ZM500 螺丝锁付与拆卸机视频指南：19 个教学视频

五个阶段，逐步讲解

按顺序依次学习五个阶段。每个视频条目先列出该集演示的操作流程，再列出原视频中给出的说明。

Phase 1 — 安装与机器总体介绍

电源、信号与气路连接，振动盘供料器、气动夹紧装置、CCD 相机与控制面板。

Video 1 — 硬件巡览：电源、信号线、气路、供料器与控制面板 (9:40)

关键节点： 00:00 电源线与信号线连接 · 00:19 将信号线接至螺丝供料器 · 01:56 气压输入软管连接 · 02:34 螺丝供料器控制器的电压与频率 · 04:16 开启设备总电源

• 连接 AC 220V 电源线，并分清 3 芯信号线、手柄信号线与显示器的视频线。
• 按图示将三组信号线接到供料器与设备上——接口带防呆，按插座方向插入即可。
• 在主进气口接入气源，检查气压表，并将两根气管引至设备。
• 向振动盘装满螺丝，确认螺丝沿送料管下行、经过传感器到达工作头。
• 熟悉控制面板：电机测试、复位、停止、启动（按一次运行，按两次暂停）以及吹气开关。
• 当作业需要拆出而非锁入螺丝时，将吸嘴换成拆卸部件。

备注: 振动盘控制器已由厂方设定。仅可调整电压（U）与频率（F）——该控制器上的其他部分一律不要改动（见视频 9）。

备注: 开机后按复位，使报警清除、工作头回原点；断电前再按一次复位。

Video 9 — 硬件回顾：供料器控制器、夹具、相机与电机 (8:12)

关键节点： 01:37 更改显示语言 · 02:09 从后面板开始接线 · 02:22 连接主进气软管 · 03:27 调整振动盘控制器（U/F） · 04:25 LED 模组上的夹紧气缸

• 找到独立指示灯插座，按插座方向插入。
• 沿送料管核对螺丝路径：从振动盘经传感器下行至工作头。
• 检查主进气口与气压表，确认两根气管已在设备一侧接好。
• 在振动盘控制器上仅调整 U（电压）与 F（频率）——出厂设定已与所供螺丝匹配。
• 检查夹紧气缸，以及将 LED 模组垫平的红色支撑块。
• 调整 CCD 相机的焦距，并检查电机和通往传感器的气管。

备注: 气管必须先穿过传感器再接到工作头——若从传感器外侧走线，机器无法检测螺丝到位。

备注: 供料器控制器的电压与频率在出厂前已设定；擅自更改是螺丝送料不再均匀最常见的原因。

Phase 2 — 夹具、控制器语言与第一个程序

将控制器切换为英文，设置默认参数，按模组尺寸调整夹具，并创建命名程序。

Video 2 — 将控制器切换为英文并设置首批程序参数 (9:25)

关键节点： 00:06 打开菜单 4 进行语言设置 · 00:29 将控制器切换为英文 · 04:37 输入 1 夹紧产品 · 05:14 将红色光标对准螺丝孔中心 · 05:49 用定位键记录第一个坐标

• 同时按停止与菜单 1 打开菜单 4，翻到第 4 页，选择第 6 项更改语言。
• 输入 2 选择英文——界面立即切换——然后按返回键。
• 新建程序，用 # 键切换输入法，输入产品或模组名称。
• 按屏幕显示的数值输入默认参数（安全高度、锁付周期、停留时间、XYZ 速度）。
• 从菜单 3 第 2 页第 7 项（控制输出）夹紧产品，将夹紧输出设为 1——气缸立即闭合；设为 0 则松开。
• 上电后先按复位再运行，让工作头回零并清除报警。

备注: 所有 ZM500 进入语言菜单的按键组合相同：停止 + 菜单 1，再进菜单 4。

备注: 示教任何坐标前必须先将产品夹紧，否则记录的每个位置都是错的。

Video 3 — 按 LED 模组尺寸调整夹具并创建命名程序 (12:13)

