ZM500 — przewodnik wideo po maszynie do wkręcania i wykręcania wkrętów: 19 samouczków

Pięć faz, krok po kroku

Realizuj pięć faz po kolei. Każdy wpis wideo zawiera procedurę pokazaną w danym odcinku, a następnie uwagi podane w filmie źródłowym.

Phase 1 — Instalacja i przegląd maszyny

Podłączenia zasilania, sygnałów i powietrza, podajnik z misą wibracyjną, mocowania pneumatyczne, kamera CCD i panel sterowania.

Video 1 — Przegląd osprzętu: zasilanie, kable sygnałowe, powietrze, podajnik i panel sterowania (9:40)

Kluczowe momenty: 00:00 Podłączenie przewodu zasilania i kabla sygnałowego · 00:19 Podłączenie przewodów sygnałowych do podajnika wkrętów · 01:56 Podłączenie węża wejściowego ciśnienia powietrza · 02:34 Napięcie i częstotliwość sterownika podajnika wkrętów · 04:16 Włączenie głównego zasilania maszyny

• Podłącz przewód zasilania AC 220V i zidentyfikuj 3-żyłowy kabel sygnałowy, kabel sygnałowy sterownika ręcznego oraz kabel wideo monitora.
• Podłącz trzy grupy sygnałowe do podajnika i do maszyny dokładnie tak, jak pokazano – są kodowane, więc wtykaj je zgodnie z kierunkiem gniazda.
• Podłącz dopływ powietrza na głównym wlocie, sprawdź barometr i poprowadź dwie rurki powietrzne do maszyny.
• Napełnij misę wibracyjną wkrętami i potwierdź, że wkręt przesuwa się rurką podającą, przez czujnik, do głowicy.
• Poznaj panel sterowania: test silnika, reset, stop, start (jedno naciśnięcie uruchamia, dwa wstrzymują) oraz przełącznik nadmuchu powietrza.
• Wymień dyszę na część do wykręcania wkrętów, gdy zadanie wymaga wykręcenia, a nie wkręcenia wkrętów.

Uwaga: Sterownik misy wibracyjnej jest ustawiony fabrycznie. Regulować można wyłącznie napięcie (U) i częstotliwość (F) – nie dotykaj niczego innego w tym sterowniku (patrz film 9).

Uwaga: Naciśnij reset po włączeniu zasilania, aby alarm się skasował i głowica wróciła do punktu początkowego, a przed wyłączeniem zasilania naciśnij reset ponownie.

Video 9 — Powtórka osprzętu: sterownik podajnika, mocowania, kamera i silnik napędowy (8:12)

Kluczowe momenty: 01:37 Zmiana języka wyświetlania · 02:09 Początek okablowania na panelu tylnym · 02:22 Podłączenie węża głównego wlotu powietrza · 03:27 Regulacja sterownika misy wibracyjnej (U/F) · 04:25 Cylinder mocujący na module LED

• Zidentyfikuj gniazdo niezależnej lampki kontrolnej i włącz je zgodnie z kierunkiem gniazda.
• Prześledź rurkę podającą wkręty od misy wibracyjnej, przez czujnik, aż do głowicy.
• Sprawdź główny wlot powietrza i barometr oraz potwierdź, że obie rurki powietrzne są podłączone po stronie maszyny.
• W sterowniku misy wibracyjnej reguluj tylko U (napięcie) i F (częstotliwość) – ustawienie fabryczne jest już prawidłowe dla dostarczonych wkrętów.
• Sprawdź cylindry mocujące i czerwone bloki podporowe, które utrzymują moduł LED w pozycji płaskiej.
• Wyreguluj ostrość kamery CCD i sprawdź silnik napędowy oraz rurkę powietrzną zasilającą czujnik.

Uwaga: Przewód powietrzny musi przechodzić przez czujnik, zanim dotrze do głowicy – jeśli zostanie poprowadzony poza czujnikiem, maszyna nie widzi nadchodzącego wkrętu.

Uwaga: Napięcie i częstotliwość sterownika podajnika zostały ustawione przed wysyłką; ich zmiana jest najczęstszą przyczyną nierównomiernego podawania wkrętów.

Phase 2 — Przyrząd, język sterownika i pierwszy program

Przełącz sterownik na język angielski, ustaw parametry domyślne, dopasuj przyrząd do rozmiaru modułu i utwórz nazwany program.

