Устранение неполадок установки завинчивания винтов BL18: 53 быстрых решения

Нажмите More, чтобы открыть главное меню, перейдите на последнюю страницу и откройте переключатель версии «китайский-английский», затем введите 2 для английского и 1 для китайского. После этого нажмите клавишу сброса, чтобы снять аварию, которую вызывает переключатель. Это нормальное поведение, а не неисправность; тот же путь в меню вернёт машину на китайский. ▶ Смотреть часть 0 с 00:12 — Смотреть с 00:12

Нет. Переключение языка намеренно выводит машину из состояния готовности, поэтому контроллер выдаёт аварию, пока вы её не подтвердите. Нажмите кнопку сброса на пульте или на шкафу управления, и авария сразу снимется. Не сбрасывайте её выключением и повторным включением машины и не запускайте программу, пока авария не исчезнет. ▶ Смотреть часть 0 с 00:24 — Смотреть с 00:24

Сброс с рукоятки возвращает только оси X, Y и Z рабочей головки. Он не перемещает конвейер и оснастки. Сброс машины кнопкой сброса на шкафу управления возвращает три оси и транспортное положение — это и нужно перед обучением программы. Используйте сброс машины всякий раз, когда оснастка должна вернуться на известную станцию. ▶ Смотреть часть 2 с 00:52 — Смотреть с 00:52

Значит, сброс не завершён. Проверьте пульт: X, Y и Z должны показывать 0, прежде чем продолжать. Если на какой-либо оси остаётся значение, кнопку сброса нажали слишком кратко или ось упирается в предел. Снова нажмите сброс машины со шкафа управления, а не с рукоятки, и убедитесь в нулевых значениях, прежде чем что-либо программировать. ▶ Смотреть часть 2 с 01:18 — Смотреть с 01:18

Слева направо на шкафу управления: Start, Start, Reset, подача винтов и управление электрическим шуруповёртом. Такие же кнопки расположены на другой стороне машины и означают ровно то же самое, поэтому оператор может работать с любой стороны. Кроме того, предусмотрена красная кнопка аварийного останова — нажатие мгновенно останавливает все движения, после чего машину необходимо сбросить. ▶ Смотреть часть 2 с 01:28 — Смотреть с 01:28

Питание машины: AC220V, 50Hz через поставляемый кабель питания. Сжатый воздух подключается к синему быстроразъёмному соединению на входе; рабочее давление воздуха составляет 0.55-0.65MPa. Над питателем винтов также есть отдельный небольшой манометр. Если любой из двух источников выходит за пределы диапазона, головка не будет надёжно захватывать винты, поэтому проверьте оба, прежде чем винить программу. ▶ Смотреть часть 2 с 00:27 — Смотреть с 00:27

Удалите незаполненные красные строки, затем нажмите клавишу восстановления всех параметров по умолчанию и подтвердите командной клавишей More. Полный набор значений по умолчанию, включая отсутствовавшую конфигурацию сервопривода, вернётся, и текст перестанет быть красным. Не вводите значения вручную: восстановленные значения по умолчанию — это заводские настройки, соответствующие механике машины. ▶ Смотреть часть 3 с 00:00 — Смотреть с 00:00

Нажмите Position 1 на пульте и удерживайте, пока она не начнёт мигать красным, чтобы оснастка 1 переместилась на станцию завинчивания. Нажмите кнопку переключения, откройте папку, задайте номер файла, подтвердите, затем введите название изделия, меняя символы клавишей перемещения курсора. Новая программа открывается с параметрами по умолчанию и пустыми координатами отверстий под винты, готовыми к обучению. ▶ Смотреть часть 2 с 03:44 — Смотреть с 03:44

Переместите рабочую головку над отверстием клавишами ручного перемещения X и Y, центрируя её по изображению CCD-камеры, затем нажмите на контроллере клавишу координаты с номером 1, чтобы записать точку. Повторите для каждого отверстия. Вблизи изделия двигайтесь медленно и всегда проверяйте, что ось Z поднята, иначе головка столкнётся с рамой корпуса. ▶ Смотреть часть 3 с 02:22 — Смотреть с 02:22

