BL18 螺丝锁付机故障排除：53 项快速修复

按“更多”打开主菜单，进入最后一页并打开中英文版本切换，然后输入 2 选择英文、输入 1 选择中文。之后按复位键清除该切换触发的报警。这是正常现象，不是故障；通过相同菜单路径可使机器恢复中文。▶ 观看 第 1 个视频，00:12 — 观看 00:12

不会。语言切换会有意让机器退出就绪状态，因此在您确认前控制器会一直报警。按示教器或箱体上的复位按钮，报警会立即清除。不要通过断电重启机器来清除报警，也不要在报警消失前启动程序。▶ 观看 第 1 个视频，00:24 — 观看 00:24

手柄复位只返回工作头的 X、Y、Z 三轴，不会移动输送线或夹具。整机复位使用箱体上的复位按钮，会返回三个轴和输送位置，这是示教程序前所需的操作。只要夹具必须返回已知工位，就应使用整机复位。▶ 观看第 3 个视频，00:52 — 观看 00:52

这说明复位未完成。检查示教器：在继续之前，X、Y、Z 必须全部显示为 0。如果任一轴仍有数值，说明复位按钮按得太短，或某轴已到达限位。请从箱体上再次按整机复位，而不是使用手柄，并在示教任何内容前确认各轴归零。▶ 观看第 3 个视频，01:18 — 观看 01:18

箱体上的按钮从左到右依次为：启动、启动、复位、螺丝供料和驱动电批。机器另一侧也有相同的按钮，功能完全一致，因此操作员可以从任一侧操作。还装有一个红色急停按钮——按下后会立即停止所有动作，之后必须复位机器。▶ 观看第 3 个视频，01:28 — 观看 01:28

供电为 AC220V 50Hz，通过随附电源线连接。压缩空气连接在进气口的蓝色快插接头上；工作气压为 0.55-0.65MPa。螺丝供料器上方还有一个独立的小压力表。任一供给超出范围，工作头都无法可靠吸取螺丝，因此在归咎于程序之前，请先确认这两项。▶ 观看第 3 个视频，00:27 — 观看 00:27

删除不完整的红色行，然后按恢复所有默认参数的按键，并使用“更多”命令键确认。完整的默认参数组（包括此前缺失的伺服配置）会恢复，文字也不再显示为红色。不要手工输入这些数值；恢复的默认值是出厂参数，与机器机械结构相匹配。▶ 观看第 4 个视频，00:00 — 观看 00:00

在示教器上按位置 1 并长按，直至其闪红，使夹具 1 移动到锁付工位。按切换按钮，打开文件夹，设置文件编号，确认，然后用移动光标键更改字符来输入产品名称。新程序打开后带有默认参数和空的螺丝孔坐标，可供示教。▶ 观看第 3 个视频，03:44 — 观看 03:44

用 X、Y 点动键将工作头移到孔上方，借助 CCD 相机画面将其对中，然后按控制器上标有 1 的坐标键记录该点。对每个孔重复此操作。接近产品时慢速移动，并始终确认 Z 轴已抬起，否则工作头会撞到箱体框架。▶ 观看第 4 个视频，02:22 — 观看 02:22

是。两个夹具是独立的坐标系，因此每个夹具都需要单独示教的程序。先搭建夹具 1，然后配置 I/O 参数，并以相同方式示教夹具 2。运行前先按位置 1 或位置 2 使其到位，并选择对应程序，否则工作头会对着空夹具锁付。▶ 观看第 3 个视频，03:44 — 观看 03:44

打开“更多”，进入第二页，选择第六项“输出信号编程”。输出信号值必须设为 Output 12——12 是该信号的硬件接口编号，不能设为其他值。设置一次后，第二个夹具即可编程并运行。如果该字段错误，夹具 2 将完全无法锁付。▶ 观看第 5 个视频，00:30 — 观看 00:30

将工作头移到螺丝孔上方，然后按 Z 轴下降键。工作头接近产品时降低轴速，并在刚好高于表面的位置停下，留出小间隙，而不要压到夹具。按 OK 保存高度。接近产品时快速下降是工作头撞机和夹具损坏最常见的原因。▶ 观看第 6 个视频，00:00 — 观看 00:00

可以，但每种深度的 Z 轴高度必须分别设置。先在第一种深度锁付一个孔，检查结果，然后设置第二个高度并再次检查。切勿为了省时将一个夹具的 Z 高度复制到另一个夹具上——这会使工作头撞入夹具，并可能损坏机器台面。▶ 观看第 7 个视频，03:32 — 观看 03:32

最多 1,000 套程序。每套程序都有各自的坐标、Z 高度和参数，因此您可以按箱体型号和夹具分别保存程序，只需调用正确编号即可。创建时为每个文件设置清晰的产品名称；几个月后您要搜索的正是这个名称。▶ 观看第 2 个视频，01:22 — 观看 01:22

