Ghid video pentru mașina de înșurubare și deșurubare ZM500: 19 tutoriale

Cinci faze, pas cu pas

Urmați cele cinci faze în ordine. Fiecare intrare video enumeră procedura prezentată în acea parte, urmată de notele din videoclipul sursă.

Faza 1 — Instalare și prezentare generală a mașinii

Conexiunile de alimentare, semnal și aer, alimentatorul cu bol vibrant, clemele pneumatice, camera CCD și panoul de comandă.

Video 1 — Tur hardware: alimentare, cabluri de semnal, aer, alimentator și panou de comandă (9:40)

Momente cheie: 00:00 Racordarea cablului de alimentare și a cablului de semnal · 00:19 Conectarea firelor de semnal la alimentatorul de șuruburi · 01:56 Racordarea furtunului de intrare a presiunii de aer · 02:34 Tensiunea și frecvența controllerului alimentatorului de șuruburi · 04:16 Pornirea alimentării principale a mașinii

• Conectați cablul de alimentare AC 220V și identificați cablul de semnal cu 3 fire, cablul de semnal al mânerului și cablul video al monitorului.
• Conectați cele trei grupuri de semnal la alimentator și la mașină exact așa cum este arătat – sunt codate, așa că introduceți-le respectând direcția mufei.
• Conectați alimentarea cu aer la intrarea principală, verificați barometrul și direcționați cele două tuburi de aer către mașină.
• Umpleți bolul vibrant cu șuruburi și confirmați că șurubul coboară pe tubul de livrare, trece prin senzor și ajunge la cap.
• Învățați panoul de comandă: test motor, resetare, stop, start (o apăsare pentru rulare, două pentru pauză) și comutatorul de suflare a aerului.
• Schimbați duza cu piesa pentru deșurubare atunci când lucrarea cere scoaterea șuruburilor, nu înșurubarea lor.

Observații: Controllerul bolului vibrant este setat din fabrică. Pot fi ajustate doar tensiunea (U) și frecvența (F) – nu atingeți nimic altceva de pe acel controller (a se vedea videoclipul 9).

Observații: Apăsați Resetare după pornire pentru ca alarma să se șteargă și capul să revină la origine, apoi apăsați din nou Resetare înainte de a opri alimentarea.

Video 9 — Recapitulare hardware: controllerul alimentatorului, clemele de fixare, camera și motorul de antrenare (8:12)

Momente cheie: 01:37 Schimbarea limbii de afișare · 02:09 Începerea cablării la panoul din spate · 02:22 Conectarea furtunului de admisie principală a aerului · 03:27 Reglarea controllerului bolului vibrant (U/F) · 04:25 Cilindrul de fixare pe modulul LED

• Identificați priza independentă a lămpii indicatoare și conectați-o respectând direcția prizei.
• Urmați tubul de livrare a șuruburilor de la bolul vibrant, prin senzor, până la cap.
• Verificați intrarea principală de aer și barometrul și confirmați că ambele tuburi de aer sunt conectate la mașină.
• Pe controllerul bolului vibrant, ajustați doar U (tensiunea) și F (frecvența) – setarea din fabrică este deja corectă pentru șuruburile furnizate.
• Verificați cilindrii de fixare și blocurile suport roșii care mențin modulul LED plat.
• Reglați focalizarea camerei CCD și verificați motorul de antrenare și tubul de aer care alimentează senzorul.

Observații: Tubul de aer trebuie să treacă prin senzor înainte de a ajunge la cap – dacă este tras pe lângă senzor, mașina nu poate vedea sosirea șurubului.

Observații: Tensiunea și frecvența controllerului alimentatorului au fost setate înainte de livrare; modificarea lor este cea mai frecventă cauză pentru care șuruburile nu mai sunt alimentate uniform.

Faza 2 — Dispozitivul, limbajul controllerului și primul program

Comutați controllerul pe engleză, setați parametrii impliciți, adaptați dispozitivul la dimensiunea modulului și creați un program cu nume.