Да. Две оснастки имеют отдельные системы координат, поэтому для каждой нужна своя обученная программа. Сначала создайте программу для оснастки 1, затем настройте параметры I/O и таким же образом обучите оснастку 2. Перед запуском нажмите Position 1 или Position 2, чтобы подать нужную оснастку в позицию, и выберите соответствующую программу, иначе головка будет завинчивать винты в пустую оснастку. ▶ Смотреть часть 2 с 03:44 — Смотреть с 03:44

Откройте More, перейдите на вторую страницу и выберите шестой пункт — Output Signal Programming. Значение сигнала Output должно быть установлено на 12 — 12 представляет собой номер аппаратного интерфейса этого сигнала, и другим он быть не может. Задайте его один раз, и вторую оснастку можно будет программировать и запускать. Если это поле задано неверно, оснастка 2 вообще не будет выполнять завинчивание. ▶ Смотреть часть 4 с 00:30 — Смотреть с 00:30

Переместите головку над отверстием под винт, затем нажмите клавишу опускания оси Z. Замедлите ось, когда головка приблизится к изделию, и остановитесь чуть выше поверхности, оставив небольшой зазор, а не прижимая головку к оснастке. Нажмите OK, чтобы сохранить высоту. Быстрое опускание вблизи изделия — самая частая причина удара головкой и повреждения оснастки. ▶ Смотреть часть 5 с 00:00 — Смотреть с 00:00

Да, но высоту по оси Z для каждой глубины необходимо задавать отдельно. Заверните один винт в отверстие на первой глубине, проверьте результат, затем задайте вторую высоту и снова проверьте. Никогда не переносите высоту Z с одной оснастки на другую ради экономии времени — головка опустится на оснастку и может повредить стол установки. ▶ Смотреть часть 6 с 03:32 — Смотреть с 03:32

До 1,000 наборов программ. Каждая программа хранит собственные координаты, высоты Z и параметры, поэтому можно держать отдельную программу для каждой модели корпуса и каждой оснастки и просто вызывать нужный номер. При создании давайте каждому файлу понятное название изделия — именно по нему вы будете искать через несколько месяцев. ▶ Смотреть часть 1 с 01:22 — Смотреть с 01:22

Часть 16 — это тридцатиминутный пошаговый обзор, в котором за один сеанс создаётся полная программа для двух оснасток: координаты для обеих оснасток, записи I/O, высоты Z и корректировки высоты для партии. Используйте её после того, как освоите отдельные шаги из частей 3–6, поскольку она предполагает, что вы уже знакомы с меню. В конце программа готова к запуску. ▶ Смотреть часть 16 с 00:00 — Смотреть с 00:00

Сначала остановите машину. Откройте крышку питателя и осмотрите дорожку, по которой движутся винты. Удалите застрявший винт, проверьте высоту верхней прижимной втулки, если винты продолжают задевать, затем закройте питатель и используйте тестовый переключатель подачи винтов. Перед проверкой удалите любой винт, уже находящийся у головки — два винта в этой позиции немедленно вызовут новый затор. ▶ Смотреть часть 10 с 00:01 — Смотреть с 00:01

Удалите любой винт, уже находящийся у головки, затем нажмите тестовый переключатель подачи винтов и проследите, как придёт один винт. Повторите два или три раза. При хорошей подаче винт появляется каждый раз. Если он приходит неравномерно, обратите внимание на дорожку или высоту верхней прижимной втулки, а не на параметры программы — они установлены на заводе. ▶ Смотреть часть 10 с 01:00 — Смотреть с 01:00

Добавляйте винты свободно, но никогда не переполняйте питатель. Слишком много винтов останавливает дорожку и вызывает повторяющиеся заторы; тогда питатель подаёт аварийные сигналы непрерывно. Досыпайте небольшими порциями и каждый раз проверяйте количество винтов. Сам питатель настроен на заводе, поэтому затор — это проблема загрузки или дорожки, а не параметров. ▶ Смотреть часть 9 с 01:35 — Смотреть с 01:35

