راهنمای ویدیویی دستگاه بستن و بازکردن پیچ ZM500: 19 آموزش

پنج مرحله، گام به گام

پنج مرحله را به ترتیب دنبال کنید. هر مدخل ویدیو روشی را که در آن قسمت نشان داده می‌شود فهرست می‌کند و پس از آن نکات بیان‌شده در ویدیوی منبع می‌آید.

Phase 1 — نصب و مرور کلی دستگاه

اتصالات برق، سیگنال و هوا، فیدر دیسک ویبره، گیره‌های پنوماتیک، دوربین CCD و پنل کنترل.

Video 1 — گشت سخت‌افزار: برق، کابل‌های سیگنال، هوا، فیدر و پنل کنترل (9:40)

نکته‌های مهم: 00:00 اتصال کابل برق و کابل سیگنال · 00:19 اتصال سیم‌های سیگنال به فیدر پیچ · 01:56 اتصال شیلنگ ورودی فشار هوا · 02:34 ولتاژ و فرکانس کنترلر فیدر پیچ · 04:16 روشن‌کردن برق اصلی دستگاه

• کابل برق AC 220V را وصل کنید و کابل سیگنال 3 رشته، کابل سیگنال دسته و کابل ویدیوی نمایشگر را شناسایی کنید.
• سه گروه سیگنال را دقیقاً همان‌طور که نشان داده شده به فیدر و دستگاه سیم‌کشی کنید – این کانکتورها جهت‌دار هستند، پس آن‌ها را مطابق جهت سوکت وصل کنید.
• هوا را در ورودی اصلی وصل کنید، فشارسنج را بررسی کنید و دو لوله هوا را به دستگاه هدایت کنید.
• دیسک ویبره را با پیچ پر کنید و تأیید کنید که پیچ در لوله انتقال به سمت پایین، از میان سنسور، به هد می‌رسد.
• پنل کنترل را یاد بگیرید: تست موتور، بازنشانی، توقف، شروع (یک بار فشار دهید تا اجرا شود، دو بار تا موقتاً متوقف شود) و کلید دمش هوا.
• وقتی کار نیاز به بازکردن پیچ دارد نه بستن آن، نازل را با قطعه بازکردن پیچ عوض کنید.

نکته: کنترلر دیسک ویبره در کارخانه تنظیم شده است. فقط ولتاژ (U) و فرکانس (F) قابل تنظیم است – به هیچ چیز دیگری روی آن کنترلر دست نزنید (ویدیوی 9 را ببینید).

نکته: پس از روشن‌کردن برق، بازنشانی را فشار دهید تا آلارم برطرف شود و هد به مبدأ بازگردد، و پیش از خاموش‌کردن برق دوباره بازنشانی را فشار دهید.

Video 9 — مرور سخت‌افزار: کنترلر فیدر، گیره‌ها، دوربین و موتور درایور (8:12)

نکته‌های مهم: 01:37 تغییر زبان نمایشگر · 02:09 شروع سیم‌کشی از پنل پشتی · 02:22 اتصال شیلنگ ورودی هوای اصلی · 03:27 تنظیم کنترلر دیسک ویبره (U/F) · 04:25 سیلندر گیره روی ماژول LED

• سوکت مستقل چراغ نشانگر را شناسایی کنید و آن را مطابق جهت سوکت وصل کنید.
• لوله انتقال پیچ را از دیسک ویبره، از میان سنسور، تا هد دنبال کنید.
• ورودی هوای اصلی و فشارسنج را بررسی کنید و تأیید کنید که هر دو لوله هوا در سمت دستگاه وصل هستند.
• روی کنترلر دیسک ویبره فقط U (ولتاژ) و F (فرکانس) را تنظیم کنید – تنظیم کارخانه برای پیچ‌های ارائه‌شده از قبل درست است.
• سیلندرهای گیره و بلوک‌های نگهدارنده قرمز را که ماژول LED را صاف نگه می‌دارند بررسی کنید.
• فوکوس دوربین CCD را تنظیم کنید و موتور درایور و لوله هوای تغذیه‌کننده سنسور را بررسی کنید.

نکته: لوله هوا باید پیش از رسیدن به هد از میان سنسور عبور کند – اگر بیرون از سنسور مسیریابی شود، دستگاه نمی‌تواند رسیدن پیچ را ببیند.

نکته: ولتاژ و فرکانس کنترلر فیدر پیش از ارسال تنظیم شده است؛ تغییر آن‌ها شایع‌ترین علت تغذیه‌نشدن یکنواخت پیچ‌ها است.

Phase 2 — فیکسچر، زبان کنترلر و اولین برنامه

کنترلر را به انگلیسی تغییر دهید، پارامترهای پیش‌فرض را تنظیم کنید، فیکسچر را با اندازه ماژول تطبیق دهید و یک برنامه نام‌دار بسازید.

