định trên màn hình với các giá trị trong những video này trước khi chạy chương trình.

Lưu ý: Kích thước sản phẩm tối đa của ZM500 là L500 × W500 mm; đồ gá xi-lanh có thể di chuyển đến bất kỳ vị trí nào trong phạm vi đó.

Lưu ý: Nếu module không phẳng trước khi kẹp, các tọa độ lấy sau đó sẽ lệch đúng bằng mức module bị nghiêng.

Video 10 — Chuẩn bị tháo vít: kẹp giữ, thay đầu hút và bắt đầu một chương trình (8:20)

Các mốc chính: 00:06 Bắt đầu tháo vít khỏi tấm · 00:53 Điều chỉnh đồ gá khi xi-lanh đã kẹp · 03:59 Bắt đầu thay đầu hút để tháo vít · 06:06 Lắp ống khí trước khi tháo vít · 07:24 Chuyển phương thức nhập để gõ tên sản phẩm

• Trình diễn tháo vít trên một tấm, sau đó lắp lại xi-lanh kẹp và điều chỉnh lại đế đỡ.
• Kẹp trước rồi mới định vị xi-lanh: vào menu đầu ra điều khiển (mục nhập thứ năm), đổi 0 thành 1 để kẹp, và di chuyển xi-lanh cho đến khi nó giữ được sản phẩm.
• Hãy xác nhận module phẳng – không cong, không biến dạng, không nghiêng – trước khi lập trình.
• Nhấn và tháo đầu hút ra, lắp bộ phận tháo vít, nới vít ở giá đỡ và siết chặt bộ phận mới vào vị trí.
• Lắp ống khí cần thiết cho việc tháo vít, sau đó bắt đầu chương trình mới: nhấn # để mở màn hình tệp, tạo tệp mới và nhập tên sản phẩm.
• Kiểm tra các tham số mặc định trước khi chạy chương trình tháo vít.

Lưu ý: Nếu bộ phận tháo vít không vào khít, hãy nới vít nhỏ trên giá giữ thay vì ấn mạnh bộ phận đó – ấn mạnh sẽ làm biến dạng mũi khoan.

Lưu ý: Điều chỉnh xi-lanh sau khi kẹp chính là điều giữ sản phẩm không bị xê dịch trong khi tháo vít ra.

Phase 3 — Dạy tọa độ, hiệu chuẩn và sao chép hàng loạt

Tìm từng lỗ vít qua camera CCD, ghi lại bằng tay cầm, sao chép hàng loạt các mẫu lỗ giống nhau, rồi hiệu chuẩn camera theo head.

Video 4 — Lập trình phần 1: kẹp giữ module và dạy từng lỗ vít bằng camera CCD (17:07)

Các mốc chính: 00:32 Nhả kẹp xi-lanh bằng đặt lại · 01:55 Đổi giá trị mục 5 để kẹp · 02:53 Chèn lệnh tháo vít · 09:07 Căn con trỏ vào lỗ vít đầu tiên · 14:00 Kiểm tra lại và chỉnh sửa tọa độ đã lưu

• Nhấn Đặt lại để nhả kẹp khi cần đổi sản phẩm, sau đó kẹp lại mô-đun mới.
• Khi chương trình đang mở, di chuyển X và Y bằng các phím trên tay điều khiển và chuyển sang tốc độ chậm khi đến gần lỗ.
• Đưa tâm ngắm đỏ vào đúng tâm lỗ vít trên ảnh camera (điều chỉnh tiêu cự nếu ảnh bị mờ).
• Nhấn 1 một lần để ghi lại vị trí đó – nhấn 1 hai lần sẽ ghi cùng một lỗ hai lần và làm hỏng chương trình.
• Tiếp tục từng lỗ một cho đến khi ghi xong toàn bộ sơ đồ, sau đó nhấn phím Location để chỉnh lại tọa độ nào bị lệch.
• Chạy một vít ở chế độ từng bước để xác nhận vị trí trước khi chạy toàn bộ chương trình.

