Видеоруководство по установке завинчивания винтов BL18: 19 пошаговых уроков

Установка завинчивания винтов BL18 — пошаговое письменное руководство

Те же 19 видео в текстовом виде, сгруппированные по четырём этапам, которые оператор действительно проходит. Используйте этот раздел у машины, когда не хотите перематывать видео.

Этап 1 — Запуск (Шаги 1–3)

1. Питание и язык — Включите главный автоматический выключатель, затем в меню пульта установите английский язык интерфейса (или 中文). Нажмите сброс чтобы сбросить аварию, возникающую после смены языка, — это нормально, а не неисправность.
2. Разберитесь в двух оснастках — Машина выполняет завинчивание на одной оснастке, пока загружают другую. Оснастка 1 и оснастка 2 имеют собственный набор координат, поэтому тип корпуса — это программа, а не повторное программирование.
3. Как работать с экраном координат — Позиции X/Y/Z записываются и подтверждаются на пульте; жёлтый курсор отмечает редактируемый параметр. Ничего не сохраняется, пока вы не подтвердите координату.

Этап 2 — Обучение координатам корпуса (Шаги 4–8)

1. Удалите красные параметры по умолчанию — Заводские настройки по умолчанию отмечены красным, а некоторые сервоопции отсутствуют. Удалите красный набор и восстановите настройки по умолчанию, прежде чем что-либо программировать.
2. Запишите каждое отверстие под винт — Переместите головку к каждому отверстию под винт на оснастке 1 и сохраните координату. Именно этот шаг определяет правильность всей остальной программы — одно пропущенное отверстие означает корпус с незатянутым винтом.
3. Задайте высоту завинчивания по оси Z — Подводите на средней скорости, совместите биту с центром отверстия, затем задайте высоту так, чтобы винт сел, а панель не прогнулась (шаги 6 и 7 выполняют это дважды — один раз в виде настройки, другой — в виде одношагового теста).
4. Проверка на реальном корпусе — Перед запуском производства выполните программу на корпусе с LED-модулем. Убедитесь, что каждый винт сел на место, а корпус прижат ровно.

Этап 3 — Работа и восстановление после сбоев (Шаги 9–13)

1. Изучите цикл — Оснастка зафиксирована, ориентация модуля проверена, препятствия устранены, завинчивание выполнено, корпус разгружен — машина повторяет этот цикл, поэтому причина любого сбоя — либо программа, либо тракт подачи винтов.
2. Питатель остановился? Шаг 11 — Откройте крышку, проверьте дорожку на наличие затора, отрегулируйте её высоту и перезапустите машину. Не меняйте параметры, пока не проверите дорожку.
3. Винт подан с перекосом? Шаг 12 — Опустите сопло, чтобы скорректировать положение с помощью функции Preview Trajectory, затем сверьте срабатывание цилиндров с индикаторами.
4. Сопло изношено? Шаг 13 — Замените сопло, поднимите его на безопасную высоту, затем перед запуском снова совместите красный курсор камеры.

Этап 4 — Настройка, калибровка и техническое обслуживание (Шаги 14–19)

1. Удалите мешающие детали перед началом работы — Шаг 14 показывает, какие детали необходимо снять, чтобы избежать столкновения, — и куда их затем установить обратно.
2. Откалибруйте камеру — Шаг 15 — это полная калибровка; выполняйте её после любой замены сопла, любых работ с камерой или если винты начинают систематически смещаться от центра.
3. Задайте параметры момента и контроля — Шаг 16 задаёт момент завинчивания, пороги срабатывания и параметры безопасности. Момент — это настройка, а не ощущение: именно поэтому все винты затянуты одинаково.
4. Запрограммируйте вторую оснастку — Шаг 17 переключает левую и правую оснастки и задаёт каждой свои позиции, что и позволяет одновременно работать с двумя разными корпусами.
5. Высота захвата и первый завёрнутый винт — Шаг 18 задаёт высоту захвата, чтобы винт удерживался надёжно, затем выполняет завинчивание одного винта перед автоматическим запуском.
6. Ежедневный и еженедельный регламент — Шаг 19 охватывает работу, завершение частично собранного корпуса с более поздней позиции, а также смазку и протирку, поддерживающие точность головки.