Video 2 — کنترلر را به انگلیسی تغییر دهید و پارامترهای اولین برنامه را تنظیم کنید (9:25)

نکته‌های مهم: 00:06 بازکردن منوی 4 برای تنظیم زبان · 00:29 تغییر کنترلر به زبان انگلیسی · 04:37 وارد کردن 1 برای گیره‌بندی محصول · 05:14 تراز کردن مکان‌نمای قرمز با مرکز سوراخ پیچ · 05:49 ثبت اولین مختصات با کلید Location

• کلیدهای توقف و منوی 1 را با هم فشار دهید تا منوی 4 باز شود، تا صفحه 4 ورق بزنید و گزینه 6 را برای تغییر زبان انتخاب کنید.
• برای انگلیسی 2 را وارد کنید – رابط کاربری بی‌درنگ تغییر می‌کند – سپس Back را فشار دهید.
• یک برنامه جدید بسازید، روش ورودی را با کلید # عوض کنید و نام محصول یا ماژول را تایپ کنید.
• پارامترهای پیش‌فرض (ارتفاع ایمنی، چرخه قفل‌شدن، زمان توقف، سرعت‌های XYZ) را همان‌طور که روی صفحه نشان داده می‌شود وارد کنید.
• محصول را از منوی 3، صفحه 2، گزینه 7 (خروجی کنترل) گیره‌بندی کنید و خروجی گیره را روی 1 بگذارید – سیلندر بی‌درنگ بسته می‌شود؛ 0 آن را آزاد می‌کند.
• پس از روشن‌کردن برق و پیش از اجرا بازنشانی را فشار دهید تا هد به مبدأ برود و آلارم برطرف شود.

نکته: ورود به منوی زبان در همه دستگاه‌های ZM500 با یک ترکیب کلید انجام می‌شود: توقف + منوی 1، سپس منوی 4.

نکته: محصول باید گیره‌بندی شده باشد تا بتوانید هر مختصاتی را آموزش دهید، در غیر این صورت هر موقعیتی که ثبت می‌کنید نادرست است.

Video 3 — فیکسچر را با اندازه ماژول LED تطبیق دهید و یک برنامه نام‌دار بسازید (12:13)

نکته‌های مهم: 00:06 شل‌کردن پیچ‌ها برای جابه‌جایی فیکسچر سیلندری · 02:18 بازکردن منوی 3 برای گیره‌بندی ماژول · 03:41 شروع ساخت یک برنامه جدید · 05:22 تغییر روش ورودی برای نام برنامه · 07:57 تنظیم طول follow-up روی صفر

• دو پیچ‌های گیره را شل کنید و فیکسچر استوانه‌ای را برای تطبیق با ماژول بلغزانید – پلتفرم تا 500 × 500 mm را می‌پذیرد.
• بلوک‌های نگهدارنده قرمز را دوباره جای‌گذاری کنید تا ماژول صاف قرار بگیرد و زیر ناحیه پیچ پشتیبانی شود.
• ماژول LED را در گوشه پایین‌راست در برابر بافل قرار دهید، دست‌ها را دور نگه دارید، سپس از کنترلر گیره‌بندی کنید.
• برنامه را ایجاد کنید و نام را تایپ کنید. کنترلر کلید ممیز ندارد – به‌جای نقطه یک فاصله بگذارید (مثلاً P3 84).
• پارامترهای پیش‌فرض تولیدشده را بپذیرید، اما پارامتر چهارم را همان‌طور که در ویدیو نشان داده می‌شود به‌صورت دستی تنظیم کنید.
• پیش از اجرای برنامه، هر مقدار پیش‌فرض روی صفحه را با مقادیر این ویدیوها مقایسه کنید.

نکته: حداکثر اندازه محصول برای ZM500 برابر L500 × W500 mm است؛ فیکسچر سیلندری را می‌توان در هر نقطه داخل این محدوده جابه‌جا کرد.

نکته: اگر ماژول پیش از گیره‌بندی صاف نباشد، مختصات گرفته‌شده به اندازه کج‌شدن ماژول خطا خواهند داشت.

Video 10 — آماده‌سازی برای بازکردن پیچ: گیره‌بندی کنید، نازل را عوض کنید و یک برنامه را شروع کنید (8:20)

نکته‌های مهم: 00:06 شروع بازکردن پیچ‌ها از صفحه · 00:53 تنظیم فیکسچر با سیلندر گیره‌بندی‌شده · 03:59 شروع تعویض نازل برای بازکردن پیچ · 06:06 نصب لوله هوا پیش از بازکردن پیچ‌ها · 07:24 تغییر روش ورودی برای تایپ نام محصول