Video 2 — Przełączenie sterownika na język angielski i ustawienie pierwszych parametrów programu (9:25)

Kluczowe momenty: 00:06 Otwarcie Menu 4 do ustawień języka · 00:29 Przełączenie sterownika na język angielski · 04:37 Wprowadź 1, aby zamocować produkt · 05:14 Wyrównanie czerwonego kursora do środka otworu na wkręt · 05:49 Zapis pierwszej współrzędnej klawiszem Location

• Naciśnij jednocześnie Stop i Menu 1, aby otworzyć Menu 4, przechodź kolejno do strony 4 i wybierz opcję 6, aby zmienić język.
• Wpisz 2, aby wybrać angielski – interfejs przełącza się natychmiast – następnie naciśnij Back.
• Utwórz nowy program, przełącz metodę wprowadzania klawiszem # i wpisz nazwę produktu lub modułu.
• Wprowadź parametry domyślne (wysokość bezpieczeństwa, cykl mocowania, czas postoju, prędkości XYZ) zgodnie z ekranem.
• Zamocuj produkt z Menu 3, strona 2, opcja 7 (wyjście sterujące) i ustaw wyjście mocowania na 1 – siłownik zamyka się natychmiast; 0 je zwalnia.
• Naciśnij reset po włączeniu zasilania, przed uruchomieniem, aby głowica wróciła do pozycji bazowej i alarm został skasowany.

Uwaga: Wejście do menu języka to ta sama kombinacja klawiszy w każdej ZM500: Stop + Menu 1, a następnie Menu 4.

Uwaga: Produkt musi być zamocowany, zanim nauczysz jakąkolwiek współrzędną — inaczej każda zapisana pozycja jest błędna.

Video 3 — Dopasowanie przyrządu do rozmiaru modułu LED i utworzenie nazwanego programu (12:13)

Kluczowe momenty: 00:06 Poluzowanie wkrętów, aby przesunąć przyrząd cylindra · 02:18 Otwarcie Menu 3, aby zamocować moduł · 03:41 Rozpoczęcie tworzenia nowego programu · 05:22 Przełączenie metody wprowadzania nazwy programu · 07:57 Ustawienie długości dosuwu na zero

• Poluzuj dwie śruby mocujące i przesuń cylindryczny przyrząd, aby dopasować go do modułu – platforma przyjmuje do 500 × 500 mm.
• Przestaw czerwone bloki podporowe tak, aby moduł leżał płasko i był podparty pod obszarem wkrętów.
• Umieść moduł LED przy ograniczniku w prawym dolnym narożniku, trzymaj ręce z dala od strefy, a następnie zamocuj go ze sterownika.
• Utwórz program i wpisz nazwę. Sterownik nie ma klawisza kropki dziesiętnej – zastąp kropkę spacją (na przykład P3 84).
• Zaakceptuj wygenerowane parametry domyślne, ale czwarty ustaw ręcznie, jak pokazano na filmie.
• Przed uruchomieniem programu porównaj każdą wartość domyślną na ekranie z wartościami z tych filmów.

Uwaga: Maksymalny rozmiar produktu dla ZM500 to L500 × W500 mm; przyrząd cylindra można przesunąć w dowolne miejsce w tym obrysie.

Uwaga: Jeśli moduł nie jest płaski przed zamocowaniem, współrzędne pobrane później będą przesunięte o wielkość pochylenia modułu.

Video 10 — Przygotowanie do wykręcania wkrętów: mocowanie, wymiana dyszy i uruchomienie programu (8:20)

Kluczowe momenty: 00:06 Początek wykręcania wkrętów z płytki · 00:53 Regulacja przyrządu przy zamocowanym cylindrze · 03:59 Początek wymiany dyszy do wykręcania wkrętów · 06:06 Montaż rurki powietrznej przed wykręcaniem wkrętów · 07:24 Przełączenie metody wprowadzania, aby wpisać nazwę produktu

• Zademonstruj wykręcanie na płytce, następnie załóż cylinder mocujący z powrotem i ponownie wyreguluj podstawę podporową.
• Najpierw zamocuj, a dopiero potem ustaw cylinder: wejdź do menu wyjść sterowania (piąte wejście), zmień 0 na 1, aby zamocować, i przesuwaj cylinder, aż utrzyma produkt.
• Przed programowaniem upewnij się, że moduł jest płaski – bez wygięć, bez odkształceń, bez przechyłu.
• Dociśnij i zdejmij dyszę, załóż część do wykręcania wkrętów, poluzuj wkręt w uchwycie i dokręć nową część na miejscu.
• Zamontuj rurkę powietrzną potrzebną do wykręcania, a następnie uruchom nowy program: naciśnij #, aby otworzyć ekran plików, utwórz nowy plik i wpisz nazwę produktu.
• Sprawdź parametry domyślne przed uruchomieniem programu wykręcania.