В девяти случаях из десяти это проблема положения сопла. Нажмите Preview Trajectory, переключитесь на Output, переместите курсор на 7 и нажмите 1, чтобы опустить сопло, затем проверьте, что оно стоит прямо над отверстием. Ослабьте гайку для корректировки смещения влево-вправо и четыре нижних винта для корректировки смещения вперёд-назад, затем затяните. ▶ Смотреть часть 11 с 00:00 — Смотреть с 00:00

Сопло должно останавливаться чуть выше верхней крышки корпуса, чтобы никогда не ударяться о неё, и чуть выше точки захвата, чтобы винт всё же садился на место. Слишком низко — сработает датчик и появится аварийный сигнал; слишком высоко — винт не попадёт на место. Регулируйте малыми шагами, каждый раз подавайте тестовый винт воздухом, затем затяните регулировочный винт, чтобы положение не сбивалось. ▶ Смотреть часть 11 с 03:59 — Смотреть с 03:59

Сначала проверьте фильтрующую вату в вакуумном тракте. Если она загрязнена, вакуум пропадает. Открутите корпус, вытащите старую вату и установите новую стрелкой вверх — при установке вверх ногами она вообще не будет создавать разрежение — затем вставьте её до упора и закройте фиксатор. Плохо закреплённая или неправильно посаженная вата также пропускает воздух. ▶ Смотреть часть 12 с 02:55 — Смотреть с 02:55

Ослабьте винт M4 сбоку держателя и поднимите фиксатор, чтобы освободить узел. Отсоедините воздушную трубку, нажав на фитинг и потянув один раз — никогда не тяните силой, внутренний фиксатор ломается. Установите новое сопло, нажмите его до упора вниз, плотно затяните, затем верните фиксатор, совместив его язычок. ▶ Смотреть часть 12 с 00:00 — Смотреть с 00:00

Медленно опустите сопло на точку захвата, оставив небольшой зазор, а не прижимая его к оснастке, затем нажмите OK, чтобы сохранить положение. Для проверки откройте экран навигации, выберите Machine Test и выполните пункт 6, чтобы поднять головку после захвата — один раз с винтом и один раз без него. Если винт в сопле отцентрирован правильно, высота выбрана верно. ▶ Смотреть часть 17 с 00:35 — Смотреть с 00:35

Включите контроль завершения работы шуруповёрта и уменьшите момент затяжки. Контроль завершения сравнивает фактически достигнутый момент с целевым и останавливает шуруповёрт до того, как сорвётся резьба; слишком высокий момент срывает резьбу на мягком материале корпуса. Меняйте только параметр момента затяжки, затем заверните один тестовый винт, прежде чем возобновить выполнение всей программы. ▶ Смотреть часть 15 с 01:50 — Смотреть с 01:50

Увеличьте параметр момента затяжки или проверьте время плавающей фиксации, которое обычно должно составлять 0.3 секунды. Если винт не завёрнут до конца, контроллер выдаст аварию, а если время плавающей фиксации слишком мало, головка освободится до того, как винт сядет на место. Меняйте по одному значению за раз и проверяйте результат одним тестовым винтом. ▶ Смотреть часть 15 с 01:05 — Смотреть с 01:05

Три условия: контроль завершения работы шуруповёрта установлен на 1, поэтому требуемый момент должен быть достигнут; параметр аварийной сигнализации установлен на 2, поэтому при некачественном завинчивании всё равно сработает сигнализация, а машина не продолжит движение; и контроль наличия винта установлен на 2, без которого машина будет опускать головку независимо от того, есть ли винт в сопле. Используйте режим момента, а не режим глубины — в этой машине нет датчика глубины. ▶ Смотреть часть 15 с 01:57 — Смотреть с 01:57

