Solução de Problemas da Máquina de Parafusamento BL18: 53 Correções Rápidas

Pressione Mais para abrir o menu principal, vá até a última página e abra o seletor de versão chinês-inglês, depois digite 2 para inglês e 1 para chinês. Pressione a tecla de reset em seguida para eliminar o alarme disparado pelo seletor. Esse é o comportamento normal, não uma falha, e o mesmo caminho no menu retorna a máquina ao chinês. ▶ Assista ao vídeo vídeo 1 em 00:12 — Assista em 00:12

Não. A troca de idioma tira deliberadamente a máquina do estado de prontidão, por isso o controlador gera um alarme até que você o reconheça. Pressione o botão de reset no manípulo ou no painel e o alarme será eliminado imediatamente. Não o elimine desligando e religando a máquina, e não inicie um programa antes que o alarme desapareça. ▶ Assista ao vídeo vídeo 1 em 00:24 — Assista em 00:24

O reset pelo manípulo retorna somente os eixos X, Y e Z do cabeçote de trabalho. Ele não movimenta a esteira transportadora nem os gabaritos. O reset da máquina, acionado pelo botão de reset no painel, retorna os três eixos e a posição de transporte, que é o necessário antes de ensinar um programa. Use o reset da máquina sempre que o gabarito precisar voltar a uma estação conhecida. ▶ Assista ao vídeo vídeo 3 em 00:52 — Assista em 00:52

Isso significa que o reset não foi concluído. Verifique o manípulo: X, Y e Z devem marcar 0 antes de continuar. Se algum eixo ainda apresentar um valor, o botão de reset foi pressionado por tempo insuficiente ou há um eixo contra um limite. Pressione novamente o reset da máquina no painel, não no manípulo, e confirme os zeros antes de ensinar qualquer coisa. ▶ Assista ao vídeo vídeo 3 em 01:18 — Assista em 01:18

Da esquerda para a direita no painel: iniciar, iniciar, reset, alimentação de parafusos e acionamento da parafusadeira elétrica. Botões idênticos ficam no outro lado da máquina e têm exatamente a mesma função, para que o operador possa trabalhar de qualquer lado. Há também um botão vermelho de parada de emergência — pressioná-lo interrompe todos os movimentos instantaneamente, e a máquina precisa ser reiniciada depois. ▶ Assista ao vídeo vídeo 3 em 01:28 — Assista em 01:28

A alimentação elétrica é AC 220 V, 50 Hz, pelo cabo de força fornecido. O ar comprimido é conectado ao engate rápido azul da entrada; a pressão de ar de trabalho é 0.55-0.65 MPa. Há também um manômetro pequeno separado acima do alimentador de parafusos. Se qualquer uma das alimentações estiver fora da faixa, o cabeçote não captará parafusos de forma confiável, então confirme ambas antes de culpar o programa. ▶ Assista ao vídeo vídeo 3 em 00:27 — Assista em 00:27

Exclua as linhas vermelhas incompletas, depois pressione a tecla que restaura todos os parâmetros padrão e confirme com a tecla de comando Mais. O conjunto padrão completo, incluindo a configuração do servo que estava faltando, retorna, e o texto deixa de ficar vermelho. Não digite os valores manualmente; os padrões restaurados são o conjunto de fábrica e correspondem à mecânica da máquina. ▶ Assista ao vídeo vídeo 4 em 00:00 — Assista em 00:00

Pressione Posição 1 no manípulo e mantenha pressionado até que pisque em vermelho, para que o Gabarito 1 se desloque até a estação de parafusamento. Pressione o botão de alternância, abra a pasta, defina o número do arquivo, confirme e digite o nome do produto com a tecla de movimentação do cursor para alterar os caracteres. O novo programa abre com parâmetros padrão e coordenadas dos furos de parafuso em branco, prontas para serem ensinadas. ▶ Assista ao vídeo vídeo 3 em 03:44 — Assista em 03:44

Mova o cabeçote de trabalho sobre o furo com as teclas de avanço manual X e Y, usando a imagem da câmera CCD para centralizá-lo, depois pressione a tecla de coordenada marcada com 1 no controlador para registrar o ponto. Repita para cada furo. Movimente devagar perto do produto e sempre confirme se o eixo Z está elevado, ou o cabeçote colidirá com a estrutura do gabinete. ▶ Assista ao vídeo vídeo 4 em 02:22 — Assista em 02:22