Lưu ý: Nếu tọa độ của một lỗ bị lệch, vít sẽ không được lắp hoặc tháo đúng cách – tâm ngắm phải nằm ở giữa lỗ, không phải ở mép lỗ.

Lưu ý: Với mô-đun LED, hãy tháo hoặc nâng tấm che khi nó che các lỗ; video 5 hướng dẫn cách nhanh là dạy từ một mô-đun đã có vít.

Video 5 — Lập trình nhanh: sao chép một sơ đồ vít sang phần giống hệt (8:02)

Các mốc chính: 00:43 Giới thiệu phương pháp sao chép tọa độ · 02:14 Di chuyển CCD đến lỗ vít phía dưới đầu tiên · 04:00 Nhấn 1 để chọn tùy chọn sao chép · 05:59 Sao chép các tọa độ phía trên xuống dưới dòng 39 · 07:09 Căn lại tâm cho từng tọa độ vít đã sao chép

• Dạy phần đầu tiên của sơ đồ theo cách thông thường, hoặc dạy từ một mô-đun đã hoàn thiện để dễ nhìn thấy các lỗ.
• Mở menu tọa độ và chọn chức năng sao chép (menu có các mục sao chép, xóa, di chuyển và bù tọa độ).
• Chọn tọa độ đầu và tọa độ cuối của khối nguồn, sau đó chọn số thứ tự đích cho lần sao chép.
• Không sao chép vào số thứ tự đã tồn tại – thao tác đó sẽ ghi đè lên nó; luôn chọn số trống tiếp theo.
• Kiểm tra từng lỗ đã sao chép trên camera và nhấn phím Location để chỉnh nhẹ những lỗ chưa đúng tâm.
• Lưu chương trình và chạy thử ở chế độ từng bước trước khi chạy tự động.

Lưu ý: Sao chép hàng loạt chỉ dùng được khi vùng thứ hai có cùng khoảng cách lỗ như vùng thứ nhất – với mẫu lỗ không đều, phải dạy từng lỗ một (video 13).

Lưu ý: Bản sao chép đúng vẫn cần kiểm tra bằng mắt: một lỗ bị lệch nghĩa là một vít không vào được.

Video 6 — Hiệu chuẩn camera CCD theo đầu máy (7:42)

Các mốc chính: 01:00 Mở Menu 4 để hiệu chuẩn · 01:45 Hiệu chuẩn khoảng cách từ camera đến đầu máy · 04:39 Khoan điểm mốc bằng cả hai nút · 05:58 Dùng CCD định vị điểm mốc đã khoan · 07:15 Nhấn Enter để xác nhận hiệu chuẩn

• Mở Menu 4 (Stop + Menu 1), vào trang 2, tùy chọn 4 để vào cài đặt camera CCD và nhấn Enter.
• Bắt đầu hiệu chuẩn, sau đó di chuyển đầu máy đến trên bề mặt hiệu chuẩn và chuyển sang tốc độ chậm.
• Hạ trục Z xuống cho đến khi đầu hút vừa chạm bề mặt khối đỡ màu đỏ – chỉ chạm, không ấn xuống.
• Xác nhận độ cao đó, sau đó di chuyển X và Y cho đến khi con trỏ đỏ nằm ở tâm lỗ trên màn hình camera.
• Nhấn Enter trên tay điều khiển và chờ hộp thoại xác nhận, sau đó thoát khỏi menu.
• Sau đó kiểm tra lại một tọa độ đã dạy để xác nhận độ lệch đã được chỉnh đúng.

Lưu ý: Hãy hiệu chuẩn lại mỗi khi camera bị tháo ra hoặc bị va vào, khi đã thay đầu hút, hoặc khi vị trí lắp ráp có vẻ không chính xác – mục đích của việc hiệu chuẩn là xác lập lại khoảng cách từ camera đến đầu máy.

Lưu ý: Đầu hút bị cong hoặc biến dạng cũng cần hiệu chuẩn sau khi thay.