Uwaga: Jeśli część do wykręcania nie wchodzi w gniazdo, poluzuj małą śrubę na uchwycie, zamiast wciskać część na siłę – wciskanie na siłę odkształca bit.

Uwaga: Regulacja cylindra po zamocowaniu to właśnie to, co chroni produkt przed przesunięciem podczas wykręcania wkrętów.

Phase 3 — Nauczanie współrzędnych, kalibracja i kopiowanie zbiorcze

Znajdź każdy otwór na wkręt przez kamerę CCD, zapisz go sterownikiem ręcznym, skopiuj identyczne wzory otworów zbiorczo, a następnie skalibruj kamerę względem głowicy.

Video 4 — Programowanie, część 1: zamocowanie modułu i nauczenie każdego otworu na wkręt kamerą CCD (17:07)

Kluczowe momenty: 00:32 Zwolnienie mocowania cylindra za pomocą resetu · 01:55 Zmiana wartości opcji 5 na mocowanie · 02:53 Wprowadź komendę usuwania wkrętów · 09:07 Wyśrodkuj kursor na pierwszym otworze na wkręt · 14:00 Sprawdź ponownie i popraw zapisane współrzędne

• Naciśnij Reset, aby zwolnić mocowanie, gdy musisz zmienić produkt, a następnie ponownie zamocuj nowy moduł.
• Przy otwartym programie przesuwaj X i Y klawiszami sterownika ręcznego i przełącz na niską prędkość, gdy zbliżasz się do otworu.
• Doprowadź czerwony crosshair do dokładnego środka otworu na wkręt na obrazie z kamery (wyreguluj ostrość, jeśli obraz jest nieostry).
• Naciśnij 1 raz, aby zapisać tę pozycję – dwukrotne naciśnięcie 1 zapisuje ten sam otwór dwa razy i uszkadza program.
• Kontynuuj otwór po otworze, aż cały wzór zostanie zapisany, a następnie naciśnij Location, aby poprawić każdą współrzędną, która się przesunęła.
• Wykonaj jeden wkręt w trybie pojedynczego kroku, aby potwierdzić pozycje przed uruchomieniem całego programu.

Uwaga: Jeśli współrzędne otworu są przesunięte, wkrętu nie można prawidłowo wkręcić ani wykręcić – celownik musi znajdować się w środku otworu, a nie na jego krawędzi.

Uwaga: W przypadku modułów LED zdejmij lub podnieś maskę, gdy zasłania otwory; Video 5 pokazuje skrót — nauczanie na module, w którym już są wkręty.

Video 5 — Szybkie programowanie: skopiuj jeden wzór wkrętów na identyczną sekcję (8:02)

Kluczowe momenty: 00:43 Przedstaw metodę kopiowania współrzędnych · 02:14 Przesuń CCD do pierwszego dolnego otworu na wkręt · 04:00 Naciśnij 1, aby wybrać opcję kopiowania · 05:59 Skopiuj górne współrzędne poniżej wiersza 39 · 07:09 Wyśrodkuj ponownie każdą skopiowaną współrzędną wkrętu

• Naucz pierwszej sekcji wzoru w normalny sposób albo ucz na gotowym module, aby otwory były dobrze widoczne.
• Otwórz menu współrzędnych i wybierz funkcję kopiowania (menu oferuje kopiowanie, usuwanie, przesuwanie i przesunięcie współrzędnych).
• Wybierz pierwszą i ostatnią współrzędną bloku źródłowego, a następnie wybierz docelowy numer kolejny kopii.
• Nie kopiuj na istniejący numer seryjny – to go nadpisuje; zawsze wybieraj następny wolny numer.
• Sprawdź każdy skopiowany otwór w kamerze i naciśnij Location, aby doregulować te, które nie są dokładnie wyśrodkowane.
• Zapisz program i wykonaj test w trybie pojedynczego kroku przed trybem automatycznym.

