Guia em vídeo da máquina ZM500 de aperto e remoção de parafusos: 19 tutoriais

Cinco fases, passo a passo

Siga as cinco fases na ordem. Cada item de vídeo lista o procedimento mostrado naquele episódio e, em seguida, as observações indicadas no vídeo de origem.

Phase 1 — Instalação e visão geral da máquina

Conexões de energia, sinal e ar, o feeder de tigela vibratória, as garras pneumáticas, a câmera CCD e o painel de controle.

Video 1 — Tour pelo hardware: energia, cabos de sinal, ar, feeder e painel de controle (9:40)

Momentos principais: 00:00 Conexão do cabo de energia e do cabo de sinal · 00:19 Conecte os fios de sinal ao feeder de parafusos · 01:56 Conexão da mangueira de entrada de pressão de ar · 02:34 Tensão e frequência do controlador do feeder de parafusos · 04:16 Ligue a energia principal da máquina

• Conecte o cabo de energia AC 220V e identifique o cabo de sinal de 3 vias, o cabo de sinal do manípulo e o cabo de vídeo do monitor.
• Ligue os três grupos de sinal ao alimentador e à máquina exatamente como mostrado – eles têm encaixe único, então conecte-os seguindo o sentido do soquete.
• Conecte o suprimento de ar na entrada principal, verifique o barômetro e passe os dois tubos de ar até a máquina.
• Coloque parafusos na tigela vibratória e confirme que o parafuso desce pelo tubo de entrega, passa pelo sensor e chega à cabeça.
• Conheça o painel de controle: teste do motor, redefinir, parar, iniciar (pressione uma vez para executar e duas para pausar) e a chave de sopro de ar.
• Troque o bico pela peça de remoção de parafusos quando o serviço exigir retirar os parafusos em vez de colocá-los.

Nota: O controlador da tigela vibratória é ajustado de fábrica. Apenas a tensão (U) e a frequência (F) podem ser ajustadas – não mexa em mais nada nesse controlador (veja o vídeo 9).

Nota: Pressione Redefinir após ligar para limpar o alarme e levar a cabeça à origem, e pressione Redefinir novamente antes de desligar a energia.

Video 9 — Recapitulação do hardware: controlador do feeder, garras, câmera e motor de acionamento (8:12)

Momentos principais: 01:37 Altere o idioma do display · 02:09 Comece a fiação no painel traseiro · 02:22 Conecte a mangueira da entrada principal de ar · 03:27 Ajuste o controlador da tigela vibratória (U/F) · 04:25 Cilindro de fixação no módulo LED

• Identifique o soquete independente da luz indicadora e conecte-o seguindo a orientação do soquete.
• Siga o tubo de entrega de parafusos desde a tigela vibratória, passando pelo sensor, até a cabeça.
• Verifique a entrada principal de ar e o barômetro, e confirme se os dois tubos de ar estão conectados no lado da máquina.
• No controlador da tigela vibratória, ajuste somente U (tensão) e F (frequência) – o ajuste de fábrica já está correto para os parafusos fornecidos.
• Verifique os cilindros de fixação e os blocos de apoio vermelhos que mantêm o módulo LED plano.
• Ajuste o foco da câmera CCD e verifique o motor de acionamento e o tubo de ar que alimenta o sensor.

Nota: O tubo de ar precisa passar pelo sensor antes de chegar ao cabeçote – se for passado por fora do sensor, a máquina não detecta o parafuso chegando.

Nota: A tensão e a frequência do controlador do feeder foram definidas antes do embarque; alterá-las é a causa mais comum de os parafusos deixarem de avançar de forma uniforme.

Phase 2 — Gabarito, idioma do controlador e o primeiro programa

Mude o controlador para inglês, ajuste os parâmetros padrão, adapte o gabarito ao tamanho do módulo e crie um programa com nome.