Video 11 — Dạy tọa độ bằng tay điều khiển: tốc độ, tâm ngắm và phím ghi (15:16)

Các mốc chính: 00:01 Bắt đầu dạy tọa độ vít · 00:38 Điều chỉnh tiêu cự camera để hình ảnh rõ nét · 01:11 Chuyển sang tốc độ chậm khi gần lỗ vít · 01:52 Ghi tọa độ đầu tiên bằng phím 1 · 13:01 Chèn lệnh tháo vít

• Di chuyển X và Y bằng các phím trên tay điều khiển và đọc tốc độ hiện tại ở phía trên màn hình.
• Chuyển giữa nhanh, trung bình và chậm bằng phím tốc độ; đến gần lỗ ở tốc độ nhanh, rồi chuyển sang chậm ở vài milimét cuối.
• Căn tâm ngắm đỏ vào đúng tâm lỗ vít trên ảnh camera.
• Nhấn phím 1 đúng một lần để ghi tọa độ đó, sau đó di chuyển đến lỗ tiếp theo.
• Chỉnh tiêu cự camera bằng vòng ống kính mỗi khi hình ảnh bị mờ – lấy nét nhanh hơn dạy lại một lỗ.
• Lặp lại cho từng lỗ; chạy thử một vít trước khi chạy toàn bộ chương trình.

Lưu ý: Nhấn 1 nhiều lần liên tiếp sẽ ghi các tọa độ trùng lặp – một lần nhấn, một lỗ.

Lưu ý: Quy trình tọa độ giống nhau được dùng cho cả lắp ráp và tháo vít; chế độ được đặt sau đó trong phần thông số, không đặt trong lúc dạy.

Video 13 — Ghi tất cả tọa độ lỗ và sao chép hàng loạt một khối sang phần tiếp theo (11:09)

Các mốc chính: 01:03 Nhấn phím 1 để ghi tọa độ · 02:54 Minh họa sao chép hàng loạt tọa độ vít · 03:50 Chọn tùy chọn sao chép trong menu 1 · 05:48 Căn lại tọa độ đã sao chép theo tâm vít · 07:59 Minh họa thao tác sai gây nhân đôi tọa độ

• Căn tâm ngắm vào giữa lỗ và nhấn phím 1 một lần cho mỗi lỗ để ghi từng tọa độ.
• Mở chức năng sao chép, chọn tọa độ bắt đầu (ví dụ 008) và tọa độ kết thúc (ví dụ 029).
• Chọn số thứ tự đích – số trống tiếp theo (030), không bao giờ chọn số đã tồn tại, vì sẽ ghi đè lên nguồn.
• Xác nhận sao chép và kiểm tra số thứ tự do bộ điều khiển tạo ra.
• Kiểm tra từng vị trí đã sao chép trên camera và chỉnh những vị trí chưa đúng tâm.
• Sau đó điều chỉnh độ cao trục Z cho vùng đã sao chép nếu khu vực thứ hai có độ cao khác.

Lưu ý: Sao chép hàng loạt không hợp lệ với mẫu lỗ không đều – nếu khoảng cách khác nhau, hãy dạy từng lỗ riêng.

Lưu ý: Khi sao chép, hãy kiểm tra khoảng cách ở vị trí đích có khớp với khoảng cách nguồn trước khi chấp nhận.

Phase 4 — Thông số độ cao, độ sâu và mô-men xoắn, sau đó chạy

Đặt chiều cao trục Z, chọn chế độ phát hiện độ sâu hoặc chế độ mô-men xoắn, đặt giới hạn tuổi thọ mũi khoan, kiểm tra các thông số mặc định và chạy chương trình – bao gồm cách bỏ qua một vít sau khi có cảnh báo.