Video 2 — Comutați controllerul pe engleză și setați primii parametri ai programului (9:25)

Momente cheie: 00:06 Deschideți Meniul 4 pentru setarea limbii · 00:29 Comutați controllerul pe limba engleză · 04:37 Introduceți 1 pentru a fixa produsul · 05:14 Aliniați cursorul roșu la centrul găurii de șurub · 05:49 Înregistrați prima coordonată cu tasta Location

• Apăsați simultan Stop și Meniul 1 pentru a deschide Meniul 4, parcurgeți paginile până la pagina 4 și selectați opțiunea 6 pentru a schimba limba.
• Introduceți 2 pentru engleză – interfața se schimbă imediat – apoi apăsați Back.
• Creați un program nou, schimbați metoda de introducere cu tasta # și tastați numele produsului sau al modulului.
• Introduceți parametrii impliciți (înălțime de siguranță, ciclu de blocare, timp de staționare, viteze XYZ) conform celor afișate pe ecran.
• Fixați produsul din Menu 3, pagina 2, opțiunea 7 (ieșire de comandă) și setați ieșirea de fixare la 1 – cilindrul se închide imediat; 0 îl eliberează.
• Apăsați Resetare după pornire, înainte de rulare, astfel încât capul să fie adus în origine și alarma să fie ștearsă.

Observații: Intrarea în meniul de limbă se face cu aceeași combinație de taste pe orice ZM500: Stop + Meniul 1, apoi Meniul 4.

Observații: Produsul trebuie fixat înainte de a învăța orice coordonată, altfel fiecare poziție înregistrată este greșită.

Video 3 — Adaptați dispozitivul la dimensiunea modulului LED și creați un program cu nume (12:13)

Momente cheie: 00:06 Slăbiți șuruburile pentru a muta dispozitivul cilindrului · 02:18 Deschideți Meniul 3 pentru a fixa modulul · 03:41 Începeți crearea unui program nou · 05:22 Schimbați metoda de introducere pentru numele programului · 07:57 Setați lungimea de urmărire la zero

• Slăbiți cele două șuruburi de fixare și glisați dispozitivul cilindric pentru a-l adapta la modul – platforma acceptă până la 500 × 500 mm.
• Repoziționați blocurile suport roșii astfel încât modulul să stea plat și să fie susținut sub zona șuruburilor.
• Așezați modulul LED lipit de opritorul din colțul din dreapta jos, țineți mâinile la distanță, apoi fixați din controller.
• Creați programul și tastați numele. Controllerul nu are tastă pentru punct zecimal – înlocuiți punctul cu un spațiu (de exemplu P3 84).
• Acceptați parametrii impliciți generați, dar setați manual al patrulea parametru, conform celor arătate în videoclip.
• Comparați fiecare valoare implicită de pe ecran cu valorile din aceste videoclipuri înainte de a rula programul.

Observații: Dimensiunea maximă a produsului pentru ZM500 este L500 × W500 mm; dispozitivul cilindrului poate fi mutat oriunde în acest gabarit.

Observații: Dacă modulul nu este plat înainte de fixare, coordonatele preluate ulterior vor fi deplasate cu valoarea înclinării modulului.

Video 10 — Pregătiți deșurubarea: fixați, schimbați duza și porniți un program (8:20)

Momente cheie: 00:06 Începeți scoaterea șuruburilor din placă · 00:53 Reglați dispozitivul cu cilindrul fixat · 03:59 Începeți schimbarea duzei pentru deșurubare · 06:06 Instalați tubul de aer înainte de a scoate șuruburile · 07:24 Schimbați metoda de introducere pentru a tasta numele produsului

• Demonstrați deșurubarea pe o placă, apoi puneți la loc cilindrul de fixare și readaptați baza suport.
• Fixați mai întâi și abia apoi poziționați cilindrul: intrați în meniul de ieșire de comandă (a cincea intrare), schimbați 0 în 1 pentru fixare și mutați cilindrul până când ține produsul.
• Confirmați că modulul este plat – fără îndoire, fără deformare, fără înclinare – înainte de programare.
• Apăsați și scoateți duza, montați piesa pentru deșurubare, slăbiți șurubul de la suport și strângeți noua piesă la loc.
• Instalați tubul de aer necesar pentru deșurubare, apoi porniți un program nou: apăsați # pentru a deschide ecranul de fișiere, creați un fișier nou și tastați numele produsului.
• Verificați parametrii impliciți înainte de a rula programul de deșurubare.

Observații: Dacă piesa de deșurubare nu se așază, slăbiți micul șurub de pe suport în loc să forțați piesa – forțarea deformează bitul.