Video 2 — Mude o controlador para inglês e ajuste os primeiros parâmetros do programa (9:25)

Momentos principais: 00:06 Abra o Menu 4 para configurar o idioma · 00:29 Mude o controlador para o idioma inglês · 04:37 Digite 1 para fixar o produto · 05:14 Alinhe o cursor vermelho ao centro do furo do parafuso · 05:49 Registre a primeira coordenada com a tecla Location

• Pressione Parar e Menu 1 juntos para abrir o Menu 4, avance até a página 4 e selecione a opção 6 para alterar o idioma.
• Digite 2 para inglês – a interface muda imediatamente – depois pressione Voltar.
• Crie um novo programa, alterne o método de entrada com a tecla # e digite o nome do produto ou do módulo.
• Insira os parâmetros padrão (altura de segurança, ciclo de fixação, tempo de permanência, velocidades XYZ) conforme mostrado na tela.
• Fixe o produto pelo Menu 3, página 2, opção 7 (saída de controle) e ajuste a saída do grampo para 1 – o cilindro fecha na hora; 0 o libera.
• Pressione Redefinir após ligar, antes de executar, para que a cabeça seja referenciada e o alarme seja limpo.

Nota: A entrada no menu de idioma usa a mesma combinação de teclas em toda ZM500: Parar + Menu 1, depois Menu 4.

Nota: O produto precisa estar fixado antes de ensinar qualquer coordenada; caso contrário, todas as posições registradas ficam erradas.

Video 3 — Adapte o gabarito ao tamanho do módulo LED e crie um programa com nome (12:13)

Momentos principais: 00:06 Solte os parafusos para mover o gabarito do cilindro · 02:18 Abra o Menu 3 para fixar o módulo · 03:41 Comece a criar um novo programa · 05:22 Alterne o método de entrada para o nome do programa · 07:57 Ajuste o comprimento de acompanhamento para zero

• Solte os dois parafusos de fixação e deslize o gabarito cilíndrico para adequá-lo ao módulo – a plataforma aceita até 500 × 500 mm.
• Reposicione os blocos de apoio vermelhos para que o módulo fique plano e apoiado sob a área dos parafusos.
• Posicione o módulo LED contra o batente no canto inferior direito, mantenha as mãos afastadas e depois fixe pelo controlador.
• Crie o programa e digite o nome. O controlador não tem tecla de ponto decimal – substitua o ponto por um espaço (por exemplo, P3 84).
• Aceite os parâmetros padrão gerados, mas ajuste o quarto deles manualmente como mostrado no vídeo.
• Compare cada valor padrão da tela com os valores destes vídeos antes de executar o programa.

Nota: O tamanho máximo do produto na ZM500 é L500 × W500 mm; o gabarito do cilindro pode ser movido para qualquer ponto dentro desse limite.

Nota: Se o módulo não estiver plano antes da fixação, as coordenadas obtidas depois ficarão deslocadas na mesma medida da inclinação do módulo.

Video 10 — Prepare a remoção de parafusos: fixe, troque o bico e inicie um programa (8:20)

Momentos principais: 00:06 Comece a remover os parafusos da placa · 00:53 Ajuste o gabarito com o cilindro fixado · 03:59 Comece a troca do bico para a remoção de parafusos · 06:06 Instale o tubo de ar antes de remover os parafusos · 07:24 Alterne o método de entrada para digitar o nome do produto

• Demonstre a remoção em uma placa, depois recoloque o cilindro de fixação e reajuste a base de apoio.
• Fixe primeiro e só então posicione o cilindro: entre no menu de saída de controle (quinta entrada), mude de 0 para 1 para fixar e mova o cilindro até ele segurar o produto.
• Confirme que o módulo está plano – sem empeno, sem deformação, sem inclinação – antes de programar.
• Pressione e retire o bico, encaixe a peça de remoção de parafusos, solte o parafuso do suporte e aperte a nova peça no lugar.
• Instale o tubo de ar necessário para a remoção e inicie um novo programa: pressione # para abrir a tela de arquivos, crie um novo arquivo e digite o nome do produto.
• Verifique os parâmetros padrão antes de executar o programa de remoção.

Nota: Se a peça de remoção não assentar, solte o parafuso pequeno do suporte em vez de forçar a peça – forçar deforma a ponta.

Nota: Ajustar o cilindro depois da fixação é o que impede o produto de se mover enquanto os parafusos são retirados.

Phase 3 — Ensino de coordenadas, calibração e cópia em massa

Localize cada furo de parafuso pela câmera CCD, registre-o com o manípulo, copie em massa os padrões de furos idênticos e depois calibre a câmera em relação à cabeça.