关键节点： 00:06 松开螺丝以移动气缸夹具 · 02:18 打开菜单 3 夹紧模组 · 03:41 开始新建程序 · 05:22 切换输入法以输入程序名称 · 07:57 将 follow-up length 设为 0

• 松开两个夹紧螺钉，滑动圆柱夹具以适配模组 – 平台最大可接受 500 × 500 mm。
• 重新摆放红色支撑块，使模组平稳放置，并在螺丝区域下方得到支撑。
• 将 LED 模组靠紧右下角挡板，手离开设备后，再从控制器执行夹紧。
• 新建程序并输入名称。控制器没有小数点键——用空格代替小数点（例如 P3 84）。
• 生成的默认参数可直接确认，但第 4 项需按视频演示手动设定。
• 运行程序前，将屏幕上的每个默认值与本系列视频中的数值逐一核对。

备注: ZM500 的最大产品尺寸为 L500 × W500 mm；气缸夹具可在该范围内任意移动。

备注: 若夹紧前模组未放平，之后示教得到的坐标就会偏差出模组的倾斜量。

Video 10 — 准备螺丝拆卸：夹紧、更换吸嘴并启动程序 (8:20)

关键节点： 00:06 开始从板上拆卸螺丝 · 00:53 在气缸夹紧状态下调整夹具 · 03:59 开始更换螺丝拆卸用吸嘴 · 06:06 拆卸螺丝前安装气管 · 07:24 切换输入法以输入产品名称

• 在板材上演示拆卸，然后将夹紧气缸装回并重新调整支撑座。
• 先夹紧再定位气缸：进入控制输出菜单（第 5 项输入），将 0 改为 1 完成夹紧，再移动气缸直至顶住产品。
• 编程前确认模组平整——无弯曲、无变形、无倾斜。
• 按住并取下吸嘴，装上螺丝拆卸部件，松开固定座上的螺丝，将新部件锁紧到位。
• 装好拆卸所需的气管，然后新建程序：按 # 打开文件界面，新建文件并输入产品名称。
• 运行拆卸程序前先核对默认参数。

备注: 若拆卸部件装不到位，请松开支架上的小螺丝，切勿强行压入——硬压会使批头变形。

备注: 夹紧后再调整气缸，才能在退出螺丝时防止产品移位。

Phase 3 — 坐标示教、校准与批量复制

通过 CCD 相机找到每个螺丝孔，用手柄记录，批量复制相同的孔位排列，然后以工作头为基准校准相机。

Video 4 — 编程第 1 部分：夹紧模组并用 CCD 相机示教每个螺丝孔 (17:07)

关键节点： 00:32 用复位解除气缸夹紧 · 01:55 将第 5 项的值改为夹紧 · 02:53 插入螺丝拆卸指令 · 09:07 将光标对准第一个螺丝孔中心 · 14:00 复查并修正已存储的坐标

• 需更换产品时按复位松开夹紧装置，然后重新夹紧新的模组。
• 打开程序后，用手柄按键移动 X、Y 轴，接近孔位时切换到慢速。
• 在相机画面中将红色十字光标移到螺丝孔正中心（画面模糊时调整焦距）。
• 按一次 1 记录该位置——连按两次 1 会把同一孔重复记录，导致程序损坏。
• 逐个孔继续示教，直到整个排列全部记录完成，再按定位键修正任何发生漂移的坐标。
• 先用单步模式锁付一颗螺丝，确认位置无误后再运行整个程序。

备注: 若某孔坐标偏移，螺丝就无法正常装配或拆卸——十字光标必须位于孔中心，不能落在孔边。

备注: LED 模组若遮罩挡住孔位，需取下或掀起遮罩；视频 5 演示了以已锁付螺丝的模组为基准示教的捷径。

Video 5 — 快速编程：将一组螺丝点位复制到相同区域 (8:02)