Observații: Reglarea cilindrului după fixare este ceea ce împiedică deplasarea produsului în timp ce șuruburile sunt scoase.

Faza 3 — Învățarea coordonatelor, calibrare și copiere în bloc

Găsiți fiecare gaură de șurub prin camera CCD, înregistrați-o cu mânerul, copiați în bloc modelele identice de găuri, apoi calibrați camera față de cap.

Video 4 — Programare partea 1: fixați modulul și învățați fiecare gaură de șurub cu camera CCD (17:07)

Momente cheie: 00:32 Eliberați fixarea cilindrului cu resetare · 01:55 Schimbați valoarea opțiunii 5 pentru fixare · 02:53 Introduceți comanda de extragere a șuruburilor · 09:07 Centrați cursorul pe prima gaură de șurub · 14:00 Verificați din nou și corectați coordonatele stocate

• Apăsați Resetare pentru a elibera fixarea când trebuie să schimbați produsul, apoi fixați din nou noul modul.
• Cu programul deschis, deplasați X și Y cu tastele de pe mâner și treceți pe viteză lentă când vă apropiați de gaură.
• Aduceți mira roșie în centrul exact al găurii de șurub din imaginea camerei (reglați focalizarea dacă imaginea este neclară).
• Apăsați 1 o singură dată pentru a înregistra poziția respectivă – apăsarea tastei 1 de două ori înregistrează aceeași gaură de două ori și corupe programul.
• Continuați gaură cu gaură până când este înregistrat întregul tipar, apoi apăsați Location pentru a corecta orice coordonată care s-a deplasat.
• Executați un singur șurub în modul pas cu pas pentru a confirma pozițiile înainte de a rula întregul program.

Observații: Dacă coordonatele unei găuri sunt deplasate, șurubul nu poate fi înșurubat sau deșurubat corect – reticulul trebuie să fie în centrul găurii, nu la marginea ei.

Observații: Pentru modulele LED, scoateți sau ridicați masca atunci când aceasta acoperă găurile; video 5 arată scurtătura de a învăța coordonatele dintr-un modul care are deja șuruburi.

Video 5 — Programare rapidă: copiați un tipar de șuruburi pe secțiunea identică (8:02)

Momente cheie: 00:43 Prezentați metoda de copiere a coordonatelor · 02:14 Deplasați CCD la prima gaură de șurub din rândul inferior · 04:00 Apăsați 1 pentru a selecta opțiunea de copiere · 05:59 Copiați coordonatele superioare sub linia 39 · 07:09 Recentrați fiecare coordonată de șurub copiată

• Învățați prima secțiune a tiparului în mod normal sau învățați coordonatele dintr-un modul finit, astfel încât găurile să fie ușor de văzut.
• Deschideți meniul de coordonate și alegeți funcția de copiere (meniul oferă copiere, ștergere, deplasare și decalaj de coordonate).
• Selectați prima și ultima coordonată a blocului sursă, apoi alegeți numărul de ordine destinație pentru copiere.
• Nu copiați peste un număr de serie existent – îl suprascrieți; alegeți întotdeauna următorul număr liber.
• Verificați fiecare gaură copiată în cameră și apăsați Location pentru a ajusta fin pe cele care nu sunt exact centrate.
• Salvați programul și executați un test pas cu pas înainte de executarea automată.

Observații: Copierea în bloc funcționează doar când a doua zonă are același pas al găurilor ca prima – modelele neregulate trebuie învățate gaură cu gaură (videoclipul 13).

Observații: Chiar și o copiere corectă necesită o verificare vizuală: o gaură cu decalaj înseamnă un șurub care nu va intra.

Video 6 — Calibrați camera CCD față de cap (7:42)

Momente cheie: 01:00 Deschideți Menu 4 pentru calibrare · 01:45 Calibrați distanța dintre cameră și cap · 04:39 Găuriți marcajul cu ambele butoane · 05:58 Localizați marcajul găurit cu CCD · 07:15 Apăsați Enter pentru a confirma calibrarea

• Deschideți Menu 4 (Stop + Menu 1), mergeți la pagina 2, opțiunea 4 pentru setările camerei CCD și apăsați Enter.
• Porniți calibrarea, apoi deplasați capul în pași mici deasupra suprafeței de calibrare și treceți pe viteză lentă.
• Coborâți Z până când duza atinge doar suprafața blocului de susținere roșu – numai contact, nu apăsați în jos.
• Confirmați această înălțime, apoi deplasați X și Y până când cursorul roșu se află în centrul găurii în imaginea camerei.
• Apăsați Enter pe mâner și așteptați mesajul de confirmare, apoi ieșiți din meniu.
• Verificați din nou, după aceea, o coordonată învățată pentru a confirma că decalajul a fost corectat.