Video 7 — Đặt độ cao lắp ráp của trục Z và chọn chế độ phát hiện độ sâu hoặc chế độ mô-men xoắn (10:49)

Các mốc chính: 00:22 Hạ chậm trục Z xuống bề mặt · 02:27 Sửa hàng loạt tất cả độ cao trục Z · 04:02 Chọn chế độ phát hiện độ sâu trong Menu 4 · 06:00 Khởi động lại máy để áp dụng chế độ · 07:45 Đặt giá trị mô-men xoắn bắt đầu từ 0,03

• Sau khi dạy xong tất cả tọa độ, di chuyển đầu máy lên trên mô-đun LED và hạ Z từ từ.
• Dùng chế độ phát hiện độ sâu: đưa chân ép trắng (chân dẫn hướng bên cạnh mũi bắt vít) vừa chạm bề mặt mô-đun LED.
• Ghi lại chiều cao Z đó – đây là chiều cao lắp ráp cho các vít trong chương trình này.
• Trong Menu 4, trang 1, mục 4, chọn chế độ phát hiện độ sâu, sau đó đặt mục 7 (cài đặt lô thông minh) và nhập 0 để tắt lô thông minh.
• Nếu bạn dùng chế độ mô-men xoắn thay thế, chức năng lô thông minh được bật và chế độ phát hiện độ sâu bị tắt – video 18 trình bày cách thiết lập đó.
• Sau mỗi lần khởi động lại, chờ hơn mười giây trước khi bật lại nguồn, sau đó nhấn Đặt lại để đầu máy về gốc.

Lưu ý: Chế độ phát hiện độ sâu dừng mũi bắt vít khi cảm biến phát hiện cột lồng; chế độ mô-men xoắn dừng khi đạt mô-men xoắn đã đặt. Không bao giờ trộn hai cài đặt này trong cùng một chương trình.

Lưu ý: Chân ép trắng chỉ được chạm vào bề mặt LED – ấn nó xuống sẽ làm thay đổi chiều cao bạn vừa ghi lại.

Video 8 — Chạy chương trình và bỏ qua một vít sau cảnh báo độ sâu (13:33)

Các mốc chính: 01:18 Mở trang 2, tùy chọn 7 trong menu 3 · 01:37 Đặt tùy chọn năm thành 1 cho kẹp xi-lanh · 02:20 Chuyển chuyển động camera sang chuyển động khoan · 04:37 Đọc đèn cảm biến để tìm điểm dừng khoan · 07:32 Xoay thước lồng để đặt độ sâu siết

• Xác nhận các thông số của chế độ phát hiện độ sâu và cài đặt bật/tắt camera (Menu 4, trang 2, tùy chọn 4 – nhập 1 để bật camera).
• Dạy các vị trí vít còn lại và lưu chương trình.
• Chạy một vít ở chế độ từng bước để xác nhận độ cao và mô-men xoắn trước khi chạy tự động.
• Nhấn Start để bắt đầu chạy tự động; nhấn hai lần để tạm dừng nếu cần kiểm tra một vít.
• Nếu máy dừng do bất thường độ sâu, nhấn Start một lần để bỏ qua vít đó và tiếp tục với phần còn lại của sơ đồ.
• Khi cảnh báo là lỗi vít, trước tiên hãy gỡ vít kẹt ở đầu máy, sau đó dùng công tắc kiểm tra động cơ để chạy tiếp.

Lưu ý: Bất thường độ sâu nghĩa là vít chưa được siết đến độ sâu đã đặt – máy sẽ dừng thay vì siết tiếp. Bỏ qua là an toàn cho riêng vít đó, nhưng hãy đánh dấu để kiểm tra lại.

Lưu ý: Không được để vít bị bỏ qua mà không ghi lại: bo mạch giao cho khách không được có vít lỏng.