第 17 个视频 是一次三十分钟的完整演练，可一次搭建完整的双夹具程序：两个夹具的坐标、I/O 条目、Z 轴高度以及批量高度修改。请在学完第 4 个视频 至第 7 个视频 的各个步骤后使用，因为它假定您已熟悉菜单。结束时程序即可运行。▶ 观看第 17 个视频，00:00 — 观看 00:00

先停机。打开供料器盖，查看螺丝运行的轨道。取出卡住的螺丝，如果螺丝持续被刮碰，检查上压盖高度，然后合上盖子并使用螺丝供料测试开关。测试前先清除已经停在工作头处的螺丝——该位置有两颗螺丝会立刻再次卡料。▶ 观看第 11 个视频，00:01 — 观看 00:01

先清除工作头处已有的任何螺丝，然后按螺丝供料测试开关，观察一颗螺丝送达。重复两到三次。正常供料意味着每次都会送达一颗螺丝。如果送达不规律，需要检查轨道或上压盖高度，而不是程序参数，因为程序参数已在出厂时设定。▶ 观看第 11 个视频，01:00 — 观看 01:00

可以自由添加螺丝，但绝不要装得过满。螺丝过多会阻碍轨道运动并导致反复卡料，随后供料器会持续报警。请少量补充，并每次检查螺丝数量。供料器本身已在出厂时设定，因此卡料属于上料或轨道问题，而不是参数问题。▶ 观看第 10 个视频，01:35 — 观看 01:35

十次中有九次是吸嘴位置问题。按预览轨迹，切换到输出，将光标移到 7，按 1 使吸嘴下降，然后检查其是否正好位于孔上方。松开螺母以校正左右偏移，松开下方四颗螺丝以校正前后偏移，然后拧紧。▶ 观看第 12 个视频，00:00 — 观看 00:00

吸嘴必须停在略高于箱体顶盖的位置，以确保绝不会碰撞，同时略高于取料点，使螺丝仍能落座。过低会碰到传感器并报警；过高则螺丝无法送入到位。请小步调整，每次吹一颗测试螺丝，然后锁紧调节螺丝，使位置不会漂移。▶ 观看第 12 个视频，03:59 — 观看 03:59

先检查真空回路中的过滤棉。如果过滤棉脏污，吸力会急剧下降。拧下壳体，取出旧过滤棉，装入新的过滤棉并使箭头朝上——装反后完全无法吸附——然后将其推到底并扣紧卡扣。过滤棉松动或安装不到位也会漏气。▶ 观看第 13 个视频，02:55 — 观看 02:55

松开夹持座侧面的 M4 螺丝，抬起卡扣以拆下组件。向内按压接头并一次拔出，以断开气管——切勿用力拉拽，内部卡扣会断裂。装上新的吸嘴，向下压到底直至到位，牢固拧紧，然后将卡扣的凸舌对准后重新装回。▶ 观看第 13 个视频，00:00 — 观看 00:00

将吸嘴缓慢降至取料点，留出小间隙，而不要压到夹具，然后按 OK 保存。要验证，打开导航界面，选择机器测试并运行第 6 项以在取料后抬起，分别在装有螺丝和不装螺丝时各执行一次。吸嘴中螺丝居中正确，说明高度合适。▶ 观看第 18 个视频，00:35 — 观看 00:35

开启电批完成检测并降低锁付扭力。完成检测会将实际达到的扭力与目标值比较，并在螺纹滑牙前停止电批；扭力设得过高会使箱体软质材料上的螺纹滑牙。只修改锁付扭力参数，然后运行一颗测试螺丝，再恢复整个程序。▶ 观看第 16 个视频，01:50 — 观看 01:50

增大锁付扭力参数，或检查浮锁时间，正常应为 0.3 秒。如果螺丝未锁到底，控制器会报警；如果浮锁时间过短，工作头会在螺丝落座前松开。每次只修改一个值，并用一颗测试螺丝确认。▶ 观看第 16 个视频，01:05 — 观看 01:05

三项设置：电批完成检测设为 1，因此必须达到设定扭力；报警选项设为 2，因此锁付不到位的螺丝仍会报警，而不会让机器继续运行；螺丝有无检测设为 2，否则无论吸嘴中有无螺丝，机器都会执行锁付。请使用扭力模式，不要使用深度模式——本机没有深度检测。▶ 观看第 16 个视频，01:57 — 观看 01:57

螺丝有无检测已关闭。请将其设为 2。没有该检测，控制器无法区分空吸嘴和已装螺丝的吸嘴，因此会在没有螺丝可锁付的情况下将工作头压到孔上。这会造成漏锁或螺丝松动，并可能划伤箱体表面。请开启该功能，然后运行一颗测试螺丝。▶ 观看第 16 个视频，02:55 — 观看 02:55