Video 4 — Programação parte 1: fixe o módulo e ensine cada furo de parafuso com a câmera CCD (17:07)

Momentos principais: 00:32 Libere a fixação do cilindro com redefinir · 01:55 Mude o valor da opção 5 para fixar · 02:53 Inserir o comando de remoção de parafusos · 09:07 Centralizar o cursor no primeiro furo do parafuso · 14:00 Revisar e corrigir as coordenadas armazenadas

• Pressione Redefinir para liberar as garras quando precisar trocar o produto e, em seguida, prenda o novo módulo.
• Com o programa aberto, mova X e Y com as teclas do manípulo e mude para velocidade lenta ao se aproximar do furo.
• Leve a mira vermelha ao centro exato do furo do parafuso na imagem da câmera (ajuste o foco se a imagem estiver desfocada).
• Pressione 1 uma vez para registrar essa posição – pressionar 1 duas vezes registra o mesmo furo duas vezes e corrompe o programa.
• Continue furo por furo até registrar todo o padrão e, em seguida, pressione Location para corrigir qualquer coordenada que tenha se deslocado.
• Execute um parafuso em modo passo a passo para confirmar as posições antes de executar o programa inteiro.

Nota: Se as coordenadas de um furo estiverem deslocadas, o parafuso não pode ser montado nem removido corretamente – a mira deve estar no centro do furo, não na borda.

Nota: Nos módulos LED, remova ou levante a máscara quando ela esconder os furos; o vídeo 5 mostra o atalho de ensinar a partir de um módulo que já tem parafusos.

Video 5 — Programação rápida: copiar um padrão de parafusos para a seção idêntica (8:02)

Momentos principais: 00:43 Apresentar o método de cópia de coordenadas · 02:14 Mover a CCD até o primeiro furo de parafuso inferior · 04:00 Pressionar 1 para selecionar a opção de cópia · 05:59 Copiar as coordenadas superiores para abaixo da linha 39 · 07:09 Recentralizar cada coordenada de parafuso copiada

• Ensine a primeira seção do padrão normalmente, ou ensine a partir de um módulo pronto para que os furos fiquem fáceis de ver.
• Abra o menu de coordenadas e escolha a função de cópia (o menu oferece copiar, apagar, mover e deslocamento de coordenadas).
• Selecione a primeira e a última coordenada do bloco de origem e, em seguida, escolha o número de série de destino para a cópia.
• Não copie sobre um número de série já existente – isso o sobrescreve; escolha sempre o próximo número livre.
• Verifique na câmera cada furo copiado e pressione Location para ajustar os que não estiverem exatamente centralizados.
• Salve o programa e faça um teste em modo passo a passo antes da execução automática.

Nota: A cópia em lote só funciona quando a segunda área tem o mesmo espaçamento de furos da primeira – padrões irregulares devem ser ensinados furo a furo (vídeo 13).

Nota: Mesmo uma cópia correta precisa de verificação visual: um furo deslocado é um parafuso que não entra.

Video 6 — Calibrar a câmera CCD em relação à cabeça (7:42)

Momentos principais: 01:00 Abrir o Menu 4 para a calibração · 01:45 Calibrar a distância entre a câmera e a cabeça · 04:39 Furar a marca com os dois botões · 05:58 Localizar com a CCD a marca furada · 07:15 Pressionar Enter para confirmar a calibração

• Abra o Menu 4 (Stop + Menu 1), vá para a página 2, opção 4, para os ajustes da câmera CCD e pressione Enter.
• Inicie a calibração, desloque a cabeça sobre a superfície de calibração e mude para velocidade lenta.
• Abaixe o Z até o bico apenas tocar a superfície do bloco de apoio vermelho – somente contato, não pressione.
• Confirme essa altura e, em seguida, mova X e Y até que o cursor vermelho fique no centro do furo na imagem da câmera.
• Pressione Enter no manípulo, aguarde a mensagem de confirmação e saia do menu.
• Verifique novamente depois uma coordenada ensinada para confirmar que o deslocamento foi corrigido.