Uwaga: Kopiowanie zbiorcze działa tylko wtedy, gdy drugi obszar ma taki sam rozstaw otworów jak pierwszy – nieregularne wzory trzeba nauczać otwór po otworze (film 13).

Uwaga: Nawet poprawna kopia wymaga kontroli wzrokowej: jeden przesunięty otwór to jeden wkręt, który nie wejdzie.

Video 6 — Kalibracja kamery CCD względem głowicy (7:42)

Kluczowe momenty: 01:00 Otwórz Menu 4, aby wykonać kalibrację · 01:45 Skalibruj odległość kamery od głowicy · 04:39 Wywierć znacznik oboma przyciskami · 05:58 Zlokalizuj wywiercony znacznik za pomocą CCD · 07:15 Naciśnij Enter, aby potwierdzić kalibrację

• Otwórz Menu 4 (Stop + Menu 1), przejdź do strony 2, opcja 4 — ustawienia kamery CCD — i naciśnij Enter.
• Rozpocznij kalibrację, następnie przesuń głowicę nad powierzchnię kalibracyjną i przełącz na niską prędkość.
• Opuszczaj Z, aż dysza zetknie się z powierzchnią czerwonego bloku podporowego – tylko kontakt, nie dociskaj.
• Potwierdź tę wysokość, a następnie przesuwaj X i Y, aż czerwony kursor znajdzie się w środku otworu w widoku kamery.
• Naciśnij Enter na sterowniku ręcznym, poczekaj na monit potwierdzenia, a następnie wyjdź z menu.
• Sprawdź ponownie jedną nauczoną współrzędną, aby potwierdzić, że przesunięcie zostało skorygowane.

Uwaga: Kalibruj ponownie zawsze wtedy, gdy kamera została zdjęta lub uderzona, gdy wymieniono dyszę albo gdy pozycja wkręcania wygląda na niedokładną – cały cel kalibracji to ponowne ustalenie odległości kamera–głowica.

Uwaga: Zgięty lub odkształcony grot dyszy również wymaga kalibracji po wymianie.

Video 11 — Nauczanie współrzędnych sterownikiem ręcznym: prędkości, crosshair i klawisz zapisu (15:16)

Kluczowe momenty: 00:01 Rozpocznij nauczanie współrzędnych wkrętów · 00:38 Wyreguluj ostrość kamery, aby uzyskać wyraźny obraz · 01:11 Przełącz na niską prędkość przy otworze na wkręt · 01:52 Zapisz pierwszą współrzędną klawiszem 1 · 13:01 Wprowadź instrukcję usuwania wkrętów

• Przesuwaj X i Y klawiszami sterownika ręcznego i odczytaj bieżącą prędkość u góry ekranu.
• Przełączaj między prędkością szybką, średnią i niską klawiszem prędkości; zbliżaj się do otworu szybko, a na ostatnich kilku milimetrach przełącz na niską prędkość.
• Ustaw środek czerwonego crosshair w środku otworu na wkręt na obrazie z kamery.
• Naciśnij 1 dokładnie raz, aby zapisać tę współrzędną, a następnie przejdź do następnego otworu.
• Gdy obraz jest nieostry, wyreguluj ostrość kamery pierścieniem obiektywu – ustawienie ostrości jest szybsze niż ponowne nauczanie otworu.
• Powtórz dla każdego otworu; przed uruchomieniem całego programu przetestuj jeden wkręt.

Uwaga: Wielokrotne naciśnięcie 1 pod rząd zapisuje zduplikowane współrzędne – jedno naciśnięcie, jeden otwór.

Uwaga: Ta sama procedura współrzędnych służy do montażu i do usuwania; tryb ustawia się później w parametrach, nie podczas nauczania.

Video 13 — Zapis wszystkich współrzędnych otworów i zbiorcze kopiowanie bloku do następnej sekcji (11:09)

Kluczowe momenty: 01:03 Naciśnij 1, aby zapisać współrzędną · 02:54 Pokaz zbiorczego kopiowania współrzędnych wkrętów · 03:50 Wybierz opcję kopiowania w menu 1 · 05:48 Wyrównaj ponownie skopiowane współrzędne do środków wkrętów · 07:59 Pokaz błędnej operacji dublującej współrzędne

• Wyśrodkuj crosshair w otworze i naciśnij 1 raz na otwór, aby zapisać każdą współrzędną.
• Otwórz funkcję kopiowania, wybierz współrzędną początkową (na przykład 008) i współrzędną końcową (na przykład 029).
• Wybierz docelowy numer seryjny – następny wolny (030), nigdy istniejący numer, ponieważ nadpisuje on źródło.
• Potwierdź kopiowanie i sprawdź numerację generowaną przez sterownik.
• Sprawdź każdą skopiowaną pozycję w kamerze i popraw te, które nie są dokładnie wyśrodkowane.
• Jeśli drugi obszar znajduje się na innej wysokości, dostosuj później wysokość osi Z dla skopiowanego zakresu.