Контроль наличия винта отключён. Установите его на 2. Без этого контроллер не различает пустое сопло и сопло с винтом, поэтому опускает головку к отверстию, когда закреплять нечего. В результате винты остаются незатянутыми или отсутствуют, а на поверхности корпуса могут появиться следы. Включите контроль, затем заверните один тестовый винт. ▶ Смотреть часть 15 с 02:55 — Смотреть с 02:55

Обычные настройки — X на 600, Y на 400 и Z на 400. Максимум по оси X — 800. Увеличение значений действительно сокращает время цикла, но слишком высокая скорость приводит к тому, что головка приходит не в позицию, а винт попадает не по центру. Если вы меняете эти значения, увеличивайте по одной оси за раз и заново проверяйте первый тестовый винт. ▶ Смотреть часть 15 с 03:11 — Смотреть с 03:11

Высота безопасности — это высота по Z, на которую головка поднимается между винтами; на BL18 она установлена на 155. Она должна обеспечивать проход над верхом питателя, потому что питатель выдвигается снизу, чтобы подать следующий винт. Если высота безопасности слишком мала, головка сталкивается с питателем; это жёсткий механический упор, и он может погнуть сопло. ▶ Смотреть часть 15 с 03:51 — Смотреть с 03:51

После остановки шуруповёрта головка ненадолго удерживается у корпуса, позволяя винту стабилизироваться, а не отскочить назад. Обычное значение — 0.3 секунды. Этот параметр важен, когда винты заворачиваются не до конца. Это не фиксированная величина, поэтому подбирайте её под материал вашего корпуса, но меняйте только это значение за один раз. ▶ Смотреть часть 15 с 01:04 — Смотреть с 01:04

Нажмите Position 1, выберите Single Step, выберите первую координату и снова нажмите Single Step. Следите за подводом, проверьте, что винт сидит ровно и плотно, затем повторите то же для второй координаты. Только после двух нормально завёрнутых винтов нажимайте Cursor Start, чтобы автоматически обработать остальные отверстия. Если головка опускается слишком быстро, замедлите цилиндр. ▶ Смотреть часть 17 с 03:40 — Смотреть с 03:40

Да. Нажмите Start, и машина пропустит эту точку завинчивания и продолжит с остальными — это правильное действие при сорванной резьбе или отверстии, в котором уже есть винт. Не открывайте питатель для выяснения причины — с питателем всё в порядке. Пропустите отверстие, завершите корпус, а затем разберитесь с этим винтом. ▶ Смотреть часть 10 с 02:35 — Смотреть с 02:35

Нажмите Position 1, найдите следующее отверстие, в которое ещё нужен винт, переместите машину над ним, затем нажмите Cursor Start, а после него Start. Машина продолжит завинчивание с этой точки и не тронет уже обработанные отверстия. Если у головки не ждёт винт, сначала подайте один воздухом на место, затем начинайте от курсора. ▶ Смотреть часть 18 с 00:00 — Смотреть с 00:00

Проверьте датчики предельного положения и позиционирования. У каждого есть индикатор, который должен гореть во время работы машины; если индикатор не горит, контроллер не даёт перемещать эту ось. Ослабьте датчик небольшим ключом и сдвигайте его, пока индикатор не загорится, затем снова затяните. Также проверьте магнитные выключатели на цилиндрах — они могут ослабнуть. ▶ Смотреть часть 11 с 12:41 — Смотреть с 12:41

Проверьте три вещи по порядку: убедитесь, что машина сброшена и все три оси показывают ноль, что кнопка аварийного останова не нажата и что светятся индикаторы датчиков той оси, которую вы пытаетесь переместить. Если индикатор не горит, регулировка соответствующего датчика обычно сразу восстанавливает движение. Учтите, что кнопки с обеих сторон машины равноценны. ▶ Смотреть часть 11 с 12:28 — Смотреть с 12:28