Nota: Recalibre sempre que a câmera tiver sido removida ou batida, quando o bico tiver sido trocado, ou quando a posição de montagem parecer imprecisa – o objetivo da calibração é justamente restabelecer a distância entre a câmera e o cabeçote.

Nota: Um bico torto ou deformado também precisa de calibração após a substituição.

Video 11 — Ensinar coordenadas com o manípulo: velocidades, mira e tecla de registro (15:16)

Momentos principais: 00:01 Iniciar o ensino das coordenadas de parafuso · 00:38 Ajustar o foco da câmera para uma imagem nítida · 01:11 Mudar para velocidade lenta perto do furo do parafuso · 01:52 Registrar a primeira coordenada com a tecla 1 · 13:01 Inserir a instrução de remoção de parafusos

• Mova X e Y com as teclas do manípulo e leia a velocidade atual na parte superior da tela.
• Alterne entre rápida, média e lenta com a tecla de velocidade; aproxime-se do furo na rápida e mude para lenta nos últimos milímetros.
• Alinhe o centro da mira vermelha com o centro do furo do parafuso na imagem da câmera.
• Pressione 1 uma única vez para registrar essa coordenada e passe para o próximo furo.
• Ajuste o foco da câmera com o anel da lente sempre que a imagem estiver desfocada – focar é mais rápido do que ensinar um furo de novo.
• Repita para cada furo; teste um parafuso antes de executar o programa inteiro.

Nota: Pressionar 1 várias vezes seguidas registra coordenadas duplicadas – um toque, um furo.

Nota: O mesmo procedimento de coordenadas é usado para montagem e para remoção; o modo é definido depois nos parâmetros, não durante o ensino.

Video 13 — Registrar todas as coordenadas dos furos e copiar um bloco em massa para a próxima seção (11:09)

Momentos principais: 01:03 Pressionar 1 para registrar a coordenada · 02:54 Demonstrar a cópia de coordenadas de parafuso em lote · 03:50 Escolher a opção de cópia no menu 1 · 05:48 Realinhar as coordenadas copiadas com o centro dos parafusos · 07:59 Demonstrar a operação incorreta ao duplicar coordenadas

• Centralize a mira no furo e pressione 1 uma vez por furo para registrar cada coordenada.
• Abra a função de cópia, selecione a coordenada inicial (por exemplo 008) e a coordenada final (por exemplo 029).
• Escolha o número de série de destino – o próximo livre (030), nunca um número existente, porque isso sobrescreve a origem.
• Confirme a cópia e verifique a numeração que o Controlador manual gera.
• Inspecione na câmera cada posição copiada e corrija as que não estiverem exatamente centralizadas.
• Ajuste depois a altura do eixo Z para o intervalo copiado se a segunda área estiver em uma altura diferente.

Nota: A cópia em lote não é válida para padrões de furos irregulares – se o espaçamento for diferente, ensine os furos individualmente.

Nota: Ao copiar, verifique se o espaçamento de destino corresponde ao de origem antes de aceitar.

Phase 4 — Parâmetros de altura, profundidade e torque, depois executar

Defina a altura do eixo Z, escolha o modo de profundidade ou o modo de torque, ajuste o limite de vida útil da ponta, verifique os parâmetros padrão e execute o programa – incluindo como pular um parafuso depois de um alarme.

Video 7 — Definir a altura de montagem do eixo Z e escolher o modo profundidade ou o modo torque (10:49)

Momentos principais: 00:22 Baixar lentamente o eixo Z até a superfície · 02:27 Editar em lote todas as alturas do eixo Z · 04:02 Selecionar o modo profundidade no Menu 4 · 06:00 Reiniciar a máquina para aplicar o modo · 07:45 Começar o valor de torque em 0,03

• Depois de ensinar todas as coordenadas, mova a cabeça para cima do módulo LED e baixe Z lentamente.
• Use o modo profundidade: leve o pisador branco (o pé de guia ao lado da ponta) até encostar na superfície do módulo LED.
• Registre essa altura Z – esta é a altura de montagem dos parafusos neste programa.
• No Menu 4, página 1, item 4, selecione o modo profundidade; depois ajuste o item 7 (intelligent batch settings) e digite 0 para desativar o intelligent batch.
• Se você usar o modo de torque, a função de lote inteligente fica habilitada e o modo de profundidade fica desligado – o vídeo 18 mostra essa configuração.
• Depois de qualquer reinício, espere mais de dez segundos antes de religar a alimentação e, em seguida, pressione Redefinir para que a cabeça retorne à origem.