Uwaga: Kopiowanie zbiorcze jest nieprawidłowe dla nieregularnych wzorów otworów – jeśli rozstaw się różni, nauczaj otwory pojedynczo.

Uwaga: Podczas kopiowania sprawdź, czy rozstaw docelowy odpowiada rozstawowi źródłowemu, zanim zaakceptujesz kopię.

Phase 4 — Wysokość, głębokość i parametry momentu obrotowego, a następnie uruchomienie

Ustaw wysokość osi Z, wybierz tryb głębokości lub tryb momentu, ustaw limit żywotności bitu, sprawdź parametry domyślne i uruchom program – w tym jak pominąć wkręt po alarmie.

Video 7 — Ustawienie wysokości montażu osi Z i wybór trybu detekcji głębokości lub trybu momentu obrotowego (10:49)

Kluczowe momenty: 00:22 Powoli opuść oś Z do powierzchni · 02:27 Edytuj zbiorczo wszystkie wysokości osi Z · 04:02 Wybierz tryb detekcji głębokości w Menu 4 · 06:00 Zrestartuj maszynę, aby zastosować tryb · 07:45 Rozpocznij od wartości momentu 0,03

• Po nauczeniu wszystkich współrzędnych przesuń głowicę nad moduł LED i powoli opuść Z.
• Użyj trybu detekcji głębokości: doprowadź biały docisk (stopkę prowadzącą obok grotu) tuż do powierzchni modułu LED.
• Zapisz tę wysokość Z – to wysokość wkręcania wkrętów w tym programie.
• W Menu 4, strona 1, pozycja 4, wybierz tryb detekcji głębokości, następnie ustaw pozycję 7 (inteligentne ustawienia zbiorcze) i wprowadź 0, aby wyłączyć funkcję inteligentnej partii.
• Jeśli zamiast tego używasz trybu momentu, funkcja inteligentnej partii jest włączona, a tryb głębokości wyłączony – film 18 pokazuje tę konfigurację.
• Po każdym restarcie odczekaj ponad dziesięć sekund przed ponownym włączeniem zasilania, a następnie naciśnij Reset, aby głowica wróciła do pozycji bazowej.

Uwaga: Tryb detekcji głębokości zatrzymuje wkrętarkę, gdy czujnik wykryje kolumnę teleskopową; tryb momentu obrotowego zatrzymuje ją po osiągnięciu ustawionego momentu. Nigdy nie mieszaj obu ustawień w jednym programie.

Uwaga: Biały docisk może jedynie dotykać powierzchni LED – dociśnięcie go zmienia wysokość, którą właśnie zapisałeś.

Video 8 — Uruchomienie programu i pominięcie wkrętu po alarmie głębokości (13:33)

Kluczowe momenty: 01:18 Otwórz stronę 2, opcję 7 w menu 3 · 01:37 Ustaw opcję pięć na 1 dla mocowania cylindra · 02:20 Przełącz ruch kamery na ruch wiertła · 04:37 Odczytaj lampkę czujnika, aby ustalić punkt zatrzymania wiertła · 07:32 Obróć podziałkę teleskopową, aby ustawić głębokość dokręcania

• Potwierdź parametry trybu głębokości i ustawienie włączania oraz wyłączania kamery (Menu 4, strona 2, opcja 4 – wpisz 1, aby włączyć kamerę).
• Naucz pozostałe pozycje wkrętów i zapisz program.
• Wykonaj jeden wkręt w trybie pojedynczego kroku, aby potwierdzić wysokość i moment obrotowy przed trybem automatycznym.
• Naciśnij Start, aby rozpocząć tryb automatyczny; naciśnij dwukrotnie, aby wstrzymać, jeśli musisz sprawdzić wkręt.
• Jeśli maszyna zatrzyma się z nieprawidłowością głębokości, naciśnij Start raz, aby pominąć ten wkręt i kontynuować pozostałą część wzoru.
• Gdy alarm dotyczy usterki wkrętu, najpierw usuń wkręt z głowicy, a następnie wznow pracę przełącznikiem testu silnika.