Sim. Os dois gabaritos são sistemas de coordenadas separados, portanto cada gabarito precisa do próprio programa ensinado. Crie primeiro o Gabarito 1, depois configure os parâmetros de I/O e ensine o Gabarito 2 da mesma forma. Posicione a Posição 1 ou a Posição 2 e selecione o programa correspondente antes de executar, caso contrário, o cabeçote fará o parafusamento sobre um gabarito vazio. ▶ Assista ao vídeo vídeo 3 em 03:44 — Assista em 03:44

Abra Mais, vá para a página dois e escolha a sexta opção, Programação de Sinal de Saída. O valor do sinal de saída deve ser definido como 12 — 12 é o número da interface de hardware desse sinal e não pode ser outro. Defina uma vez e o segundo gabarito poderá ser programado e executado. Se este campo estiver errado, o Gabarito 2 não fará nenhum parafusamento. ▶ Assista ao vídeo vídeo 5 em 00:30 — Assista em 00:30

Mova o cabeçote sobre um furo de parafuso e pressione a tecla de descida do eixo Z. Reduza a velocidade do eixo enquanto o cabeçote se aproxima do produto e pare logo acima da superfície, deixando uma pequena folga em vez de pressionar o gabarito. Pressione OK para armazenar a altura. A descida rápida perto do produto é a causa mais comum de colisão do cabeçote e de danos ao gabarito. ▶ Assista ao vídeo vídeo 6 em 00:00 — Assista em 00:00

Sim, mas a altura do eixo Z para cada profundidade deve ser definida separadamente. Faça o parafusamento de um furo na primeira profundidade, verifique o resultado, depois defina a segunda altura e verifique novamente. Nunca copie a altura Z de um gabarito para o outro para economizar tempo — isso levará o cabeçote contra o gabarito e pode danificar a mesa da máquina. ▶ Assista ao vídeo vídeo 7 em 03:32 — Assista em 03:32

Até 1,000 conjuntos de programas. Cada programa contém suas próprias coordenadas, alturas Z e parâmetros, de modo que você pode manter um programa separado por modelo de gabinete e por gabarito e simplesmente chamar o número correto. Dê a cada arquivo um nome de produto claro ao criá-lo; será por esse nome que você fará a busca meses depois. ▶ Assista ao vídeo vídeo 2 em 01:22 — Assista em 01:22

O vídeo vídeo 17 é um tutorial de trinta minutos que monta um programa completo de gabarito duplo em uma única sessão: coordenadas dos dois gabaritos, entradas de I/O, alturas do eixo Z e ajustes de altura do lote. Use-o depois de aprender as etapas individuais dos vídeos vídeo 4 a 6, pois ele pressupõe que você já reconheça os menus. Ele termina com o programa pronto para executar. ▶ Assista ao vídeo vídeo 17 em 00:00 — Assista em 00:00

Pare a máquina primeiro. Abra a tampa do alimentador e observe a trilha por onde os parafusos passam. Remova o parafuso preso, verifique a altura do casquilho superior se os parafusos continuarem raspando, depois feche e use o botão de teste de alimentação de parafusos. Remova qualquer parafuso que já esteja no cabeçote antes do teste — dois parafusos nessa posição voltarão a emperrar imediatamente. ▶ Assista ao vídeo vídeo 11 em 00:01 — Assista em 00:01

Remova qualquer parafuso que já esteja no cabeçote, depois pressione o botão de teste de alimentação de parafusos e observe um parafuso chegar. Repita duas ou três vezes. Uma alimentação boa significa que surge um parafuso todas as vezes. Se chegar de forma irregular, a trilha ou a altura do casquilho precisa de atenção, não os parâmetros do programa, que são definidos na fábrica. ▶ Assista ao vídeo vídeo 11 em 01:00 — Assista em 01:00

Abasteça com parafusos à vontade, mas nunca exceda a capacidade. Parafusos demais impedem a trilha de se movimentar e causam emperramentos repetidos; o alimentador então dispara alarmes continuamente. Complete em quantidades menores e verifique a contagem de parafusos a cada vez. O alimentador em si é ajustado na fábrica, portanto um emperramento é um problema de carregamento ou da trilha, não de parâmetro. ▶ Assista ao vídeo vídeo 10 em 01:35 — Assista em 01:35