典型设置为 X 600、Y 400、Z 400。X 轴最大值为 800。提高数值确实能缩短节拍，但速度过高会导致工作头到位偏移、螺丝偏心落位。如需修改，请每次只提高一个轴，并重新检查第一颗测试螺丝。▶ 观看第 16 个视频，03:11 — 观看 03:11

安全高度是工作头在螺丝之间抬升到的 Z 高度，在 BL18 上设为 155。该高度必须高于供料器顶部，因为供料器会从下方滑入以输送下一颗螺丝。如果安全高度过低，工作头会撞到供料器，这是机械硬限位，可能使吸嘴弯曲。▶ 观看第 16 个视频，03:51 — 观看 03:51

电批停止后，它会让工作头短暂压住箱体，使螺丝稳定下来，而不是回弹。正常值为 0.3 秒。当螺丝未能完全锁到底时，该参数很重要。它不是固定值，应根据您的箱体材质调整，但每次只修改这一个值。▶ 观看第 16 个视频，01:04 — 观看 01:04

按位置 1，选择单步，选中第一个坐标后再按一次单步。观察接近过程，检查螺丝平贴且锁紧，然后对第二个坐标重复相同操作。只有两颗螺丝都锁付良好后，才可按光标启动自动运行其余孔位。如果工作头下降过快，请调慢气缸。▶ 观看第 18 个视频，03:40 — 观看 03:40

是。按启动后，机器会跳过该锁付点并继续处理其余点位，这是处理螺纹滑牙或孔内已有螺丝的正确方式。不要打开供料器排查——供料器没有问题。跳过该孔，完成该箱体，之后再单独修复那颗螺丝。▶ 观看第 11 个视频，02:35 — 观看 02:35

按位置 1，找到下一个仍需锁付的孔，将机器移到该孔上方，然后按光标启动，再按启动。机器将从该点开始锁付，并跳过已完成的孔。如果工作头处没有待用螺丝，请先吹一颗到位，然后从光标处开始。▶ 观看第 19 个视频，00:00 — 观看 00:00

检查限位和位置传感器。每个传感器都有一个指示灯，机器运行时必须常亮；如果某个灯不亮，控制器会拒绝移动该轴。用小扳手松开传感器并滑动，直到指示灯亮起，然后重新拧紧。还要检查气缸上的磁性开关，它们可能会松动。▶ 观看第 12 个视频，12:41 — 观看 12:41

按顺序完成三项检查：确认机器已复位且三个轴均显示为零，确认急停按钮未被按下，并确认您要移动的轴对应的传感器指示灯已亮。如果某个指示灯不亮，调整该传感器通常能立即恢复动作。请注意，机器两侧的按钮功能相同。▶ 观看第 12 个视频，12:28 — 观看 12:28

在操作员以手动模式运行机器时，观察每个气缸顶部的指示灯。本应夹紧但指示灯不亮的气缸未收到指令，这通常说明磁性开关位置不当，而非机械故障。校正开关位置通常就足够了；气动元件本身很少失效。▶ 观看第 12 个视频，14:03 — 观看 14:03

将 LED 模组放入夹具，使其边缘紧靠右侧固定基准，盖上压铸铝框，将模组与框架对齐，然后扳动气动夹紧手柄进行夹紧。模组必须靠近右下角基准。上料对位不准会表现为螺丝始终向同一方向偏移。▶ 观看第 3 个视频，05:02 — 观看 05:02

夹紧不到位。锁付要求箱体完全不能晃动，因此请检查夹紧气缸是否确实闭合，以及夹紧位置是否适合该箱体尺寸。模组未在气缸位置被夹紧，是螺丝偏心以及随后标定看似漂移的典型原因。▶ 观看第 8 个视频，01:38 — 观看 01:38

移动活动侧的夹紧气缸以适应新尺寸，然后用其螺丝固定，使其不能滑动。BL18 可处理不超过夹具限制的箱体，两个夹具可承载不同尺寸——夹具 1 上放较大箱体，夹具 2 上放较小箱体。同一箱体内的螺丝必须完全一致。▶ 观看第 10 个视频，03:18 — 观看 03:18

仅使用夹具 1。设置并测试其程序，不要在夹具 2 空载时套用相同的 Z 高度——没有箱体时，工作头会运行到夹具表面并损坏机器台面。在您有第二个箱体可装载之前，请在夹具 1 上完成单箱体测试。▶ 观看第 7 个视频，07:04 — 观看 07:04