Uwaga: Nieprawidłowość głębokości oznacza, że wkręt nie został dokręcony do ustawionej głębokości – maszyna zatrzymuje się, zamiast wkręcać go dalej. Pominięcie jest bezpieczne dla tego jednego wkrętu, ale oznacz go do ponownej kontroli.

Uwaga: Nie pozostawiaj pominiętego wkrętu bez adnotacji: płyta dla klienta nie może zostać wysłana z luźnym wkrętem.

Video 12 — Limit żywotności grotu wiertła, test silnika i punkt referencyjny CCD (13:23)

Kluczowe momenty: 00:00 Ustaw limit żywotności grotu wiertła · 05:27 Otwórz menu 4 przez Stop plus Menu 1 · 06:25 Wybierz tryb detekcji głębokości, wprowadzając 1 · 08:36 Dostosuj wartość momentu w opcji cztery · 09:52 Wyłącz zasilanie po ustawieniu parametru momentu

• Otwórz ustawienie żywotności bitu (bit service life) i wpisz liczbę cykli dopuszczonych dla bitu – na przykład 1 000.
• Po osiągnięciu licznika maszyna wywołuje alarm, abyś sprawdził grot; jeśli grot jest nadal dobry, zwiększ limit.
• Po usunięciu alarmu podawania wkrętów wznow pracę przełącznikiem testu silnika; używaj Start tylko wtedy, gdy chcesz po prostu kontynuować.
• Jeśli maszyna zgłasza ślizgający się wkręt, który został już wkręcony, naciśnij Start – nie używaj testu silnika.
• Włącz kontrolę trybu momentu obrotowego: po przebiegu w trybie momentu sprawdź, czy wysokość wkręconego wkrętu spełnia wymaganie.
• Ustaw funkcję punktu CCD w Menu 4, strona 2, opcja 4 – wybierz, czy pozycją odniesienia jest kamera, czy dysza.

Uwaga: Licznik żywotności grotu to przypomnienie, a nie pomiar: maszyna nie widzi zużycia. Sprawdź grot, gdy pojawi się alarm.

Uwaga: Wybór niewłaściwego punktu odniesienia (kamera czy dysza) to częsta przyczyna tego, że nauczone współrzędne nagle wypadają poza środkiem.

Video 17 — Domyślne parametry referencyjne: montaż a usuwanie (3:01)

Kluczowe momenty: 00:08 Ustaw parametr prędkości dosuwu · 00:51 Włącz ustawienie detekcji wkrętów · 01:22 Zamknięcie blokuje wkręty, otwarcie usuwa · 02:32 Podnieś wysokość usuwania do 15 lub 20 · 02:49 Włącz przełącznik usuwania wkrętów

• Przejdź kolejno przez parametry montażu: prędkość dosuwu, detekcja przełącznika momentu i detekcja wkrętów (pozostaw detekcję wkrętów włączoną).
• Sprawdź prędkość ruchu głowicy i parametr wysokości nad otworem na wkręt.
• Ustaw tryb usuwania wkrętów: 0 (wyłączony) — montaż wkrętów, 1 (otwarty) — usuwanie.
• Sprawdź parametry wykręcania – stanowią one własny zestaw, a nie kopię zestawu do wkręcania.
• Ustaw wysokość usuwania tak, aby głowica nie dotykała produktu; jeśli dotyka, podnieś ją do 15 lub 20.
• Jeśli dopiero zaczynasz pracę z tą maszyną, wprowadź te wartości dokładnie tak, jak pokazano, zanim zaczniesz eksperymentować.

Uwaga: Przełącznik wykręcania należy ustawić na 1, aby wykręcać wkręty, i na 0, aby je wkręcać – błędna wartość jest zwykle przyczyną tego, że cykl wykręcania nic nie robi.

Uwaga: Przed każdym przebiegiem usuwania sprawdź wysokość usuwania względem produktu: zbyt niska i głowica uderza w moduł.