• بازکردن پیچ را روی یک صفحه نشان دهید، سپس سیلندر گیره را برگردانید و پایه نگهدارنده را دوباره تنظیم کنید.
• اول گیره‌بندی کنید و تنها پس از آن سیلندر را موقعیت‌دهی کنید: وارد منوی خروجی کنترل (ورودی پنجم) شوید، 0 را به 1 تغییر دهید تا گیره‌بندی انجام شود و سیلندر را حرکت دهید تا محصول را نگه دارد.
• پیش از برنامه‌نویسی مطمئن شوید ماژول تخت است – بدون خمش، بدون تغییر شکل و بدون کجی.
• نازل را فشار دهید و بردارید، قطعه بازکردن پیچ را نصب کنید، پیچ روی نگهدارنده را شل کنید و قطعه جدید را محکم کنید.
• لوله هوای لازم برای بازکردن را نصب کنید، سپس یک برنامه جدید شروع کنید: # را فشار دهید تا صفحه فایل باز شود، یک فایل جدید بسازید و نام محصول را تایپ کنید.
• پیش از اجرای برنامه بازکردن، پارامترهای پیش‌فرض را بررسی کنید.

نکته: اگر قطعه بازکردن جا نمی‌افتد، پیچ کوچک روی نگه‌دارنده را شل کنید و قطعه را به زور نگذارید – فشار دادن آن، بیت را تغییر شکل می‌دهد.

نکته: تنظیم سیلندر پس از گیره‌بندی همان چیزی است که مانع حرکت محصول در حین بازکردن پیچ‌ها می‌شود.

Phase 3 — آموزش مختصات، کالیبراسیون و کپی انبوه

هر سوراخ پیچ را از طریق دوربین CCD پیدا کنید، آن را با دسته ثبت کنید، الگوهای سوراخ یکسان را به‌صورت انبوه کپی کنید، سپس دوربین را نسبت به هد کالیبره کنید.

Video 4 — برنامه‌نویسی بخش 1: ماژول را گیره‌بندی کنید و هر سوراخ پیچ را با دوربین CCD آموزش دهید (17:07)

نکته‌های مهم: 00:32 آزادکردن گیره سیلندر با بازنشانی · 01:55 تغییر مقدار گزینه 5 به گیره‌بندی · 02:53 وارد کردن فرمان بازکردن پیچ · 09:07 قرار دادن نشانگر در مرکز اولین سوراخ پیچ · 14:00 بازبینی و اصلاح مختصات ذخیره‌شده

• برای تعویض محصول، دکمه بازنشانی را بزنید تا گیره‌ها آزاد شوند، سپس ماژول جدید را دوباره گیره‌بندی کنید.
• با باز بودن برنامه، محور X و Y را با کلیدهای دسته جابه‌جا کنید و هنگام نزدیک شدن به سوراخ به سرعت آهسته بروید.
• نشانگر صلیبی قرمز را در تصویر دوربین دقیقاً روی مرکز سوراخ پیچ قرار دهید (اگر تصویر تار است، فوکوس را تنظیم کنید).
• برای ثبت آن موقعیت یک بار 1 را فشار دهید – دو بار فشار دادن 1 همان سوراخ را دو بار ثبت می‌کند و برنامه را خراب می‌کند.
• سوراخ به سوراخ ادامه دهید تا کل الگو ثبت شود، سپس دکمه Location را بزنید تا هر مختصاتی که جابه‌جا شده اصلاح شود.
• برای اطمینان از موقعیت‌ها، پیش از اجرای کل برنامه یک پیچ را در حالت تک‌مرحله‌ای اجرا کنید.

نکته: اگر مختصات یک سوراخ جابه‌جا باشد، پیچ به‌درستی بسته یا باز نمی‌شود – کراس‌هیر باید در مرکز سوراخ باشد، نه روی لبه آن.

نکته: برای ماژول‌های LED، اگر ماسک جلوی سوراخ‌ها را گرفته باشد آن را بردارید یا بالا ببرید؛ ویدیو 5 میان‌بر آموزش از ماژولی که پیچ‌هایش از قبل بسته شده را نشان می‌دهد.

Video 5 — برنامه‌نویسی سریع: کپی یک الگوی پیچ روی بخش یکسان (8:02)

نکته‌های مهم: 00:43 معرفی روش کپی مختصات · 02:14 بردن CCD به اولین سوراخ پیچ پایینی · 04:00 فشردن 1 برای انتخاب گزینه copy · 05:59 کپی مختصات بالایی زیر خط 39 · 07:09 مرکزیابی مجدد هر مختصات پیچ کپی‌شده

• بخش اول الگو را به روش معمول آموزش دهید، یا از یک ماژول آماده آموزش دهید تا دیدن سوراخ‌ها آسان باشد.
• منوی مختصات را باز کنید و عملکرد copy را انتخاب کنید (منو گزینه‌های copy، delete، move و coordinate offset را ارائه می‌دهد).
• اولین و آخرین مختصات بلوک مبدأ را انتخاب کنید، سپس شماره سریال مقصد را برای کپی انتخاب کنید.
• روی شماره سریال موجود کپی نکنید – این کار آن را بازنویسی می‌کند؛ همیشه شماره آزاد بعدی را انتخاب کنید.
• هر سوراخ کپی‌شده را در دوربین بررسی کنید و دکمه Location را بزنید تا هر سوراخی که دقیقاً در مرکز نیست کمی جابه‌جا شود.
• برنامه را ذخیره کنید و پیش از اجرای خودکار، یک تست تک‌مرحله‌ای بگیرید.