Следите за индикаторами сверху каждого цилиндра, пока оператор прогоняет машину в ручном режиме. Цилиндр, который должен зажимать, но не светится, не получает команду — это указывает скорее на смещённый магнитный выключатель, чем на механическую неисправность. Обычно достаточно поправить положение выключателя; сама пневматика выходит из строя редко. ▶ Смотреть часть 11 с 14:03 — Смотреть с 14:03

Установите LED-модуль в оснастку так, чтобы его край прилегал к неподвижному упору справа, наденьте сверху литую алюминиевую рамку, совместите модуль с рамкой, затем переведите рукоятку пневматического зажима в положение зажима. Модули должны располагаться близко к базе в правом нижнем углу. Ошибка при установке проявляется в том, что винты стабильно смещены в одну сторону. ▶ Смотреть часть 2 с 05:02 — Смотреть с 05:02

Корпус зажат неправильно. Для завинчивания нужен корпус, который совершенно не качается, поэтому проверьте, что цилиндр зажима действительно закрылся, а положение зажима соответствует размеру этого корпуса. Модуль, не зажатый в позиции цилиндра, — классическая причина смещения винтов от центра и кажущегося последующего ухода калибровки. ▶ Смотреть часть 7 с 01:38 — Смотреть с 01:38

Переместите прижимной цилиндр на подвижной стороне под новый размер, затем закрепите его винтами, чтобы он не сдвигался. BL18 рассчитана на корпуса до предельного размера оснастки, и на двух оснастках могут размещаться корпуса разного размера — больший на оснастке 1 и меньший на оснастке 2. Оба винта в корпусе должны быть одинаковыми. ▶ Смотреть часть 9 с 03:18 — Смотреть с 03:18

Используйте только оснастку 1. Настройте и проверьте её программу и не переносите ту же высоту Z на оснастку 2, пока она пуста, — без корпуса головка дойдёт до поверхности оснастки и повредит стол установки. Проводите испытания с одним корпусом на оснастке 1, пока не появится второй корпус для загрузки. ▶ Смотреть часть 6 с 07:04 — Смотреть с 07:04

Перед запуском любой программы пройдите каждое отверстие под винт и уберите всё, что находится на пути головки: крепления модулей, язычки рамки, незакреплённые детали. Никогда не перемещайте оси X или Y при опущенной оси Z. Снижайте скорость при подходе головки к изделию и считайте предпусковую проверку обязательной, а не необязательной. ▶ Смотреть часть 13 с 00:02 — Смотреть с 00:02

Пока правая оснастка выполняет завинчивание на станции 2, вы загружаете следующий корпус на левую оснастку на станции 1. Когда завинчивание завершено, узел оснастки смещается вправо, готовый корпус поступает на станцию 3 для разгрузки, а только что загруженный перемещается в позицию завинчивания. Поэтому машина никогда не ждёт оператора для загрузки — именно отсюда и берётся выигрыш по времени цикла. ▶ Смотреть часть 8 с 00:00 — Смотреть с 00:00

Вращайте регулятор яркости источника света CCD, пока отверстия не станут хорошо видны, и оценивайте результат по изображению на пульте, а не по освещению в помещении. Если свет вообще не включается, проверьте кабели питания светильника на предмет ослабленного разъёма, прежде чем считать, что лампа вышла из строя. Яркость — это настройка оператора, и для неё не требуется выезд инженера. ▶ Смотреть часть 3 с 01:45 — Смотреть с 01:45

Заново откалибруйте расстояние между соплом и остриём сверла. Выдвиньте сверлильную головку через Preview Trajectory, затем Output, затем пункт 6, опустите её в отверстие под винт и точно отцентрируйте, сохраните точку, затем подведите курсор камеры к центру того же отверстия и подтвердите. После этого значение смещения обновится само, и его нельзя будет ввести вручную. ▶ Смотреть часть 12 с 04:35 — Смотреть с 04:35

Сначала зажмите корпус, затем совместите выдвинутую головку биты с центром отверстия и подтвердите, чтобы были записаны координаты кончика биты. После этого курсор переходит к пункту камеры: поднимите Z в крайнее верхнее положение, переместите камеру над тем же отверстием и совместите красный курсор с его центром. Подтвердите — значение расстояния обновится автоматически. ▶ Смотреть часть 14 с 00:04 — Смотреть с 00:04