Video 18 — Montaż w trybie momentu obrotowego: kolumna teleskopowa i wartość momentu (4:40)

Kluczowe momenty: 00:00 Wykręć kolumnę teleskopową z czujnika · 00:53 Wybierz 0 dla trybu momentu obrotowego · 01:15 Otwórz inteligentne ustawienia zbiorcze, opcja 7 · 02:32 Obniż parametr momentu do 0,04 · 03:33 Naciśnij OK, aby zapisać parametry

• Wkręć kolumnę teleskopową do końca w dół, tak aby czujnik jej nie wykrywał; w trybie momentu obrotowego czujnik nie może zatrzymywać wkrętarki.
• Naciśnij przycisk ponownego dokręcania i sprawdź, czy głowica osi Z opuszcza się bez zadziałania czujnika.
• Otwórz Menu 4 (Stop + Menu 1), a następnie funkcję 4 na stronie 1, aby uzyskać parametry wkrętarki elektrycznej (moment obrotowy).
• Zacznij od małego momentu obrotowego (film zaczyna od 0,04) i wkręć jeden wkręt.
• Jeśli wkręt nie jest dokręcony, zwiększaj moment obrotowy stopniowo (film dochodzi do 0,45) i przetestuj ponownie.
• Zapisuj parametr po każdej zaakceptowanej zmianie – niezapisane wartości wracają do poprzednich.

Uwaga: 0,15 N·m to już wysoka wartość dla tych wkrętów; zaczynaj od niskiego momentu obrotowego, a nie od wysokiego.

Uwaga: W trybie momentu obrotowego czujnik detekcji głębokości nie może zadziałać, w przeciwnym razie maszyna zatrzyma się przed osiągnięciem momentu obrotowego.

Phase 5 — Wykręcanie wkrętów, ponowne dokręcanie i przezbrojenie na inny rozmiar wkręta

Zmień głowicę na wykręcanie, uruchom wykręcanie od kursora, następnie dokręć wkręty ponownie, przełącz program wykręcania z powrotem na montaż i odtwórz współrzędne po zmianie przyrządu mocującego.

Video 14 — Ustaw wysokość osi Z, a następnie uruchom wykręcanie wkrętów od kursora (6:09)

Kluczowe momenty: 00:09 Ustaw współrzędne osi Z do montażu · 02:27 Wprowadź wartość wysokości osi Z 68,6 mm · 03:11 Sprawdź jeden wkręt w trybie pojedynczego kroku · 04:32 Ustaw maksymalny czas dokręcania 0,5 dla wykręcania · 05:30 Uruchom od kursora, aby wykręcić pozostałe wkręty

• Gdy wszystkie współrzędne są już w sterowniku, opuszczaj oś Z powoli i zanotuj wysokość, przy której dysza dopiero dotyka powierzchni modułu LED.
• Wprowadź tę wartość Z dla zakresu współrzędnych: wybierz początkowy i końcowy numer seryjny, a następnie wpisz wysokość Z (na filmie widać na ekranie 68,6 mm).
• Przed uruchomieniem sprawdź, czy wszystkie wkręty w zakresie mają tę samą wysokość Z.
• Nie rozpoczynaj wykręcania natychmiast – najpierw sprawdź głowicę, produkt i mocowania.
• Otwórz Menu 2, stronę 2, opcję 3 (uruchomienie od kursora) i naciśnij OK, aby maszyna wykręciła wszystkie wkręty za bieżącą pozycją.
• Obserwuj pierwsze kilka wkrętów, a potem pozwól cyklowi się zakończyć.

Uwaga: Dysza powinna wisieć nieco nad powierzchnią LED, a nie na nią naciskać – bit ma jeszcze skok, gdy opada.

Uwaga: Uruchomienie od kursora kontynuuje od bieżącej współrzędnej, więc błędna pozycja kursora oznacza, że maszyna zacznie od niewłaściwego wkręta.

Video 15 — Ponowne dokręcanie po wykręcaniu i wymiana części podajnika na inny rozmiar wkręta (9:00)

Kluczowe momenty: 00:09 Wymień dyszę · 00:42 Podnieś przyrząd mocujący i włóż wiertło · 01:42 Wymień przewód powietrza podajnika wkrętów · 05:34 Wymień części podajnika na nowy rozmiar wkręta · 07:30 Zamontuj prowadnicę wkrętów M1.0