نکته: کپی انبوه فقط زمانی کار می‌کند که ناحیه دوم همان فاصله سوراخ‌های ناحیه اول را داشته باشد – الگوهای نامنظم باید سوراخ به سوراخ آموزش داده شوند (ویدیوی 13).

نکته: حتی یک کپی درست هم به بازرسی چشمی نیاز دارد: یک سوراخ جابه‌جا یعنی یک پیچ که بسته نمی‌شود.

Video 6 — کالیبراسیون دوربین CCD نسبت به هد (7:42)

نکته‌های مهم: 01:00 باز کردن Menu 4 برای کالیبراسیون · 01:45 کالیبراسیون فاصله دوربین تا هد · 04:39 سوراخ کردن نشانگر با هر دو کلید · 05:58 یافتن نشانگر سوراخ‌شده با CCD · 07:15 فشردن Enter برای تأیید کالیبراسیون

• Menu 4 (Stop + Menu 1) را باز کنید، به صفحه 2 بروید، گزینه 4 برای تنظیمات دوربین CCD و Enter را بزنید.
• کالیبراسیون را شروع کنید، سپس هد را روی سطح کالیبراسیون جابه‌جا کنید و به سرعت آهسته بروید.
• Z را پایین بیاورید تا نازل فقط سطح بلوک نگه‌دارنده قرمز را لمس کند – فقط تماس، فشار ندهید.
• آن ارتفاع را تأیید کنید، سپس X و Y را جابه‌جا کنید تا نشانگر قرمز در مرکز سوراخ در دید دوربین قرار گیرد.
• روی دسته Enter را بزنید و منتظر پیام تأیید بمانید، سپس از منو خارج شوید.
• بعداً یک مختصات آموزش‌داده‌شده را دوباره بررسی کنید تا مطمئن شوید افست اصلاح شده است.

نکته: هر بار که دوربین برداشته یا ضربه خورده، نازل عوض شده، یا موقعیت بستن نادقیق به نظر می‌رسد، دوباره کالیبراسیون کنید – هدف اصلی کالیبراسیون بازتعیین فاصله دوربین تا هد است.

نکته: یک نازل خم‌شده یا تغییرشکل‌یافته هم پس از تعویض نیاز به کالیبراسیون دارد.

Video 11 — آموزش مختصات با دسته: سرعت‌ها، نشانگر صلیبی و کلید ثبت (15:16)

نکته‌های مهم: 00:01 شروع آموزش مختصات پیچ‌ها · 00:38 تنظیم فوکوس دوربین برای دید واضح · 01:11 تغییر به سرعت آهسته نزدیک سوراخ پیچ · 01:52 ثبت اولین مختصات با کلید 1 · 13:01 وارد کردن دستور بازکردن پیچ

• X و Y را با کلیدهای دسته جابه‌جا کنید و سرعت فعلی را در بالای صفحه بخوانید.
• با کلید سرعت بین سریع، متوسط و آهسته جابه‌جا شوید؛ سریع به سوراخ نزدیک شوید و برای چند میلی‌متر آخر به سرعت آهسته تغییر دهید.
• مرکز نشانگر صلیبی قرمز را با مرکز سوراخ پیچ در تصویر دوربین هم‌تراز کنید.
• برای ثبت آن مختصات دقیقاً یک بار کلید 1 را بزنید، سپس به سوراخ بعدی بروید.
• هر زمان تصویر تار بود، فوکوس دوربین را با رینگ لنز تنظیم کنید – فوکوس کردن سریع‌تر از آموزش مجدد یک سوراخ است.
• این کار را برای هر سوراخ تکرار کنید؛ پیش از اجرای کل برنامه یک پیچ را تست کنید.

نکته: فشار دادن پشت‌سرهم 1 چند بار، مختصات تکراری ثبت می‌کند – یک فشار، یک سوراخ.

نکته: همین رویه مختصات برای مونتاژ و برای بازکردن استفاده می‌شود؛ حالت بعداً در پارامترها تنظیم می‌شود، نه هنگام آموزش.