Em nove de cada dez casos, isto é um problema de posição do bico. Pressione Pré-visualizar Trajetória, mude para Saída, mova o cursor até 7 e pressione 1 para abaixar o bico, depois verifique se ele fica diretamente sobre o furo. Solte a porca para corrigir o deslocamento esquerda-direita e os quatro parafusos inferiores para corrigir o deslocamento frente-trás, depois aperte. ▶ Assista ao vídeo vídeo 12 em 00:00 — Assista em 00:00

O bico deve parar um pouco acima da tampa do gabinete, para nunca colidir, e um pouco acima do ponto de captura, para que o parafuso ainda se assente. Se estiver baixo demais, atinge o sensor e gera alarme; se estiver alto demais, o parafuso não avança até a posição. Ajuste em passos pequenos, sopre um parafuso de teste a cada ajuste e depois aperte o parafuso de regulagem para que a posição não se desloque. ▶ Assista ao vídeo vídeo 12 em 03:59 — Assista em 03:59

Verifique primeiro o algodão filtrante do circuito de vácuo. Se estiver sujo, a sucção cai. Desparafuse a carcaça, retire o algodão antigo e coloque um novo com a seta voltada para cima — se for instalado de cabeça para baixo, não haverá sucção alguma — depois empurre-o até o fundo e feche o clipe. Um algodão solto ou mal assentado também vaza ar. ▶ Assista ao vídeo vídeo 13 em 02:55 — Assista em 02:55

Solte o parafuso M4 na lateral do suporte e levante o clipe para liberar o conjunto. Desconecte o tubo de ar pressionando o conector e puxando uma vez — nunca puxe à força, pois o clipe interno quebra. Encaixe o novo bico, pressione-o totalmente para baixo até assentar, aperte com firmeza e recoloque o clipe com a aba alinhada. ▶ Assista ao vídeo vídeo 13 em 00:00 — Assista em 00:00

Abaixe o bico lentamente até o ponto de captura, deixando uma pequena folga em vez de pressionar o gabarito, depois pressione OK para armazenar. Para verificar, abra a tela de navegação, escolha Teste da Máquina e execute o item 6 para elevar após a captura, uma vez com parafuso e outra sem. Um parafuso corretamente centralizado no bico indica que a altura está correta. ▶ Assista ao vídeo vídeo 18 em 00:35 — Assista em 00:35

Ative a detecção de conclusão da parafusadeira e reduza o torque de aperto. A detecção de conclusão compara o torque efetivamente atingido com o valor alvo e para a parafusadeira antes que a rosca espane; um torque ajustado alto demais espana a rosca em materiais macios do gabinete. Altere apenas o parâmetro de torque de aperto e depois execute um parafuso de teste antes de retomar o programa inteiro. ▶ Assista ao vídeo vídeo 16 em 01:50 — Assista em 01:50

Aumente o parâmetro de torque de aperto ou verifique o tempo de travamento flutuante, que normalmente deve ser 0.3 segundos. Se o parafuso não for apertado até o fim, o controlador emitirá um alarme, e se o travamento flutuante for curto demais, o cabeçote libera antes do assentamento. Altere um valor por vez e confirme com um único parafuso de teste. ▶ Assista ao vídeo vídeo 16 em 01:05 — Assista em 01:05

Três itens: detecção de conclusão da parafusadeira definida como 1, para que o torque tenha de ser atingido; opção de alarme definida como 2, para que um parafuso mal acionado ainda gere alarme, em vez de a máquina continuar apertando; e detecção de presença de parafuso definida como 2, sem a qual a máquina aciona com ou sem parafuso no bico. Use o modo de torque, não o modo de profundidade — esta máquina não tem sensor de profundidade. ▶ Assista ao vídeo vídeo 16 em 01:57 — Assista em 01:57

A detecção de presença de parafuso está desligada. Defina-a como 2. Sem ela, o controlador não consegue distinguir um bico vazio de um carregado, então abaixa o cabeçote sobre o furo sem nada para fixar. Isso produz parafusos soltos ou ausentes e pode marcar a superfície do gabinete. Ligue-a e execute um parafuso de teste. ▶ Assista ao vídeo vídeo 16 em 02:55 — Assista em 02:55