Nota: O modo profundidade interrompe o acionamento quando o sensor detecta a coluna telescópica; o modo torque interrompe quando o torque definido é atingido. Nunca misture os dois ajustes em um mesmo programa.

Nota: A prensa branca deve apenas tocar a superfície do LED – pressioná-la para baixo altera a altura que você acabou de registrar.

Video 8 — Executar o programa e pular um parafuso após um alarme de profundidade (13:33)

Momentos principais: 01:18 Abrir a página 2, opção 7, no menu 3 · 01:37 Definir a opção cinco como 1 para a garra de cilindro · 02:20 Mudar o movimento da câmera para movimento de furação · 04:37 Ler a luz do sensor para encontrar o batente da furação · 07:32 Girar a régua telescópica para definir a profundidade de aperto

• Confirme os parâmetros do modo de profundidade e o ajuste de ligar/desligar a câmera (Menu 4, página 2, opção 4 – digite 1 para habilitar a câmera).
• Ensine as posições restantes dos parafusos e salve o programa.
• Execute um parafuso em modo passo a passo para confirmar a altura e o torque antes da execução automática.
• Pressione Start para iniciar a execução automática; pressione duas vezes para pausar se precisar inspecionar um parafuso.
• Se a máquina parar com uma anomalia de profundidade, pressione Start uma vez para pular esse parafuso e continuar com o restante do padrão.
• Quando o alarme for uma falha de parafuso, libere primeiro o parafuso na cabeça e use depois a chave de teste do motor para retomar.

Nota: Uma anormalidade de profundidade significa que o parafuso não foi apertado até a profundidade definida – a máquina para em vez de continuar acionando. Pular é seguro para aquele parafuso, mas marque-o para nova verificação.

Nota: Não deixe um parafuso pulado sem registro: a placa que vai para o cliente não pode sair com um parafuso solto.

Video 12 — Limite de vida útil da broca, teste do motor e ponto de referência da CCD (13:23)

Momentos principais: 00:00 Definir o limite de vida útil da broca · 05:27 Abrir o menu 4 com Stop mais menu 1 · 06:25 Selecionar o modo profundidade digitando 1 · 08:36 Ajustar o valor de torque na opção quatro · 09:52 Desligar após ajustar o parâmetro de torque

• Abra o ajuste de vida útil da ponta e digite o número de ciclos que você permite para a ponta – por exemplo, 1.000.
• Quando o contador é atingido, a máquina emite um alarme para você inspecionar a broca; se a broca ainda estiver boa, aumente o limite.
• Depois de resolver um alarme de alimentação de parafusos, use a chave de teste do motor para retomar; use Start somente quando quiser apenas continuar.
• Se a máquina indicar um parafuso espanado que já foi acionado, pressione Iniciar – não use o teste de motor.
• Ative as verificações do modo torque: após uma execução em modo torque, verifique se a altura do parafuso atarraxado atende ao requisito.
• Ajuste a função ponto CCD no Menu 4, página 2, opção 4 – escolha se a câmera ou o bico é a posição de referência.

Nota: O contador de vida da broca é um lembrete, não uma medição: a máquina não vê o desgaste. Inspecione a broca quando o alarme disparar.

Nota: Escolher a referência errada (câmera ou bico) é um motivo comum para as coordenadas ensinadas passarem de repente a cair fora do centro.

Video 17 — Referência de parâmetros padrão: montagem versus remoção (3:01)

Momentos principais: 00:08 Definir o parâmetro de velocidade de acompanhamento · 00:51 Ativar o ajuste de detecção de parafusos · 01:22 Fechado atarraxa os parafusos, aberto remove · 02:32 Aumentar a altura de remoção para 15 ou 20 · 02:49 Ativar a chave de remoção de parafusos

• Percorra os parâmetros de montagem: velocidade de acompanhamento, detecção da chave de torque e detecção de parafusos (mantenha a detecção de parafusos ativada).
• Verifique a velocidade de deslocamento da cabeça e o parâmetro de altura acima do furo do parafuso.
• Defina o modo de remoção de parafusos: 0 (desligado) para colocar parafusos, 1 (aberto) para removê-los.
• Revise os parâmetros de remoção – eles formam um conjunto próprio, não uma cópia do conjunto de montagem.
• Defina a altura de remoção para que a cabeça não toque o produto; se tocar, aumente para 15 ou 20.
• Se você é novo na máquina, digite estes valores exatamente como mostrado antes de fazer testes.