Video 13 — ثبت همه مختصات سوراخ‌ها و کپی گروهی یک بلوک به بخش بعدی (11:09)

نکته‌های مهم: 01:03 فشردن 1 برای ثبت مختصات · 02:54 نمایش کپی گروهی مختصات پیچ‌ها · 03:50 انتخاب گزینه copy در menu 1 · 05:48 هم‌تراز کردن مجدد مختصات کپی‌شده با مرکز پیچ‌ها · 07:59 نمایش عملکرد نادرست که باعث تکرار مختصات می‌شود

• نشانگر صلیبی را در مرکز سوراخ قرار دهید و برای ثبت هر مختصات، در هر سوراخ یک بار کلید 1 را بزنید.
• عملکرد copy را باز کنید، مختصات شروع (مثلاً 008) و مختصات پایان (مثلاً 029) را انتخاب کنید.
• شماره سریال مقصد را انتخاب کنید – شماره آزاد بعدی (030)، هرگز شماره موجود، چون آن را بازنویسی می‌کند.
• کپی را تأیید کنید و شماره‌گذاری‌ای که کنترلر تولید می‌کند را بررسی کنید.
• هر موقعیت کپی‌شده را در دوربین بازرسی کنید و آن‌هایی که دقیقاً در مرکز نیستند را اصلاح کنید.
• اگر ناحیه دوم در ارتفاع متفاوتی قرار دارد، ارتفاع محور Z را برای محدوده کپی‌شده بعداً تنظیم کنید.

نکته: کپی انبوه برای الگوهای سوراخ نامنظم معتبر نیست – اگر فاصله‌ها متفاوت است، سوراخ‌ها را جداگانه آموزش دهید.

نکته: هنگام کپی، پیش از پذیرش بررسی کنید که فاصله مقصد با فاصله مبدأ مطابقت دارد.

Phase 4 — پارامترهای ارتفاع، عمق و گشتاور، سپس اجرا

ارتفاع محور Z را تنظیم کنید، حالت عمق یا حالت گشتاور را انتخاب کنید، حد عمر مفید بیت را بگذارید، پارامترهای پیش‌فرض را بررسی کنید و برنامه را اجرا کنید – از جمله نحوه رد کردن یک پیچ پس از آلارم.

Video 7 — تنظیم ارتفاع مونتاژ محور Z و انتخاب حالت عمق یا حالت گشتاور (10:49)

نکته‌های مهم: 00:22 پایین آوردن آهسته محور Z تا سطح · 02:27 ویرایش گروهی همه ارتفاع‌های محور Z · 04:02 انتخاب حالت عمق در Menu 4 · 06:00 راه‌اندازی مجدد دستگاه برای اعمال حالت · 07:45 شروع مقدار گشتاور از 0.03

• پس از آموزش همه مختصات، هد را بالای ماژول LED ببرید و Z را آهسته پایین بیاورید.
• از حالت عمق استفاده کنید: پرس سفید (پایه راهنما کنار بیت پیچ‌گوشتی) را فقط تا روی سطح ماژول LED بیاورید.
• آن ارتفاع Z را ثبت کنید – این ارتفاع بستن برای پیچ‌های این برنامه است.
• در Menu 4، صفحه 1، آیتم 4، حالت عمق را انتخاب کنید، سپس آیتم 7 (تنظیمات دسته‌ای هوشمند) را تنظیم کنید و 0 را وارد کنید تا دسته‌ای هوشمند خاموش شود.
• اگر در عوض از حالت گشتاور استفاده کنید، عملکرد بچ هوشمند فعال و حالت عمق خاموش است – ویدیوی 18 این تنظیم را نشان می‌دهد.
• پس از هر راه‌اندازی مجدد، بیش از ده ثانیه صبر کنید و سپس برق را دوباره روشن کنید، بعد بازنشانی را بزنید تا هد به مبدأ برود.

نکته: حالت عمق وقتی سنسور ستون تلسکوپی را تشخیص دهد درایور را متوقف می‌کند؛ حالت گشتاور وقتی گشتاور تنظیم‌شده رسید آن را متوقف می‌کند. هرگز این دو تنظیم را در یک برنامه ترکیب نکنید.

نکته: پرس سفید باید فقط سطح LED را لمس کند – پایین فشار دادن آن، ارتفاعی را که همین حالا ثبت کردید تغییر می‌دهد.

Video 8 — اجرای برنامه و رد کردن یک پیچ پس از آلارم عمق (13:33)

نکته‌های مهم: 01:18 باز کردن صفحه 2 گزینه 7 در menu 3 · 01:37 تنظیم گزینه پنج روی 1 برای گیره سیلندری · 02:20 تغییر حرکت دوربین به حرکت مته · 04:37 خواندن چراغ سنسور برای یافتن نقطه توقف مته · 07:32 چرخاندن خط‌کش تلسکوپی برای تنظیم عمق بستن

• پارامترهای حالت عمق و تنظیم روشن/خاموش دوربین را تأیید کنید (منوی 4، صفحه 2، گزینه 4 – برای فعال کردن دوربین 1 را وارد کنید).
• بقیه موقعیت پیچ‌ها را آموزش دهید و برنامه را ذخیره کنید.
• پیش از اجرای خودکار، یک پیچ را در حالت تک‌مرحله‌ای اجرا کنید تا ارتفاع و گشتاور تأیید شود.
• برای شروع اجرای خودکار Start را بزنید؛ اگر لازم است پیچی را بازرسی کنید، دو بار بزنید تا اجرا موقتاً متوقف شود.
• اگر دستگاه با خطای عمق متوقف شد، یک بار Start را بزنید تا از آن پیچ بگذرد و بقیه الگو ادامه یابد.
• وقتی آلارم مربوط به خطای پیچ است، ابتدا پیچ را از هد بردارید، سپس با کلید تست موتور ادامه دهید.