关键节点： 00:43 介绍坐标复制方法 · 02:14 将 CCD 移至下方第一个螺丝孔 · 04:00 按 1 选择复制功能 · 05:59 将上半部坐标复制到第 39 行以下 · 07:09 逐个重新对中已复制的螺丝坐标

• 可以常规示教排列的第一段，也可以在一块已完成的模组上示教，这样孔位更容易看清。
• 打开坐标菜单并选择复制功能（菜单提供复制、删除、移动与坐标偏移）。
• 选定源区块的首尾两个坐标，再指定复制目标的起始序号。
• 不要覆盖已有的序号——这样会将其内容覆盖掉；应始终选用下一个空闲编号。
• 在相机画面中逐个检查复制后的孔位，对未完全对中的坐标按定位键微调。
• 保存程序，并在自动运行前先做单步测试。

备注: 批量复制仅在第二区域与第一区域的孔间距相同时有效——不规则排布须逐孔示教（视频 13）。

备注: 即使复制结果正确，也要目视检查：一个偏移的孔就意味着有一颗螺丝锁不进去。

Video 6 — 以工作头为基准校准 CCD 相机 (7:42)

关键节点： 01:00 打开菜单 4 进行标定 · 01:45 标定相机到工作头的距离 · 04:39 同时按住两个按键钻出标记点 · 05:58 用 CCD 相机定位钻出的标记点 · 07:15 按 Enter 确认标定

• 打开菜单 4（Stop + Menu 1），进入第 2 页第 4 项，打开 CCD 相机设置后按 Enter。
• 启始标定后，点动工作头移动到标定面上方，再切换到慢速。
• 下降 Z 轴，直到吸嘴刚好触及红色支撑块表面——接触即可，不要下压。
• 确认该高度，然后移动 X、Y 轴，直到红色光标落在相机画面中孔的中心。
• 在手柄上按回车，等待确认提示出现，然后退出菜单。
• 之后复查一个已示教的坐标，确认偏移量已修正。

备注: 相机被拆下或碰动后、更换吸嘴后、或装配位置出现偏差时，均需重新标定——标定的目的就是重建相机到工作头的距离。

备注: 弯曲或变形的吸嘴批头在更换后同样需要标定。

Video 11 — 用手柄示教坐标：速度、十字光标与记录键 (15:16)

关键节点： 00:01 开始示教螺丝坐标 · 00:38 调整相机焦距获得清晰画面 · 01:11 接近螺丝孔时切换慢速 · 01:52 用按键 1 记录第一个坐标 · 13:01 插入螺丝拆卸指令

• 用手柄按键移动 X 和 Y 轴，并读取屏幕顶部显示的当前速度。
• 用速度键在快速、中速和慢速之间切换；快速接近螺丝孔，最后几毫米切到慢速。
• 把红色十字光标的中心对准相机画面中螺丝孔的中心。
• 按 1 键一次且仅一次记录该坐标，然后移到下一个孔。
• 图像模糊时，用镜头环调整相机对焦——对焦比重新示教孔位更快。
• 每个孔都重复同样操作；先试锁一颗螺丝，再运行整个程序。

备注: 连续多次按 1 会记录重复坐标——按一次，一个孔。

备注: 装配和拆卸使用同一套坐标示教流程；模式在后续参数中设置，不在示教时设置。

Video 13 — 记录全部孔位坐标，并将一个区块批量复制到下一区域 (11:09)

关键节点： 01:03 按 1 键记录坐标 · 02:54 演示批量复制螺丝坐标 · 03:50 在菜单 1 中选择复制项 · 05:48 将复制出的坐标重新对准螺丝中心 · 07:59 演示复制坐标的错误操作

• 把十字光标对到孔中心，每孔按一次 1 键，逐个记录坐标。
• 打开复制功能，选择起始坐标（例如 008）和结束坐标（例如 029）。
• 选择目标序号——用下一个空闲编号（030），绝不要选已有编号，否则会覆盖源程序。
• 确认复制，并检查控制器生成的编号。
• 在相机画面中逐个检查复制出的位置，把未精确对中的修正过来。
• 若第二区域高度不同，事后再调整复制区间的 Z 轴高度。