Что показывает каждое видео

• 1. Обзор машины и переключение языка интерфейса. Смотрите в первую очередь, если пульт обучения не на вашем языке: переключение EN/中文, сброс аварии клавишей Reset и структура меню, которая понадобится для каждой работы.
• 2. Установка для сборки корпусов LED-дисплеев — обзор автоматизации завинчивания винтов. Что машина делает на реальном корпусе и как две оснастки работают с одной головкой завинчивания.
• 3. Последовательность включения, основы работы с экраном и система координат. Где находится главный выключатель, что отображается на начальном экране и как записываются и подтверждаются координаты X/Y/Z.
• 4. Параметры по умолчанию и конфигурация сервоприводов. Что означают красные параметры по умолчанию, почему отсутствуют некоторые опции сервоприводов и как восстановить заводские значения по умолчанию.
• 5. Запись координат отверстий под винты на оснастке 1. Обучение позициям винтов на первой оснастке по одному отверстию за раз и подтверждение каждой сохранённой координаты.
• 6. Настройка высоты завинчивания по оси Z. Как опустить головку к корпусу, задать высоту завинчивания на средней скорости и проверить, что бита находится по центру отверстия под винт.
• 7. Высота оси Z и тест одношагового завинчивания. Та же процедура настройки высоты, повторённая в виде одношагового теста, а также моменты, на которые следует обратить внимание, прежде чем доверять программе.
• 8. Проверка сборки винтового соединения на корпусе LED-модуля. Запуск программы на реальном корпусе с модулем, чтобы убедиться, что каждый винт сел на место до начала производства.
• 9. Как работает полный цикл машины. Цикл работы: машина определяет оснастку 1, проверяется ориентация модуля, устраняются препятствия, выполняется завинчивание, затем следует разгрузка.
• 10. Питатель винтов и система подачи воздуха. Питатель, вход сжатого воздуха и ответвление, питающее головку завинчивания, — что необходимо подключить перед первым запуском.
• 11. Устранение заклинивания питателя винтов. Самая частая остановка: откройте крышку, проверьте дорожку, отрегулируйте высоту, устраните затор и перезапустите машину.
• 12. Регулировка сопла при подаче винта с перекосом. Preview Trajectory, опускание сопла, корректировка положения и проверка срабатывания цилиндров по индикаторам.
• 13. Замена сопла и курсор камеры. Замена изношенного сопла, его подъём для освобождения, затем совмещение красного курсора камеры, чтобы захват выполнялся в нужном месте.
• 14. Настройка и проверки безопасности. Снятие мешающих деталей перед началом работы, чтобы головка не столкнулась с ними, и места, куда каждую деталь необходимо вернуть.
• 15. Калибровка камеры машинного зрения. Полная калибровка камеры: проверка отражения на экране, затем калибровка расстояния, обеспечивающая повторяемость ±0.02mm.
• 16. Момент затяжки, контроль и параметры безопасности. Настройка момента завинчивания, порогов срабатывания и параметров безопасности, затем проверка на тестовом винте.
• 17. Программирование машины с двумя оснастками. Переключение между левой и правой оснастками, три параметра оснастки и то, как каждой оснастке назначаются собственные позиции.
• 18. Высота захвата и тест завинчивания винта. Настройка высоты захвата для надёжного удержания винта, затем завинчивание одного винта и запуск автоматического режима.
• 19. Эксплуатация и техническое обслуживание. Ежедневная работа, завершение частично собранного корпуса с более поздней позиции, а также регламент смазки и протирки.