نکته: خطای عمق یعنی پیچ تا عمق تعیین‌شده بسته نشده است – دستگاه به‌جای ادامه دادن متوقف می‌شود. رد کردن برای همان یک پیچ بی‌خطر است، اما آن را برای بازبینی علامت بزنید.

نکته: پیچ رد‌شده را بدون ثبت نگذارید: برد نهایی مشتری نباید با پیچ شل ارسال شود.

Video 12 — حد عمر مفید مته، تست موتور و نقطه مرجع CCD (13:23)

نکته‌های مهم: 00:00 تنظیم حد عمر مفید مته · 05:27 باز کردن menu 4 با Stop و menu 1 · 06:25 انتخاب حالت عمق با وارد کردن 1 · 08:36 تنظیم مقدار گشتاور در گزینه چهار · 09:52 خاموش کردن برق پس از تنظیم پارامتر گشتاور

• تنظیم عمر بیت را باز کنید و تعداد چرخه‌هایی که برای بیت مجاز می‌دانید را وارد کنید – مثلاً 1,000.
• وقتی شمارنده به حد رسید، دستگاه آلارم می‌دهد تا مته را بازرسی کنید؛ اگر مته هنوز سالم است، حد را بالاتر ببرید.
• پس از رفع آلارم تغذیه پیچ، با کلید تست موتور ادامه دهید؛ از Start فقط وقتی استفاده کنید که می‌خواهید اجرا ادامه یابد.
• اگر دستگاه پیچی را که قبلاً بسته شده به‌عنوان لغزش گزارش کند، Start را فشار دهید – از تست موتور استفاده نکنید.
• بررسی‌های حالت گشتاور را روشن کنید: پس از اجرا در حالت گشتاور، بررسی کنید که ارتفاع پیچ بسته‌شده مطابق نیاز باشد.
• عملکرد نقطه CCD را در منوی 4، صفحه 2، گزینه 4 تنظیم کنید – انتخاب کنید که دوربین یا نازل نقطه مرجع باشد.

نکته: شمارنده عمر مته یک یادآور است، نه یک اندازه‌گیری: دستگاه سایش را نمی‌بیند. وقتی آلارم داد مته را بازرسی کنید.

نکته: انتخاب مرجع اشتباه (دوربین در مقابل نازل) یکی از دلایل رایج خارج شدن ناگهانی مختصات آموزش‌داده‌شده از مرکز است.

Video 17 — مرجع پارامترهای پیش‌فرض: مونتاژ در مقابل بازکردن (3:01)

نکته‌های مهم: 00:08 تنظیم پارامتر سرعت پیروی · 00:51 روشن کردن تنظیم تشخیص پیچ · 01:22 بسته یعنی قفل شدن پیچ‌ها، باز یعنی بازکردن · 02:32 افزایش ارتفاع بازکردن به 15 یا 20 · 02:49 فعال کردن کلید بازکردن پیچ

• پارامترهای مونتاژ را به ترتیب انجام دهید: سرعت پیروی، تشخیص کلید گشتاور و تشخیص پیچ (تشخیص پیچ را روشن نگه دارید).
• سرعت حرکت هد و پارامتر ارتفاع بالای سوراخ پیچ را بررسی کنید.
• حالت بازکردن پیچ را تنظیم کنید: 0 (خاموش) برای بستن پیچ‌ها، 1 (باز) برای بازکردن آن‌ها.
• پارامترهای بازکردن را بازبینی کنید – این‌ها مجموعه‌ای جدا هستند، نه کپی از مجموعه بستن.
• ارتفاع بازکردن را طوری تنظیم کنید که هد به محصول برخورد نکند؛ اگر برخورد کرد آن را به 15 یا 20 افزایش دهید.
• اگر با دستگاه تازه آشنا شده‌اید، پیش از آزمایش این مقادیر را دقیقاً همان‌طور که نشان داده شده وارد کنید.

نکته: کلید بازکردن باید برای بازکردن پیچ‌ها 1 و برای بستن آن‌ها 0 وارد شود – مقدار اشتباه، دلیل معمول بی‌نتیجه ماندن اجرای بازکردن است.

نکته: پیش از هر اجرای بازکردن، ارتفاع بازکردن را با محصول بررسی کنید: اگر خیلی کم باشد، هد به ماژول برخورد می‌کند.