Video 12 — Giới hạn tuổi thọ mũi khoan, kiểm tra động cơ và điểm tham chiếu CCD (13:23)

Các mốc chính: 00:00 Đặt giới hạn tuổi thọ mũi khoan · 05:27 Mở menu 4 bằng Stop + Menu 1 · 06:25 Chọn chế độ phát hiện độ sâu bằng cách nhập 1 · 08:36 Điều chỉnh giá trị mô-men xoắn trong tùy chọn bốn · 09:52 Tắt nguồn sau khi đặt thông số mô-men xoắn

• Mở cài đặt tuổi thọ mũi khoan (bit service life) và nhập số chu kỳ bạn cho phép đối với mũi khoan – ví dụ 1.000.
• Khi bộ đếm đạt ngưỡng, máy báo động để bạn kiểm tra mũi khoan; nếu mũi khoan vẫn còn tốt, hãy nâng giới hạn.
• Sau khi xóa cảnh báo cấp vít, dùng công tắc kiểm tra động cơ để chạy tiếp; chỉ dùng Start khi bạn chỉ muốn tiếp tục.
• Nếu máy báo vít bị trượt mà vít đã được siết vào, hãy nhấn Start – không dùng kiểm tra động cơ.
• Bật kiểm tra chế độ mô-men xoắn: sau khi chạy ở chế độ mô-men xoắn, hãy kiểm tra độ cao vít đã bắt có đạt yêu cầu không.
• Đặt chức năng điểm CCD trong Menu 4, trang 2, tùy chọn 4 – chọn xem camera hay đầu hút là vị trí tham chiếu.

Lưu ý: Bộ đếm tuổi thọ mũi khoan chỉ là lời nhắc, không phải phép đo: máy không thể thấy mài mòn. Hãy kiểm tra mũi khoan khi máy báo động.

Lưu ý: Chọn sai điểm tham chiếu (camera so với đầu hút) là nguyên nhân phổ biến khiến tọa độ đã dạy đột nhiên lệch tâm.

Video 17 — Tham chiếu thông số mặc định: lắp ráp so với tháo vít (3:01)

Các mốc chính: 00:08 Đặt thông số tốc độ bám theo · 00:51 Bật cài đặt phát hiện vít · 01:22 Đóng là giữ vít, mở là tháo vít · 02:32 Nâng độ cao tháo vít lên 15 hoặc 20 · 02:49 Bật công tắc tháo vít

• Lần lượt xem các thông số lắp ráp: tốc độ bám theo, phát hiện công tắc mô-men xoắn và phát hiện vít (giữ phát hiện vít ở trạng thái bật).
• Kiểm tra tốc độ di chuyển của đầu máy và thông số độ cao phía trên lỗ vít.
• Đặt chế độ tháo vít: 0 (tắt) để bắt vít, 1 (mở) để tháo vít.
• Hãy xem lại các thông số tháo vít – chúng là một bộ riêng, không phải bản sao của bộ thông số lắp ráp.
• Đặt độ cao tháo vít để đầu máy không chạm vào sản phẩm; nâng lên 15 hoặc 20 nếu đầu máy chạm sản phẩm.
• Nếu bạn mới làm quen với máy, hãy nhập đúng các giá trị này như hướng dẫn trước khi thử nghiệm.

Lưu ý: Công tắc tháo vít phải nhập là 1 để tháo vít và 0 để siết vít – giá trị sai là nguyên nhân thường gặp khiến một lượt tháo vít không thực hiện gì.

Lưu ý: Kiểm tra độ cao tháo vít so với sản phẩm trước mỗi lần chạy tháo: nếu quá thấp, đầu máy sẽ đâm vào mô-đun.

Video 18 — Lắp ráp ở chế độ mô-men xoắn: cột lồng và giá trị mô-men xoắn (4:40)

Các mốc chính: 00:00 Vặn cột lồng ra khỏi cảm biến · 00:53 Chọn 0 cho chế độ mô-men xoắn · 01:15 Mở tùy chọn 7 cài đặt lô thông minh · 02:32 Giảm thông số mô-men xoắn xuống 0,04 · 03:33 Nhấn OK để lưu thông số

• Vặn cột lồng xuống hết cỡ để cảm biến không thể cảm nhận được; ở chế độ mô-men xoắn ổn định, cảm biến không được dừng tua vít.
• Nhấn nút khóa lại và kiểm tra rằng đầu trục Z hạ xuống mà không kích hoạt cảm biến.
• Mở Menu 4 (Stop + Menu 1), sau đó chọn chức năng 4 ở trang 1 để vào tham số tua vít điện (mô-men xoắn ổn định).
• Bắt đầu từ mô-men xoắn ổn định nhỏ (video bắt đầu ở 0,04) và siết một vít.
• Nếu vít chưa chặt, tăng mô-men xoắn ổn định từng bước (video tăng đến 0,45) và kiểm tra lại.
• Lưu thông số sau mỗi thay đổi được chấp nhận – giá trị không lưu sẽ quay về ban đầu.