备注: 不规则孔位排布无法使用批量复制——间距不同时，请逐孔示教。

备注: 复制时，先确认目标间距与源间距一致，再接受。

Phase 4 — 高度、深度与扭矩参数，然后运行

设定 Z 轴高度，选择深度模式或扭矩模式，设定批头使用寿命上限，确认默认参数并运行程序——含报警后跳过单颗螺丝的方法。

Video 7 — 设置 Z 轴装配高度，并选择深度模式或扭矩模式 (10:49)

关键节点： 00:22 缓慢下降 Z 轴至表面 · 02:27 批量修改所有 Z 轴高度 · 04:02 在菜单 4 中选择深度模式 · 06:00 重启机器使模式生效 · 07:45 扭矩值从 0.03 起步

• 全部坐标示教完成后，将工作头移到 LED 模组上方并缓慢下降 Z 轴。
• 使用深度模式：把白色压脚（批头旁的导向脚）刚好落到 LED 模组表面。
• 记录该 Z 高度——这就是本程序中螺丝的装配高度。
• 在菜单 4 第 1 页第 4 项中选择深度模式，然后设置第 7 项（intelligent batch settings），输入 0 关闭该功能。
• 若改用扭矩模式，则启用 intelligent batch settings 功能，并关闭深度模式——视频 18 演示了该设置。
• 每次重启后，须等十秒以上再重新上电，然后按复位键让工作头回原点。

备注: 深度模式下，传感器检测到伸缩杆时电批停止；扭矩模式下，达到设定扭矩时电批停止。同一程序内不得混用这两种设置。

备注: 白色压头只可轻触 LED 表面——下压会改变刚记录的高度。

Video 8 — 运行程序，以及深度报警后跳过某颗螺丝 (13:33)

关键节点： 01:18 打开菜单 3 第 2 页第 7 项 · 01:37 将第 5 项设为 1，启用气缸夹紧 · 02:20 把相机动作切换为电批动作 · 04:37 通过传感器指示灯确定电批停止位置 · 07:32 旋转伸缩标尺设定锁付深度

• 确认深度模式参数与相机开关设置（菜单 4 第 2 页第 4 项——输入 1 启用相机）。
• 示教剩余的螺丝位置并保存程序。
• 自动运行前，先用单步模式跑一颗螺丝，确认高度和扭矩。
• 按启动键开始自动运行；需要检查某颗螺丝时，连按两次启动键暂停。
• 若机器因深度异常停机，按一次启动键跳过该颗螺丝，继续完成剩余点位。
• 当报警为螺丝故障时，先清除工作头处的螺丝，再用电机测试开关恢复运行。

备注: 深度异常表示螺丝未锁付到设定深度——机器会停机，而不会继续下压。跳过该颗螺丝是安全的，但要标记出来复检。

备注: 跳过的螺丝不得漏记：面向客户出货的板卡绝不能带着未锁紧的螺丝出厂。

Video 12 — 批头寿命限制、电机测试与 CCD 参考点 (13:23)

关键节点： 00:00 设置批头寿命限制 · 05:27 用 Stop + 菜单 1 打开菜单 4 · 06:25 输入 1 选择深度模式 · 08:36 在第 4 项中调整扭矩值 · 09:52 扭矩参数设置完成后断电

• 打开批头寿命设置（bit service life），输入批头允许的使用次数——例如 1,000。
• 计数达到设定值时机台报警，此时检查批头；若批头仍然完好，则提高该限制值。
• 清除供料报警后，用电机测试开关恢复运行；只有在需要继续运行时才使用启动键。
• 若机器提示某颗已锁入的螺丝出现打滑，请按启动键继续——不要使用电机测试。
• 开启扭矩模式检查：扭矩模式运行结束后，验证已锁付的螺丝高度是否满足要求。
• 在菜单 4 第 2 页第 4 项设定 CCD 点位功能——选择以相机还是吸嘴作为基准位置。