Video 18 — مونتاژ در حالت گشتاور: ستون تلسکوپی و مقدار گشتاور (4:40)

نکته‌های مهم: 00:00 باز کردن ستون تلسکوپی از سنسور با پیچاندن · 00:53 انتخاب 0 برای حالت گشتاور · 01:15 باز کردن گزینه 7 تنظیمات دسته‌ای هوشمند · 02:32 کاهش پارامتر گشتاور به 0.04 · 03:33 فشردن OK برای ذخیره پارامترها

• ستون تلسکوپی را تا انتها به پایین پیچ کنید تا سنسور نتواند آن را حس کند؛ در حالت گشتاور، سنسور نباید درایور را متوقف کند.
• دکمه قفل مجدد را فشار دهید و بررسی کنید که هد محور Z بدون فعال شدن سنسور پایین بیاید.
• Menu 4 (Stop + Menu 1) را باز کنید، سپس عملکرد 4 در صفحه 1 را برای پارامترهای درایور برقی (گشتاور).
• با گشتاور کوچک شروع کنید (ویدیو از 0.04 شروع می‌کند) و یک پیچ را ببندید.
• اگر پیچ محکم نشد، گشتاور را پله‌پله افزایش دهید (ویدیو تا 0.45 پیش می‌رود) و دوباره آزمایش کنید.
• پس از هر تغییر پذیرفته‌شده، پارامتر را ذخیره کنید – مقادیر ذخیره‌نشده به حالت قبل برمی‌گردند.

نکته: 0.15 N·m برای این پیچ‌ها از قبل مقدار بالایی است؛ به‌جای شروع از مقدار بالا، از گشتاور پایین شروع کنید و بالا بروید.

نکته: در حالت گشتاور، سنسور عمق باید غیرفعال بماند، در غیر این صورت ماشین پیش از رسیدن به گشتاور متوقف می‌شود.

Phase 5 — خارج کردن پیچ، قفل مجدد و تغییر سایز پیچ

هد را برای خارج کردن پیچ عوض کنید، خارج کردن را از کرسر اجرا کنید، سپس پیچ‌ها را مجدداً قفل کنید، یک برنامه خارج کردن را به مونتاژ برگردانید و پس از تغییر فیکسچر، مختصات را بازسازی کنید.

Video 14 — ارتفاع محور Z را تنظیم کنید، سپس خارج کردن پیچ را از کرسر اجرا کنید (6:09)

نکته‌های مهم: 00:09 تنظیم مختصات محور Z برای مونتاژ · 02:27 وارد کردن مقدار ارتفاع محور Z برابر 68.6 mm · 03:11 آزمایش یک پیچ در حالت تک‌مرحله‌ای · 04:32 تنظیم حداکثر زمان قفل روی 0.5 برای خارج کردن پیچ · 05:30 اجرای Run from cursor برای خارج کردن پیچ‌های باقی‌مانده

• پس از ثبت همه مختصات در کنترلر، Z را آهسته پایین بیاورید و ارتفاعی را که نازل تازه به سطح ماژول LED می‌رسد یادداشت کنید.
• آن مقدار Z را برای محدوده مختصات وارد کنید: شماره سری شروع و پایان را انتخاب کنید، سپس ارتفاع Z را تایپ کنید (ویدیو 68.6 mm را روی صفحه نشان می‌دهد).
• پیش از اجرا تأیید کنید که همه پیچ‌های این محدوده ارتفاع Z یکسانی دارند.
• بازکردن را بی‌درنگ شروع نکنید – ابتدا هد، محصول و گیره‌ها را بررسی کنید.
• Menu 2، صفحه 2، گزینه 3 (run from the cursor) را باز کنید و OK را بزنید تا ماشین همه پیچ‌های پس از موقعیت فعلی را خارج کند.
• چند پیچ اول را زیر نظر بگیرید، سپس بگذارید چرخه کامل شود.

نکته: نازل باید کمی بالاتر از سطح LED بماند و روی آن فشار نیاورد – درایور هنگام پایین آمدن هنوز مسیر دارد.

نکته: Run from cursor از مختصات فعلی ادامه می‌دهد، بنابراین کرسر اشتباه باعث می‌شود ماشین از پیچ اشتباه شروع کند.

Video 15 — قفل مجدد پس از خارج کردن پیچ، و تغییر قطعات فیدر برای سایز پیچ دیگر (9:00)

نکته‌های مهم: 00:09 تعویض نازل · 00:42 بالا بردن فیکسچر و وارد کردن دریل · 01:42 تعویض لوله هوای کانوایر پیچ · 05:34 تعویض قطعات فیدر برای سایز جدید پیچ · 07:30 نصب ریل پیچ M1.0

• پس از خارج کردن پیچ، نازل مونتاژ و بیت درایور را دوباره نصب کنید، سپس فیکسچر را پایین بیاورید و بیت را وارد کنید.
• قطعات فیدر را با پیچ هماهنگ کنید: پیچ‌های M0.8 به قطعات M0.8 و پیچ‌های M1.0 به قطعات M1.0 نیاز دارند – نازل هم می‌تواند ببندد و هم باز کند، پس برای کارهای ترکیبی انتخاب بهتری است.
• برای رفتن از M1.7 به M1.0، سه قطعه فیدر و بیت درایور مربوطه را تعویض کنید.
• هر لوله هوا را تا ته اتصال آن پایین ببرید – ابتدا قفل سفید را فشار دهید تا لوله کامل جا بیفتد.
• اگر لوله‌ای وارد نمی‌شود، پیش از وارد کردن آن پیچ تثبیت را شل کنید و سپس دوباره آن را محکم کنید.
• فاصله بین سه قطعه فیدر را بررسی کنید: اگر بیش از حد باز یا تنگ باشد، پیچ‌ها گیر می‌کنند.