Os ajustes típicos são X em 600, Y em 400 e Z em 400. O máximo do eixo X é 800. Aumentar os valores encurta o tempo de ciclo, mas velocidades altas demais fazem o cabeçote chegar fora de posição e o parafuso ficar fora de centro. Se você alterá-los, aumente um eixo por vez e verifique novamente o primeiro parafuso de teste. ▶ Assista ao vídeo vídeo 16 em 03:11 — Assista em 03:11

A altura de segurança é a altura do eixo Z à qual o cabeçote sobe entre um parafuso e outro, definida como 155 na BL18. Ela deve passar acima do topo do alimentador, porque o alimentador desliza por baixo para entregar o próximo parafuso. Se a altura de segurança for baixa demais, o cabeçote colide com o alimentador, o que constitui um batente mecânico rígido e pode entortar o bico. ▶ Assista ao vídeo vídeo 16 em 03:51 — Assista em 03:51

Mantém o cabeçote contra o gabinete por um breve instante após a parafusadeira parar, permitindo que o parafuso se assente em vez de voltar por mola. O valor normal é 0.3 segundos. Isso importa quando os parafusos não são apertados até o fim. Não é um valor fixo, portanto ajuste-o de acordo com o material do seu gabinete, mas altere apenas esse valor por vez. ▶ Assista ao vídeo vídeo 16 em 01:04 — Assista em 01:04

Pressione Posição 1, escolha Passo Único, selecione a primeira coordenada e pressione Passo Único novamente. Observe a aproximação, verifique se o parafuso fica plano e firme e faça o mesmo para a segunda coordenada. Somente depois de dois parafusos corretos você deve pressionar Iniciar do Cursor para executar os furos restantes automaticamente. Se o cabeçote descer rápido demais, reduza a velocidade do cilindro. ▶ Assista ao vídeo vídeo 18 em 03:40 — Assista em 03:40

Sim. Pressione Iniciar e a máquina pula esse ponto de parafusamento e continua com os demais, que é a resposta correta para uma rosca espanada ou um furo que já contém um parafuso. Não abra o alimentador para investigar — o alimentador não tem problema. Pule o furo, conclua o gabinete e repare apenas esse parafuso depois. ▶ Assista ao vídeo vídeo 11 em 02:35 — Assista em 02:35

Pressione Posição 1, encontre o próximo furo que ainda precisa de parafuso, mova a máquina até ele e pressione Iniciar do Cursor, seguido de Iniciar. A máquina faz o parafusamento a partir desse ponto e não toca nos furos já concluídos. Se não houver parafuso no cabeçote, sopre um até a posição primeiro e depois inicie a partir do cursor. ▶ Assista ao vídeo vídeo 19 em 00:00 — Assista em 00:00

Verifique os sensores de limite e de posição. Cada um tem uma luz indicadora que deve permanecer acesa enquanto a máquina está em funcionamento; se uma luz estiver apagada, o controlador não movimenta aquele eixo. Solte o sensor com uma chave pequena e deslize-o até a luz acender, depois reaperte. Verifique também as chaves magnéticas dos cilindros, que podem se soltar. ▶ Assista ao vídeo vídeo 12 em 12:41 — Assista em 12:41

Verifique três itens na ordem: confirme se a máquina está reiniciada e se os três eixos marcam zero, confirme se a parada de emergência não foi acionada e confirme as luzes dos sensores do eixo que você está tentando movimentar. Se uma luz estiver apagada, o ajuste desse sensor normalmente restabelece o movimento imediatamente. Observe que os botões dos dois lados da máquina são equivalentes. ▶ Assista ao vídeo vídeo 12 em 12:28 — Assista em 12:28

Observe as luzes indicadoras no topo de cada cilindro enquanto um operador aciona a máquina em modo manual. Um cilindro que deveria fixar, mas não acende nenhuma luz, não está recebendo comando, o que aponta para uma chave magnética fora de posição, e não para uma falha mecânica. Corrigir a posição da chave geralmente basta; o sistema pneumático em si raramente falha. ▶ Assista ao vídeo vídeo 12 em 14:03 — Assista em 14:03