Nota: O interruptor de remoção deve ser definido como 1 para remover parafusos e 0 para apertá-los – um valor errado é a causa mais comum de uma operação de remoção não fazer nada.

Nota: Verifique a altura de remoção em relação ao produto antes de cada ciclo de remoção: se estiver baixa demais, a cabeça bate no módulo.

Video 18 — Montagem em modo torque: coluna telescópica e valor de torque (4:40)

Momentos principais: 00:00 Desenroscar a coluna telescópica para fora do sensor · 00:53 Selecionar 0 para o modo torque · 01:15 Abrir intelligent batch settings, opção 7 · 02:32 Baixar o parâmetro de torque para 0,04 · 03:33 Pressionar OK para salvar os parâmetros

• Rosqueie a coluna telescópica até o fundo, para que o sensor não a detecte; no modo torque, o sensor não pode parar a parafusadeira.
• Pressione o botão de reaperto e verifique se o cabeçote do eixo Z desce sem acionar o sensor.
• Abra o Menu 4 (Stop + Menu 1) e depois a função 4 na página 1, para os parâmetros da parafusadeira elétrica (torque).
• Comece com um torque baixo (o vídeo começa em 0,04) e aperte um parafuso.
• Se o parafuso não ficar apertado, aumente o torque aos poucos (o vídeo vai até 0,45) e teste novamente.
• Salve o parâmetro depois de cada alteração aceita – valores não salvos são revertidos.

Nota: 0,15 N.m já é um valor alto para esses parafusos; comece com um torque baixo em vez de partir de um valor alto.

Nota: No modo torque, o sensor de profundidade deve permanecer sem ser acionado; caso contrário, a máquina para antes de atingir o torque.

Phase 5 — Remoção de parafusos, reaperto e troca para outro tamanho de parafuso

Troque o cabeçote para a remoção, execute a remoção a partir do cursor, reaperte os parafusos depois, converta um programa de remoção de volta para montagem e recrie as coordenadas após uma troca de gabarito.

Video 14 — Defina a altura do eixo Z e execute a remoção de parafusos a partir do cursor (6:09)

Momentos principais: 00:09 Defina as coordenadas do eixo Z para a montagem · 02:27 Insira o valor da altura do eixo Z: 68,6 mm · 03:11 Teste um parafuso no modo passo a passo · 04:32 Defina o tempo máximo de aperto em 0,5 para a remoção · 05:30 Execute a partir do cursor para remover os parafusos restantes

• Com todas as coordenadas no controlador, desça o eixo Z lentamente e anote a altura em que o Bicos & Tappet apenas toca a superfície do módulo LED.
• Insira esse valor de Z para a faixa de coordenadas: selecione os números de série inicial e final e digite a altura Z (o vídeo mostra 68,6 mm na tela).
• Confirme se todos os parafusos da faixa têm a mesma altura Z antes de executar.
• Não inicie a remoção imediatamente – verifique antes o cabeçote, o produto e os grampos.
• Abra o Menu 2, página 2, opção 3 (executar a partir do cursor) e pressione OK para a máquina remover todos os parafusos atrás da posição atual.
• Observe os primeiros parafusos e deixe o ciclo terminar.

Nota: O bico deve ficar ligeiramente acima da superfície do LED, sem pressioná-la – a ponta ainda tem curso quando desce.

Nota: Executar a partir do cursor continua a partir da coordenada atual; portanto, se a posição do cursor estiver errada, a máquina começa no parafuso errado.