Отрегулируйте датчик, а не заменяйте его. При наличии винта красный и зелёный индикаторы должны гореть одновременно; без винта — только зелёный. Если датчик не срабатывает, ослабьте крепёжный винт и медленно сдвигайте датчик вверх или вниз, пока не загорится жёлтый индикатор, затем снова проверьте с настоящим винтом. Никогда не оставляйте его в положении, когда индикатор не горит. ▶ Смотреть часть 11 с 07:17 — Смотреть с 07:17

Сначала очистите ползуны линейных направляющих, затем смажьте ползуны ходовых винтов и прогоните каждый блок по всему ходу, чтобы масло распределилось, а в конце удалите отработанный чёрный налёт. Смазка наносится на ползуны направляющих и ползуны ходовых винтов на осях. Именно регулярная смазка сохраняет точность позиционирования на заявленном уровне. ▶ Смотреть часть 18 с 04:21 — Смотреть с 04:21

Три расходных элемента: вакуумные сопла, фильтрующая вата для вакуумного тракта и сами крепёжные винты — M4×10 с плоской и пружинной шайбами. Сопла изнашиваются и получают удары, фильтрующая вата забивается и незаметно ослабляет вакуумный захват, а винты должны быть одинаковыми. При замене любого расходного материала нужно заново проверять положение сопла, а после замены сопла — выполнять калибровку. ▶ Смотреть часть 12 с 00:00 — Смотреть с 00:00

Четыре проверки: корпус плотно зажат и не качается, на пути головки перед каждым отверстием под винт нет препятствий, в питателе есть винты и нет затора, а индикаторы датчиков горят. В части 13 прямо указано, что эту проверку необходимо выполнять перед запуском программы. Она занимает меньше двух минут и предотвращает большинство повреждений от столкновений. ▶ Смотреть часть 13 с 02:13 — Смотреть с 02:13

Всё потому, что питатель, сопло и момент настроены под один типоразмер винта. Винты разных типоразмеров меняют глубину посадки и фактически достигаемый момент, поэтому у винтов либо срывается резьба, либо они остаются незатянутыми, а функции контроля будут выдавать случайные аварийные сигналы. Стандартный винт BL18 — M4×10 с плоской и пружинной шайбами; если для вашей продукции нужен другой типоразмер, согласуйте его при заказе. ▶ Смотреть часть 13 с 01:18 — Смотреть с 01:18

Максимальный размер совместимой оснастки — 1024×1024×105mm, а точность позиционирования — ±0.02mm, поэтому благодаря увеличенному ходу оси Z доступны модули корпусов разной толщины. Размеры машины — 4700 x 1800 x 1500 mm, масса — около 550 kg. Перед заказом сверьте чертёж вашего корпуса с предельным размером оснастки. ▶ Смотреть часть 1 с 00:15 — Смотреть с 00:15

Один год на всю машину, с бесплатным послепродажным ремонтом или заменой при проблемах, связанных с качеством. Время реакции — в течение 30 минут; в дельте Жемчужной реки техник выезжает в течение 24 часов, за её пределами — в течение 48 часов в зависимости от ситуации. Сотрудники послепродажного обслуживания находятся на связи 24 часа в сутки семь дней в неделю, включая государственные праздники. ▶ Смотреть часть 10 с 03:04 — Смотреть с 03:04

Свяжитесь напрямую с инженерной службой JHIMS: [email protected], телефон (86-755) 86700443 или WhatsApp. Укажите номер видео, по которому вы работали, точный текст аварийного сообщения на пульте программирования и на какой оснастке остановился станок. В конце видео «Часть 10» клиентам рекомендуют не гадать, а позвонить, вместо того чтобы самостоятельно менять параметры питателя. ▶ Смотреть часть 10 на 03:04 — Смотреть с 03:04