备注: 批头寿命计数只是提醒，不是实测：机器看不到磨损。报警时须检查批头。

备注: 选错参考基准（相机还是吸嘴）是示教坐标突然偏移中心的常见原因。

Video 17 — 默认参数参考：装配与拆卸对比 (3:01)

关键节点： 00:08 设置跟随速度参数 · 00:51 开启螺丝检测设置 · 01:22 关闭为锁付螺丝，打开为拆卸螺丝 · 02:32 将拆卸高度提高到 15 或 20 · 02:49 启用螺丝拆卸开关

• 逐项设置装配参数：跟随速度、扭矩开关检测和螺丝检测（螺丝检测保持开启）。
• 检查工作头移动速度和螺丝孔上方的高度参数。
• 设置螺丝拆卸模式：0（关闭）用于锁付螺丝，1（开启）用于拆卸螺丝。
• 核对拆卸参数——它们是一套独立参数，并非装配参数的副本。
• 设置拆卸高度，使工作头不接触产品；若发生接触，将其提高到 15 或 20。
• 如果您刚接触这台设备，请先按屏幕所示原样输入这些数值，再进行尝试。

备注: 拆卸开关必须输入 1 才是拆卸螺丝，输入 0 则锁入螺丝——数值填错是拆卸运行毫无动作的常见原因。

备注: 每次拆卸运行前都要按产品核对拆卸高度：高度过低时工作头会撞到模组。

Video 18 — 扭矩模式装配：伸缩杆与扭矩值 (4:40)

关键节点： 00:00 旋出伸缩杆，使其脱离传感器 · 00:53 选择 0 使用扭矩模式 · 01:15 打开 intelligent batch settings 第 7 项 · 02:32 将扭矩参数下调至 0.04 · 03:33 按 OK 保存参数

• 将伸缩杆向下旋到底，使传感器感应不到；扭矩模式下传感器不得让电批停止。
• 按重新锁付键，确认 Z 轴工作头下降时传感器未被触发。
• 打开菜单 4（Stop + Menu 1），再进入第 1 页第 4 项功能，设置电批（扭矩）参数。
• 先用小扭矩起步（视频中从 0.04 开始），锁一颗螺丝测试。
• 若螺丝未锁紧，逐步提高扭矩（视频中提升到 0.45）后再次测试。
• 每次修改被确认后都要保存参数——未保存的数值会恢复原值。

备注: 对这些螺丝而言 0.15 N·m 已属偏高；应从低扭矩逐步上调，不要一开始就用高值。

备注: 在扭矩模式下深度传感器必须保持未触发，否则设备会在达到扭矩之前停机。

Phase 5 — 螺丝拆卸、重新锁付与螺丝规格切换

更换为拆卸用工作头，从游标处运行拆卸，之后重新锁付螺丝，将拆卸程序切回装配，并在夹具更换后重建坐标。

Video 14 — 设置 Z 轴高度，然后从游标处运行螺丝拆卸 (6:09)

关键节点： 00:09 设置装配用 Z 轴坐标 · 02:27 输入 Z 轴高度值 68.6 mm · 03:11 在单步模式下试锁一颗螺丝 · 04:32 拆卸时将最长锁付时间设为 0.5 · 05:30 从游标处运行，拆卸剩余螺丝

• 坐标全部录入控制器后，缓慢下降 Z 轴，记录吸嘴刚好接触 LED 模组表面时的高度。
• 为该坐标范围输入这个 Z 值：选择起始和结束序号，然后输入 Z 高度（视频画面显示为 68.6 mm）。
• 运行前确认该区间内所有螺丝的 Z 高度一致。
• 不要立即启动拆卸——先检查工作头、产品和夹具。
• 打开菜单 2 第 2 页第 3 项（从游标处运行），按 OK，让机器拆卸当前位置之后的所有螺丝。
• 先观察前几颗螺丝的拆卸情况，然后让循环走完。