Video 15 — Reaperto após a remoção e troca das peças do alimentador para outro tamanho de parafuso (9:00)

Momentos principais: 00:09 Troque o Bicos & Tappet · 00:42 Levante o gabarito e insira a broca · 01:42 Substitua o tubo de ar do transportador de parafusos · 05:34 Substitua as peças do alimentador para o novo tamanho de parafuso · 07:30 Instale o trilho de parafusos M1.0

• Depois da remoção, encaixe novamente o Bicos & Tappet de montagem e a ponta da parafusadeira, baixe o gabarito e insira a ponta.
• Combine as peças do alimentador com o parafuso: parafusos M0.8 precisam das peças M0.8, parafusos M1.0 das peças M1.0 – o bico consegue apertar e remover, por isso é a melhor escolha para trabalhos mistos.
• Para passar de M1.7 para M1.0, substitua os três componentes do alimentador e a ponta da parafusadeira correspondente.
• Empurre cada tubo de ar até o fundo do seu engate – pressione primeiro a trava branca para que o tubo assente por completo.
• Solte o parafuso de fixação antes de inserir um tubo que não entra e depois aperte novamente.
• Verifique o espaçamento entre os três componentes do alimentador: se ficar largo ou estreito demais, os parafusos travam.

Nota: Um tubo de ar que não foi empurrado até o fundo é uma causa clássica de parafusos que não chegam ao cabeçote.

Nota: Mudar o tamanho do parafuso significa trocar as peças do alimentador e a ponta juntas – uma ponta incompatível danifica tanto a cabeça do parafuso quanto a ponta.

Video 16 — Converta um programa de remoção de volta para montagem (15:49)

Momentos principais: 00:07 Altere o tempo de aperto para 1,5 segundos · 01:15 Desligue o modo de remoção de parafusos · 03:56 Copie o programa para o controlador · 07:33 Insira a altura do eixo Z: 60,8 · 14:46 Execute a partir do cursor para os parafusos restantes

• Abra os parâmetros do programa e ajuste o tempo de fixação (aperto) – o vídeo usa 1,5 – e deixe os demais valores como estão.
• Desligue a configuração de remoção de parafusos: selecione desligado e insira 0.
• Ative a detecção de parafusos na coordenada com que você está trabalhando (série 004 no vídeo).
• Defina a altura de montagem do eixo Z no Menu 1, página 1, item 2, e verifique a folga no cabeçote.
• Mantenha pequeno o vão no cabeçote – o bico precisa tocar a superfície do LED quando o cabeçote desce.
• Abra o Menu 2, página 2, opção 3 (executar a partir do cursor) para concluir todos os parafusos restantes a partir da posição atual.

Nota: Montagem e remoção compartilham a lista de coordenadas, mas não os tempos: o tempo de remoção e o tempo de aperto são definidos separadamente.

Nota: Não suba e desça o cilindro do grampo rápido demais – isso desloca o produto e as coordenadas ensinadas deixam de servir.

Video 19 — Recrie as coordenadas após uma troca de gabarito e continue a execução (13:22)

Momentos principais: 00:15 Desative o modo de remoção de parafusos · 00:48 Coordenadas deslocadas após a inclusão do gabarito · 02:18 Selecione a opção 9 para ensinar o offset · 09:12 Aumente o torque de 0,04 para 0,045 · 12:45 Execute a partir do cursor para concluir a montagem

• Saia dos parâmetros do Menu 4 e desligue o modo de remoção de parafusos (insira 0) antes de trabalhar nas coordenadas de montagem.
• Mova o cabeçote até uma coordenada ensinada e verifique a mira em relação ao parafuso: após uma troca de gabarito, as coordenadas não coincidem mais.
• Recrie a lista de coordenadas para a nova posição do gabarito ou ensine novamente as posições afetadas e copie o bloco repetido.
• Defina a altura do eixo Z para a faixa no Menu 1, página 1, opção 2 (item 5), selecionando os números de série inicial e final.
• Verifique o vão do cabeçote – cerca de um milímetro é a referência mostrada no vídeo.
• Abra o Menu 2, página 2, opção 3 (executar a partir do cursor) para continuar a montagem a partir da nova posição.

Nota: Adicionar ou mover o gabarito altera a posição do produto, então as coordenadas ensinadas anteriormente não são mais válidas – ensine tudo de novo em vez de ajustar um furo.

Nota: Um teste em modo passo a passo no primeiro parafuso confirma o programa recriado antes da execução automática.