• Po wykręcaniu zamontuj ponownie dyszę do montażu i końcówkę wkrętarki, następnie opuść przyrząd mocujący i włóż końcówkę.
• Dopasuj części podajnika do wkrętu: wkręty M0.8 wymagają części M0.8, a wkręty M1.0 – części M1.0. Dysza może zarówno wkręcać, jak i wykręcać, więc jest lepszym wyborem do pracy mieszanej.
• Aby przejść z M1.7 na M1.0, wymień trzy części podajnika i odpowiednią końcówkę wkrętarki.
• Wciśnij każdy przewód powietrzny do samego dna jego złączki – najpierw naciśnij biały zatrzask, aby przewód osiadł całkowicie.
• Jeśli przewód nie chce wejść, poluzuj przed włożeniem wkręt mocujący, a następnie dokręć go ponownie.
• Sprawdź odstęp między trzema częściami podajnika: zbyt szeroki lub zbyt wąski i wkręty się zablokują.

Uwaga: Przewód powietrza wciśnięty nie do końca to klasyczna przyczyna tego, że wkręty nie dochodzą do głowicy.

Uwaga: Zmiana rozmiaru wkrętu oznacza jednoczesną wymianę części podajnika i bitu – niedopasowany bit uszkadza zarówno łeb wkrętu, jak i sam bit.

Video 16 — Przekształć program wykręcania z powrotem na montaż (15:49)

Kluczowe momenty: 00:07 Zmień czas dokręcania na 1,5 sekundy · 01:15 Wyłącz tryb wykręcania wkrętów · 03:56 Skopiuj program do sterownika · 07:33 Wprowadź wysokość osi Z 60,8 · 14:46 Uruchom od kursora dla pozostałych wkrętów

• Otwórz parametry programu i ustaw czas dokręcania (locking) – w filmie użyto 1,5 – a pozostałe wartości pozostaw bez zmian.
• Wyłącz ustawienie wykręcania wkrętów: wybierz off i wprowadź 0.
• Włącz detekcję wkrętów na współrzędnej, nad którą pracujesz (numer seryjny 004 na filmie).
• Ustaw wysokość montażową osi Z w Menu 1, strona 1, pozycja 2, i sprawdź prześwit przy głowicy.
• Utrzymuj mały odstęp przy głowicy – dysza musi dotykać powierzchni LED, gdy głowica opada.
• Otwórz Menu 2, stronę 2, opcję 3 (uruchomienie od kursora), aby dokręcić wszystkie pozostałe wkręty od bieżącej pozycji.

Uwaga: Montaż i wykręcanie korzystają z tej samej listy współrzędnych, ale nie z tych samych czasów: czas wykręcania i czas dokręcania ustawia się osobno.

Uwaga: Nie przesuwaj siłownika mocowania w górę i w dół zbyt szybko – przesuwa to produkt i nauczone współrzędne przestają pasować.

Video 19 — Odtwórz współrzędne po zmianie przyrządu mocującego i kontynuuj cykl (13:22)

Kluczowe momenty: 00:15 Wyłącz tryb wykręcania wkrętów · 00:48 Współrzędne przesunięte po dodaniu przyrządu mocującego · 02:18 Wybierz opcję 9, aby nauczyć przesunięcie · 09:12 Zwiększ moment obrotowy z 0,04 do 0,045 · 12:45 Uruchom od kursora, aby dokończyć montaż

• Wyjdź z parametrów Menu 4 i wyłącz tryb wykręcania wkrętów (wprowadź 0), zanim zaczniesz pracować na współrzędnych montażu.
• Przejdź głowicą do nauczonej współrzędnej i sprawdź celownik względem wkręta: po zmianie przyrządu mocującego współrzędne już się nie zgadzają.
• Odtwórz listę współrzędnych dla nowej pozycji przyrządu mocującego albo naucz ponownie zmienione pozycje i skopiuj powtarzający się blok.
• Ustaw wysokość osi Z dla zakresu w Menu 1, strona 1, opcja 2 (pozycja 5), wybierając początkowy i końcowy numer seryjny.
• Sprawdź odstęp głowicy – około jednego milimetra to wartość odniesienia pokazana w filmie.
• Otwórz Menu 2, stronę 2, opcję 3 (uruchomienie od kursora), aby kontynuować montaż od nowej pozycji.

Uwaga: Dodanie lub przesunięcie przyrządu zmienia położenie produktu, więc wcześniej nauczone współrzędne przestają być ważne – naucz je ponownie, zamiast korygować jeden otwór.

Uwaga: Test w trybie pojedynczego kroku na pierwszym wkręcie potwierdza odtworzony program przed uruchomieniem automatycznym.