Coloque o módulo LED no gabarito com a borda encostada na referência fixa à direita, encaixe a moldura de alumínio fundido sobre ele, alinhe o módulo à moldura e depois vire o manípulo de fixação pneumática para fixar. Os módulos devem ficar próximos à referência do canto inferior direito. Um carregamento desalinhado aparece como parafusos deslocados de forma consistente em uma mesma direção. ▶ Assista ao vídeo vídeo 3 em 05:02 — Assista em 05:02

Não está fixado corretamente. O parafusamento exige um gabinete que não oscile de forma alguma, então verifique se o cilindro de fixação realmente fechou e se a posição de fixação é adequada a este tamanho de gabinete. Um módulo que não está fixado na posição do cilindro é a causa clássica de parafusos fora do centro e de uma calibração que parece desviar depois. ▶ Assista ao vídeo vídeo 8 em 01:38 — Assista em 01:38

Desloque o cilindro de fixação no lado móvel para adequá-lo ao novo tamanho, depois prenda-o com os parafusos para que não deslize. A BL18 suporta gabinetes até o limite do gabarito, e os dois gabaritos podem acomodar tamanhos diferentes — um gabinete maior no Gabarito 1 e um menor no Gabarito 2. Os dois parafusos de um gabinete devem ser idênticos. ▶ Assista ao vídeo vídeo 10 em 03:18 — Assista em 03:18

Use somente o Gabarito 1. Ajuste e teste o programa dele, e não aplique a mesma altura do eixo Z ao Gabarito 2 enquanto ele estiver vazio — sem um gabinete, o cabeçote avançará até a superfície do gabarito e danificará a mesa da máquina. Faça seus testes com um único gabinete no Gabarito 1 até ter um segundo gabinete para carregar. ▶ Assista ao vídeo vídeo 7 em 07:04 — Assista em 07:04

Antes de executar qualquer programa, percorra todos os furos de parafuso e remova qualquer objeto que esteja no trajeto do cabeçote — suportes de módulo, abas da moldura, peças soltas. Nunca movimente o eixo X ou Y com o eixo Z abaixado. Reduza para a velocidade lenta quando o cabeçote se aproximar do produto e trate a verificação pré-execução como obrigatória, não opcional. ▶ Assista ao vídeo vídeo 14 em 00:02 — Assista em 00:02

Enquanto o gabarito direito faz o parafusamento na Estação 2, você carrega o próximo gabinete no gabarito esquerdo, na Estação 1. Quando o parafusamento termina, o conjunto do gabarito se desloca para a direita, o gabinete acabado chega à Estação 3 para descarregamento, e o recém-carregado avança para a posição de parafusamento. Assim, a máquina nunca espera que um operador faça o carregamento, e é daí que vem o ganho no tempo de ciclo. ▶ Assista ao vídeo vídeo 9 em 00:00 — Assista em 00:00

Gire o botão de brilho da fonte de luz CCD até os furos ficarem claramente visíveis e avalie pelo que aparece no manípulo, não pela iluminação do ambiente. Se a luz não acender de forma alguma, verifique os cabos de alimentação da luz em busca de um conector solto antes de concluir que a lâmpada queimou. O brilho é um ajuste do operador e não exige a visita de um engenheiro. ▶ Assista ao vídeo vídeo 4 em 01:45 — Assista em 01:45

Recalibre a distância entre o bico e a ponta da parafusadeira. Estenda o cabeçote da parafusadeira usando Pré-visualizar Trajetória, depois Saída e depois o item 6, abaixe-o em um furo de parafuso e centralize-o exatamente, armazene o ponto e depois leve o cursor da câmera ao centro do mesmo furo e confirme. O valor de deslocamento então se atualiza sozinho e não pode ser digitado manualmente. ▶ Assista ao vídeo vídeo 13 em 04:35 — Assista em 04:35

Primeiro fixe o gabinete, depois alinhe a ponta estendida da parafusadeira ao centro exato de um furo e confirme, para que as coordenadas da ponta sejam capturadas. Em seguida, o cursor salta para o item da câmera: eleve o eixo Z até a posição mais alta, mova a câmera sobre o mesmo furo e alinhe o cursor vermelho a esse centro. Confirme, e o valor de distância será atualizado automaticamente. ▶ Assista ao vídeo vídeo 15 em 00:04 — Assista em 00:04