نکته: لوله هوایی که تا انتها وارد نشده باشد، یکی از دلایل کلاسیک نرسیدن پیچ‌ها به هد است.

نکته: تغییر سایز پیچ یعنی عوض کردن هم‌زمان قطعات فیدر و بیت – بیت ناهماهنگ هم سر پیچ و هم بیت را آسیب می‌زند.

Video 16 — تبدیل یک برنامه خارج کردن پیچ به مونتاژ (15:49)

نکته‌های مهم: 00:07 تغییر زمان قفل به 1.5 ثانیه · 01:15 خاموش کردن حالت خارج کردن پیچ · 03:56 کپی کردن برنامه در کنترلر · 07:33 وارد کردن ارتفاع محور Z برابر 60.8 · 14:46 اجرای Run from cursor برای پیچ‌های باقی‌مانده

• پارامترهای برنامه را باز کنید و زمان بستن (locking) را تنظیم کنید – در ویدیو 1.5 استفاده شده – و بقیه مقادیر را دست‌نخورده بگذارید.
• تنظیم خارج کردن پیچ را خاموش کنید: off را انتخاب کنید و 0 را وارد کنید.
• تشخیص پیچ را روی مختصاتی که با آن کار می‌کنید فعال کنید (شماره سری 004 در ویدیو).
• ارتفاع مونتاژ محور Z را در Menu 1، صفحه 1، مورد 2 تنظیم کنید و فاصله در هد را بررسی کنید.
• فاصله در هد را کم نگه دارید – نازل باید هنگام پایین آمدن هد با سطح LED تماس پیدا کند.
• Menu 2، صفحه 2، گزینه 3 (run from the cursor) را باز کنید تا همه پیچ‌های باقی‌مانده از موقعیت فعلی کامل شوند.

نکته: مونتاژ و خارج کردن پیچ فهرست مختصات یکسانی دارند اما زمان‌بندی نه: زمان خارج کردن و زمان قفل جداگانه تنظیم می‌شوند.

نکته: سیلندر گیره را خیلی سریع بالا و پایین نبرید – محصول جابه‌جا می‌شود و مختصات آموزش‌داده‌شده دیگر منطبق نیست.

Video 19 — بازسازی مختصات پس از تغییر فیکسچر و ادامه اجرا (13:22)

نکته‌های مهم: 00:15 غیرفعال کردن حالت خارج کردن پیچ · 00:48 جابه‌جایی مختصات پس از افزودن فیکسچر · 02:18 انتخاب گزینه 9 برای آموزش آفست · 09:12 افزایش گشتاور از 0.04 به 0.045 · 12:45 اجرای Run from cursor برای اتمام مونتاژ

• از پارامترهای Menu 4 خارج شوید و پیش از کار روی مختصات مونتاژ، حالت خارج کردن پیچ را خاموش کنید (0 را وارد کنید).
• هد را به مختصات آموزش‌داده‌شده ببرید و نشانگر تقاطع را با پیچ مقایسه کنید: پس از تغییر فیکسچر، مختصات دیگر مطابقت ندارند.
• فهرست مختصات را برای موقعیت جدید فیکسچر بازسازی کنید، یا موقعیت‌های متأثر را دوباره آموزش دهید و بلوک تکرارشونده را کپی کنید.
• ارتفاع محور Z را برای محدوده در Menu 1، صفحه 1، گزینه 2 (مورد 5) تنظیم کنید و شماره سری شروع و پایان را انتخاب کنید.
• فاصله هد را بررسی کنید – حدود یک میلی‌متر مقدار مرجعی است که در ویدیو نشان داده شده.
• Menu 2، صفحه 2، گزینه 3 (run from the cursor) را باز کنید تا مونتاژ از موقعیت جدید ادامه یابد.

نکته: افزودن یا جابه‌جا کردن فیکسچر، موقعیت محصول را تغییر می‌دهد، بنابراین مختصات قبلاً آموزش‌داده‌شده دیگر معتبر نیست – به‌جای تنظیم یک سوراخ، دوباره آموزش دهید.

نکته: آزمایش تک‌مرحله‌ای روی پیچ اول، برنامه بازسازی‌شده را پیش از اجرای خودکار تأیید می‌کند.