Lưu ý: 0,15 N.m đã là giá trị cao với các vít này; hãy tăng dần từ mô-men xoắn ổn định thấp thay vì đặt cao ngay từ đầu.

Lưu ý: Ở chế độ mô-men xoắn ổn định, cảm biến phát hiện độ sâu phải không bị kích hoạt, nếu không máy sẽ dừng trước khi đạt mô-men xoắn ổn định.

Phase 5 — Tháo vít, khóa lại và đổi cỡ vít

Thay đầu để tháo vít, chạy tháo vít từ con trỏ, khóa lại các vít sau đó, chuyển chương trình tháo vít về lắp ráp và dựng lại tọa độ sau khi thay đồ gá.

Video 14 — Đặt chiều cao trục Z, sau đó chạy tháo vít từ con trỏ (6:09)

Các mốc chính: 00:09 Đặt tọa độ trục Z cho lắp ráp · 02:27 Nhập giá trị chiều cao trục Z 68,6 mm · 03:11 Chạy thử một vít ở chế độ từng bước · 04:32 Đặt thời gian khóa tối đa 0,5 cho tháo vít · 05:30 Chạy từ con trỏ để tháo các vít còn lại

• Khi đã có đủ tọa độ trong bộ điều khiển, hạ Z từ từ và ghi lại chiều cao mà tại đó đầu hút vừa chạm bề mặt mô-đun LED.
• Nhập giá trị Z đó cho dải tọa độ: chọn số thứ tự bắt đầu và kết thúc, sau đó nhập chiều cao Z (video hiển thị 68,6 mm trên màn hình).
• Xác nhận mọi vít trong dải có cùng chiều cao Z trước khi chạy.
• Không bắt đầu tháo vít ngay – trước tiên hãy kiểm tra đầu máy, sản phẩm và các kẹp giữ.
• Mở Menu 2, trang 2, tùy chọn 3 (chạy từ con trỏ) và nhấn OK để máy tháo tất cả vít phía sau vị trí hiện tại.
• Theo dõi vài vít đầu tiên, sau đó để chu trình chạy hết.

Lưu ý: Đầu hút nên treo hơi cao hơn bề mặt LED, không ấn lên bề mặt – mũi bắt vít vẫn còn hành trình khi hạ xuống.

Lưu ý: Chạy từ con trỏ sẽ tiếp tục từ tọa độ hiện tại, nên nếu con trỏ đặt sai thì máy sẽ bắt đầu ở vít sai.

Video 15 — Khóa lại sau khi tháo vít và thay linh kiện bộ cấp liệu cho cỡ vít khác (9:00)

Các mốc chính: 00:09 Thay đầu hút · 00:42 Nâng đồ gá và lắp mũi khoan · 01:42 Thay ống khí của bộ vận chuyển vít · 05:34 Thay linh kiện bộ cấp liệu cho cỡ vít mới · 07:30 Lắp rãnh vít M1.0

• Sau khi tháo vít, lắp lại đầu hút lắp ráp và mũi vít, sau đó hạ đồ gá xuống và lắp mũi vít vào.
• Chọn linh kiện bộ cấp liệu khớp với vít: vít M0.8 cần linh kiện M0.8, vít M1.0 cần linh kiện M1.0 – đầu hút có thể siết và tháo, nên là lựa chọn tốt hơn cho công việc hỗn hợp.
• Để chuyển từ M1.7 sang M1.0, thay ba linh kiện của bộ cấp liệu và mũi vít tương ứng.
• Ấn từng ống khí xuống hết đáy khớp nối – nhấn chốt trắng trước để ống vào khít hoàn toàn.
• Nới lỏng vít cố định trước khi lắp ống không vào được, rồi siết lại.
• Kiểm tra khoảng cách giữa ba linh kiện của bộ cấp liệu: quá rộng hoặc quá hẹp thì vít sẽ bị kẹt.