运行任何程序前，逐一检查每个螺丝孔，并清除工作头路径上的所有物体——模组安装件、框架凸片、松动零件。Z 轴下降时绝不要移动 X 或 Y 轴。工作头接近产品时降至低速，并将运行前检查视为强制要求，而非可选事项。▶ 观看第 14 个视频，00:02 — 观看 00:02

右侧夹具在工位 2 锁付时，您在工位 1 的左侧夹具上装载下一个箱体。锁付完成后，夹具组件右移，已完成的箱体到达工位 3 下料，新装入的箱体则移动到锁付位置。因此机器从不需要等待操作员上料，节拍收益正来自这里。▶ 观看第 9 个视频，00:00 — 观看 00:00

旋转 CCD 光源亮度旋钮，直到孔位清晰可见，然后以示教器显示的画面为准，而不是以室内环境为准。如果灯完全不亮，先检查光源电源线是否有接头松动，再判断灯管是否损坏。亮度属于操作员设置，无需工程师上门。▶ 观看第 4 个视频，01:45 — 观看 01:45

重新标定吸嘴与批头尖端之间的距离。通过预览轨迹、输出、第 6 项伸出批头，将其降入螺丝孔并精确对中，保存该点，然后将相机光标移到同一孔中心并确认。偏移值随后会自动更新，不能手动输入。▶ 观看第 13 个视频，04:35 — 观看 04:35

先夹紧箱体，然后将伸出的批头对准孔的正中心并确认，以采集批头尖端坐标。光标随后跳到相机项：将 Z 轴升至最高位置，将相机移到同一孔位上方，并将红色光标对准该中心。确认后，距离值会自动更新。▶ 观看第 15 个视频，00:04 — 观看 00:04

应调整传感器，而不是更换。有螺丝时红色和绿色指示灯应同时亮起；无螺丝时只亮绿灯。如果传感器检测不到，松开安装螺丝，将传感器缓慢上下滑动直到黄色指示灯亮起，然后用真实螺丝再次测试。绝不能让它在指示灯不亮的状态下继续使用。▶ 观看第 12 个视频，07:17 — 观看 07:17

先清洁直线导轨滑块，然后给丝杠滑块加油，并让每个滑块走完整个行程以使油分布均匀，最后擦掉用过的黑色残留物。润滑适用于各轴上的导轨滑块和丝杠滑块。按计划执行润滑，才能保持额定定位精度。▶ 观看第 19 个视频，04:21 — 观看 04:21

三项耗材：吸嘴、真空回路的过滤棉，以及锁付螺丝本身——M4×10，配平垫圈和弹簧垫圈。吸嘴会磨损并受到碰撞，过滤棉堵塞会悄然使真空吸附失效，螺丝之间必须完全一致。更换任一耗材后都需要重新检查吸嘴位置，更换吸嘴后还需要标定。▶ 观看第 13 个视频，00:00 — 观看 00:00

四项检查：箱体已夹紧且不能晃动；每个螺丝孔在工作头路径上均无阻碍；供料器有螺丝且未卡料；传感器指示灯已亮。第 14 个视频 明确说明，运行程序前必须执行此检查。该检查耗时不到两分钟，可防止大多数撞机损坏。▶ 观看第 14 个视频，02:13 — 观看 02:13

因为供料器、吸嘴和扭力都是按同一种螺丝规格设定的。混用螺丝会改变落座深度和实际达到的扭力，导致螺丝要么滑牙，要么锁不紧，检测选项也会随机报警。BL18 的标准螺丝为 M4×10，配平垫圈和弹簧垫圈；如果您的产品需要其他规格，请在订购时确认。▶ 观看第 14 个视频，01:18 — 观看 01:18

最大兼容夹具为 1024x1024x105mm，定位精度为 ±0.02mm，因此得益于加长的 Z 轴行程，不同厚度的箱体模组都在可加工范围内。机器尺寸为 4700×1800×1500mm，重量约 550 kg。订购前请将您的箱体图纸与夹具限制进行核对。▶ 观看第 2 个视频，00:15 — 观看 00:15

整机保修一年，质量问题可免费售后维修或更换。响应时间为 30 分钟内；珠三角地区技术人员 24 小时内上门，其他地区根据情况在 48 小时内上门。售后人员每天 24 小时、每周七天待命，包括法定节假日。▶ 观看第 11 个视频，03:04 — 观看 03:04

如需直接联系 JHIMS 工程团队，请发邮件至 [email protected]，或致电 (86-755) 86700443，也可通过 WhatsApp 联系。请提供你当时对照的视频编号、示教器上显示的确切报警文字，以及机器是在哪个夹具上停下的。第 11 个视频 视频结尾提醒客户：不要自行修改供料器参数，遇到问题应当直接致电工程团队。▶ 观看第 11 个视频 03:04 处 — 观看 03:04 处 观看 03:04