备注: 吸嘴应略微悬在 LED 表面上方，不要压在表面——下降时批头仍有行程。

备注: 从游标处运行会从当前坐标继续，所以游标位置错误时，机器会从错误的螺丝开始。

Video 15 — 拆卸后重新锁付，并针对不同螺丝规格更换供料器部件 (9:00)

关键节点： 00:09 更换吸嘴 · 00:42 抬起夹具并装入电批 · 01:42 更换螺丝输送器气管 · 05:34 为新螺丝规格更换供料器部件 · 07:30 安装 M1.0 螺丝轨道

• 拆卸完成后，重新装回装配吸嘴和批头，然后放下夹具并装入批头。
• 供料器部件需与螺丝匹配：M0.8 螺丝用 M0.8 部件，M1.0 螺丝用 M1.0 部件——吸嘴既能锁付也能拆卸，混合作业时是更好的选择。
• 从 M1.7 切换到 M1.0 时，需更换三个供料器部件和对应的批头。
• 将每根气管向下插到接头底部——先按下白色卡扣，气管才能完全到位。
• 气管插不进去时，先松开固定螺丝再插入，然后重新拧紧。
• 检查三个供料器部件之间的间距：过宽或过窄都会导致螺丝卡料。

备注: 气管未插到底，是螺丝无法送达工作头的典型原因。

备注: 更换螺丝规格意味着同时更换供料器部件与批头——批头不匹配会同时损伤螺丝头部和批头。

Video 16 — 将拆卸程序改回装配 (15:49)

关键节点： 00:07 将锁付时间改为 1.5 秒 · 01:15 关闭螺丝拆卸模式 · 03:56 将程序复制到控制器 · 07:33 输入 Z 轴高度 60.8 · 14:46 从游标处运行，处理剩余螺丝

• 打开程序参数，设定锁付时间——视频中使用 1.5——其余数值保持不变。
• 关闭螺丝拆卸设置：选择关闭并输入 0。
• 在当前操作的坐标上启用螺丝检测（视频中的序号 004）。
• 在菜单 1 第 1 页第 2 项中设置 Z 轴装配高度，并检查工作头处的间隙。
• 工作头处的间隙要留小——工作头下降时吸嘴必须接触 LED 表面。
• 打开菜单 2、第 2 页、第 3 项（从游标处运行），从当前位置完成剩余的全部螺丝。

备注: 装配与拆卸共用同一份坐标列表，但时间参数各自独立：拆卸时间与锁付时间分别设定。

备注: 不要过快升降夹紧气缸——会使产品移位，已示教的坐标随之失效。

Video 19 — 更换夹具后重建坐标并继续运行 (13:22)

关键节点： 00:15 关闭螺丝拆卸模式 · 00:48 加装夹具后坐标发生偏移 · 02:18 选择第 9 项示教偏移量 · 09:12 将扭矩从 0.04 提高到 0.045 · 12:45 从游标处运行以完成装配

• 退出菜单 4 的参数，并将螺丝拆卸模式关闭（输入 0），然后再处理装配坐标。
• 将工作头移至已示教的坐标，用十字光标核对螺丝位置：更换夹具后坐标已不再匹配。
• 针对新的夹具位置重建坐标清单，或重新示教受影响的点位并复制重复段。
• 在菜单 1、第 1 页、第 2 项（其第 5 项）中设定该范围的 Z 轴高度，并选择起始与结束序号。
• 检查工作头间隙——约一毫米，即视频中给出的参考值。
• 打开菜单 2、第 2 页、第 3 项（从游标处运行），从新位置继续装配。

备注: 增加或移动夹具会改变产品位置，此前示教的坐标随之失效——应重新示教，而不是只调整一个孔。

备注: 在首颗螺丝处做一次单步测试，即可在自动运行前确认重建的程序。