BL18 螺丝锁付机视频指南：19 个分步教程

BL18 螺丝锁付机 — 分步操作指南

与这 19 段视频内容相同的文字版，按操作员实际经历的四个阶段分组。在机器旁不想拖动视频进度时，可使用本节内容。

阶段 1 — 让设备运行（步骤 1–3）

1. 电源与语言 — 合上主断路器，然后使用示教器菜单将界面设为英文（或中文）。按 复位 以清除语言切换后出现的报警——这是正常现象，并非故障。
2. 了解两套夹具 ——机器在一个夹具上锁付时，另一个夹具正在上料。夹具 1 和夹具 2 各自拥有独立坐标组，因此一种箱体型号对应一个程序，而不是重新示教。
3. 了解坐标界面 ——X/Y/Z 位置在示教器上写入并确认；黄色光标标记正在编辑的参数。在确认坐标之前，不会保存任何内容。

阶段 2 — 示教箱体（步骤 4–8）

1. 清除红色默认参数 — 出厂默认参数以红色标出，部分伺服选项缺失。示教前请删除标红参数组并恢复默认值。
2. 记录每个螺丝孔 ——将工作头移至夹具 1 上的每个螺丝孔并存储坐标。正是这一步决定程序的其余部分是否正确——漏掉一个孔，就会有一个箱体存在松动的螺丝。
3. 设置 Z 轴锁付高度 ——以中速接近，将批头移至孔中心，然后设定高度，使螺丝就位时面板不会翘曲（步骤 6 和 7 会演示两次——一次作为设定，一次作为单步测试）。
4. 在实际箱体上测试 — 生产前先在 LED 模组箱体上运行程序。确认每颗螺丝都已到位，箱体已被夹紧压平。

阶段 3 — 运行与恢复（步骤 9–13）

1. 了解作业循环 ——夹具就位、模组方向确认、障碍物清除、锁付、下料——机器重复这一循环，因此任何打断循环的因素要么来自程序，要么来自螺丝路径。
2. 供料器停止？步骤 11 — 打开盖板，检查轨道是否卡料，调整轨道高度后重新启动。检查轨道前不要修改参数。
3. 螺丝吹入时倾斜？步骤 12 — 使用“预览轨迹”下降吸嘴调整位置，然后对照指示灯检查气缸动作。
4. 吸嘴磨损？步骤 13 — 更换吸嘴，将其升至安全位置，然后在运行前重新对位相机红色光标。

阶段 4 — 设置、标定与维护（步骤 14–19）

1. 作业前排除干涉 — 步骤 14 说明必须拆下哪些部件以避免碰撞——以及这些部件应装回何处。
2. 标定相机 — 第 15 步是完整标定；更换吸嘴、调整相机后，或螺丝开始持续偏离中心时，都要执行标定。
3. 设置扭力与检测 — 第 16 步设置锁付扭力、检测阈值和安全参数。扭力是设定值，不是凭手感 — 这正是每颗螺丝锁付一致的原因。
4. 编写第二个夹具的程序 — 步骤 17 切换左右，并为每个夹具分配各自的位置，这正是能够同时处理两个不同箱体的原因。
5. 取料高度与首颗锁入螺丝 — 步骤 18 设置取料高度，使螺丝被正确吸附，然后在自动运行前锁付一颗螺丝。
6. 每日与每周例行维护 — 第 19 步涵盖操作、从后续位置续做半装配箱体，以及保持锁付头精度的润滑和擦拭保养。

各视频内容

• 1. 机器概述及界面语言切换方法。 如果示教器不是您的语言，请先观看：切换 EN/中文、使用复位键清除报警，以及每项作业都会用到的菜单布局。
• 2. LED 显示屏箱体组装机——螺丝锁付自动化概述。 机器在真实箱体上的作业内容，以及两个夹具如何配合一个锁付头。
• 3. 开机流程、屏幕基础与坐标系。 主开关的位置、启动界面的显示内容，以及 X/Y/Z 坐标的写入和确认方式。
• 4. 参数默认值与伺服配置。 红色默认参数的含义、部分伺服选项缺失的原因，以及如何恢复出厂默认值。
• 5. 在夹具 1 上记录螺丝孔坐标。 在第一个夹具上逐个孔位示教螺丝位置，并确认每个已存储的坐标。
• 6. 设置 Z 轴锁付高度。 如何将锁付头下降到箱体、以中速设定锁付高度，并确认批头对准螺丝孔中心。
• 7. Z 轴高度与单步锁付测试。 用单步测试重复相同的取料高度流程，以及在信任某个程序之前需要注意的要点。
• 8. 在 LED 模组箱体上进行螺丝装配测试。 在真实模组箱体上运行程序，以在投产前确认每颗螺丝均锁付到位。
• 9. 完整机器周期如何运作。 流程循环：机器识别夹具 1、检查模组方向、清除障碍物、锁付、下料。
• 10. 螺丝供料器和供气系统。 供料器、进气口以及向锁付头供料的支路——首次运行前必须连接的内容。
• 11. 螺丝供料器卡料修复。 最常见的单一停机原因：打开盖子、检查轨道、调整高度、清除卡料并重新启动。
• 12. 螺丝倾斜吹入时的吸嘴调整。 预览轨迹、下降吸嘴、修正位置，以及需要对照指示灯检查的气缸动作。
• 13. 吸嘴更换和相机光标。 更换磨损的吸嘴，将其抬起让出空间，然后对齐相机红色光标，使取料落在正确位置。
• 14. 设置和安全检查。 在作业前拆除干涉部件，防止机头碰撞，并明确每个部件应装回的位置。
• 15. 视觉相机标定。 完整的相机标定：先检查屏幕反光，再进行距离标定，以保持 ±0.02mm 的重复精度。
• 16. 扭力、检测和安全参数。 设置锁付扭力、检测阈值和安全参数，然后用一颗测试螺丝进行确认。
• 17. 双夹具机器的编程。 左右夹具之间的切换、三个夹具参数，以及每个夹具如何获得各自的位置。
• 18. 取料高度和螺丝锁付测试。 设置取料高度以确保螺丝被正确吸附，然后锁付一颗螺丝并启动自动运行。
• 19. 操作与维护。 每日操作、从后续位置补完半成品箱体，以及润滑和擦拭保养流程。