Lưu ý: Ống khí không được đẩy xuống hết cỡ là nguyên nhân điển hình khiến vít không tới được đầu.

Lưu ý: Đổi cỡ vít nghĩa là thay đồng thời linh kiện bộ cấp liệu và mũi khoan – mũi khoan không khớp sẽ làm hỏng cả đầu vít và mũi khoan.

Video 16 — Chuyển chương trình tháo vít về lắp ráp (15:49)

Các mốc chính: 00:07 Đổi thời gian khóa thành 1,5 giây · 01:15 Tắt chế độ tháo vít · 03:56 Sao chép chương trình vào bộ điều khiển · 07:33 Nhập chiều cao trục Z 60,8 · 14:46 Chạy từ con trỏ cho các vít còn lại

• Mở thông số chương trình và đặt thời gian khóa (siết) – video dùng 1,5 – và giữ nguyên các giá trị còn lại.
• Tắt thiết lập tháo vít: chọn off và nhập 0.
• Bật phát hiện vít trên tọa độ bạn đang làm việc (số thứ tự 004 trong video).
• Đặt chiều cao lắp ráp của trục Z trong Menu 1, trang 1, mục 2, và kiểm tra khe hở tại đầu.
• Giữ khe hở ở đầu máy nhỏ – đầu hút phải tiếp xúc với bề mặt LED khi đầu máy hạ xuống.
• Mở Menu 2, trang 2, tùy chọn 3 (chạy từ con trỏ) để hoàn tất tất cả vít còn lại tính từ vị trí hiện tại.

Lưu ý: Lắp ráp và tháo vít dùng chung danh sách tọa độ nhưng không chung thời gian: thời gian tháo vít và thời gian khóa được đặt riêng.

Lưu ý: Không nâng hạ xi-lanh kẹp quá nhanh – sản phẩm sẽ bị xê dịch và các tọa độ đã dạy không còn khớp.

Video 19 — Dựng lại tọa độ sau khi thay đồ gá và tiếp tục chạy (13:22)

Các mốc chính: 00:15 Tắt chế độ tháo vít · 00:48 Tọa độ bị lệch sau khi lắp thêm đồ gá · 02:18 Chọn tùy chọn 9 để dạy độ lệch · 09:12 Tăng mô-men xoắn ổn định từ 0,04 lên 0,045 · 12:45 Chạy từ con trỏ để hoàn tất lắp ráp

• Thoát khỏi tham số Menu 4 và tắt chế độ tháo vít (nhập 0) trước khi làm việc với tọa độ lắp ráp.
• Di chuyển đầu đến một tọa độ đã dạy và kiểm tra tâm ngắm so với vít: sau khi thay đồ gá, tọa độ không còn khớp.
• Dựng lại danh sách tọa độ cho vị trí đồ gá mới, hoặc dạy lại các vị trí bị ảnh hưởng và sao chép khối lặp lại.
• Đặt chiều cao trục Z cho dải trong Menu 1, trang 1, tùy chọn 2 (mục 5), chọn số thứ tự bắt đầu và kết thúc.
• Kiểm tra khe hở đầu máy – khoảng một milimét là giá trị tham chiếu trong video.
• Mở Menu 2, trang 2, tùy chọn 3 (chạy từ con trỏ) để tiếp tục lắp ráp từ vị trí mới.

Lưu ý: Thêm hoặc di chuyển đồ gá sẽ làm thay đổi vị trí sản phẩm, nên các tọa độ đã dạy trước đó không còn hiệu lực – hãy dạy lại thay vì chỉnh một lỗ.

Lưu ý: Chạy thử từng bước ở vít đầu tiên để xác nhận chương trình đã dựng lại trước khi chạy tự động.