Ajuste o sensor em vez de substituí-lo. Com um parafuso presente, as luzes vermelha e verde devem acender juntas; sem parafuso, somente a verde. Se não houver detecção, solte o parafuso de montagem e deslize o sensor lentamente para cima ou para baixo até a luz amarela acender, depois teste novamente com um parafuso real. Nunca deixe o sensor ajustado de modo que a luz fique apagada. ▶ Assista ao vídeo vídeo 12 em 07:17 — Assista em 07:17

Limpe primeiro os patins da guia linear, depois aplique óleo nos patins do fuso e movimente cada bloco por todo o seu curso para distribuir o óleo e, por fim, remova o resíduo negro já utilizado. A lubrificação se aplica aos patins das guias e aos patins dos fusos dos eixos. Realizá-la conforme o cronograma é o que mantém o posicionamento na precisão nominal. ▶ Assista ao vídeo vídeo 19 em 04:21 — Assista em 04:21

Três itens: bicos de sucção, algodão filtrante do circuito de vácuo e os próprios parafusos de fixação, M4×10 com arruela lisa e arruela de pressão. Os bicos se desgastam e sofrem impactos, o algodão filtrante entope e reduz a sucção sem aviso, e os parafusos devem ser idênticos entre si. A troca de qualquer um dos consumíveis exige uma nova verificação da posição do bico e, após a troca do bico, calibração. ▶ Assista ao vídeo vídeo 13 em 00:00 — Assista em 00:00

Quatro verificações: o gabinete está fixado com firmeza e não oscila, todos os furos de parafuso estão livres de obstáculos no trajeto do cabeçote, o alimentador tem parafusos e não está emperrado, e as luzes dos sensores estão acesas. O vídeo vídeo 14 afirma claramente que essa verificação deve ser feita antes de executar um programa. Ela leva menos de dois minutos e evita a maior parte dos danos por colisão. ▶ Assista ao vídeo vídeo 14 em 02:13 — Assista em 02:13

Porque o alimentador, o bico e o torque estão configurados para uma única especificação de parafuso. Parafusos misturados alteram a profundidade de assentamento e o torque efetivamente atingido, de modo que os parafusos espanam a rosca ou ficam soltos, e as opções de detecção disparam alarmes aleatórios. O parafuso padrão da BL18 é M4×10 com arruela lisa e arruela de pressão; se o seu produto exigir outra especificação, confirme na hora do pedido. ▶ Assista ao vídeo vídeo 14 em 01:18 — Assista em 01:18

O gabarito máximo compatível é 1024 x 1024 x 105 mm, e a precisão de posicionamento é ±0.02mm, portanto módulos de gabinete de diferentes espessuras estão todos ao alcance graças ao curso estendido do eixo Z. A máquina mede 4700 x 1800 x 1500 mm e pesa cerca de 550 kg. Confirme o desenho do seu gabinete em relação ao limite do gabarito antes de fazer o pedido. ▶ Assista ao vídeo vídeo 2 em 00:15 — Assista em 00:15

Garantia de um ano para a máquina inteira, com reparo ou substituição gratuitos pelo serviço de pós-venda em casos de problemas relacionados à qualidade. O tempo de resposta é de até 30 minutos; dentro do Delta do Rio das Pérolas, um técnico é enviado em até 24 horas, e fora da região, em até 48 horas, dependendo da situação. A equipe de pós-venda fica de plantão 24 horas por dia, sete dias por semana, inclusive em feriados. ▶ Assista ao vídeo vídeo 11 em 03:04 — Assista em 03:04

Entre em contato diretamente com a equipe de engenharia da JHIMS em [email protected], pelo telefone (86-755) 86700443 ou via WhatsApp. Informe o número do vídeo que você estava seguindo, o texto exato do alarme exibido no terminal de programação e em qual gabarito a máquina parou. O vídeo Parte 10 termina pedindo aos clientes que não adivinhem e liguem, em vez de alterar os parâmetros do alimentador por conta própria. ▶ Assistir Parte 10 em 03:04 — Assista em 03:04