Observații: Recalibrați ori de câte ori camera a fost demontată sau lovită, când duza a fost schimbată sau când poziția de asamblare pare inexactă – scopul întregii calibrări este de a restabili distanța dintre cameră și cap.

Observații: O duză îndoită sau deformată necesită de asemenea calibrare după înlocuire.

Video 11 — Învățați coordonatele cu mânerul: viteze, miră și tasta de înregistrare (15:16)

Momente cheie: 00:01 Începeți învățarea coordonatelor șuruburilor · 00:38 Reglați focalizarea camerei pentru o imagine clară · 01:11 Treceți pe viteză lentă lângă gaura șurubului · 01:52 Înregistrați prima coordonată cu tasta 1 · 13:01 Introduceți instrucțiunea de extragere a șuruburilor

• Deplasați X și Y cu tastele de pe mâner și citiți viteza curentă în partea de sus a ecranului.
• Comutați între rapid, mediu și lent cu tasta de viteză; apropiați-vă repede de gaură, apoi treceți pe lent pentru ultimii câțiva milimetri.
• Aliniați centrul mirei roșii cu centrul găurii șurubului din imaginea camerei.
• Apăsați 1 exact o dată pentru a înregistra acea coordonată, apoi treceți la gaura următoare.
• Ajustați focalizarea camerei cu inelul obiectivului ori de câte ori imaginea este neclară – focalizarea este mai rapidă decât reînvățarea unei găuri.
• Repetați pentru fiecare gaură; testați un șurub înainte de a rula întregul program.

Observații: Apăsarea tastei 1 de mai multe ori la rând înregistrează coordonate duplicate – o apăsare, o gaură.

Observații: Aceeași procedură de coordonate este folosită pentru montaj și pentru extragere; modul se setează mai târziu, în parametri, nu în timpul învățării.

Video 13 — Înregistrați toate coordonatele găurilor și copiați un bloc de coordonate pe secțiunea următoare (11:09)

Momente cheie: 01:03 Apăsați 1 pentru a înregistra coordonata · 02:54 Demonstrați copierea în lot a coordonatelor șuruburilor · 03:50 Alegeți opțiunea de copiere în Menu 1 · 05:48 Realiniați coordonatele copiate la centrele șuruburilor · 07:59 Demonstrați operația greșită care duplică coordonatele

• Centrați mira în gaură și apăsați 1 o dată pentru fiecare gaură, pentru a înregistra fiecare coordonată.
• Deschideți funcția de copiere, selectați coordonata de început (de exemplu 008) și coordonata de sfârșit (de exemplu 029).
• Alegeți numărul de serie destinație – următorul liber (030), niciodată un număr existent, pentru că acesta suprascrie sursa.
• Confirmați copierea și verificați numerotarea generată de controller.
• Inspectați fiecare poziție copiată în cameră și corectați-o pe cele care nu sunt exact centrate.
• Ajustați ulterior înălțimea axei Z pentru intervalul copiat, dacă a doua zonă se află la o înălțime diferită.

Observații: Copierea în bloc nu este valabilă pentru modele neregulate de găuri – dacă pasul diferă, învățați găurile individual.

Observații: Când copiați, verificați dacă distanța dintre puncte la destinație corespunde celei din sursă înainte de a accepta.

Phase 4 — Parametri de înălțime, adâncime și cuplu, apoi execuția

Setați înălțimea axei Z, alegeți modul adâncime sau modul cuplu, setați limita de durată de viață a bitului, verificați parametrii implicite și rulați programul – inclusiv cum să săriți un șurub după o alarmă.

Video 7 — Setați înălțimea de montaj a axei Z și alegeți modul adâncime sau modul cuplu (10:49)

Momente cheie: 00:22 Coborâți lent axa Z la suprafață · 02:27 Editați în bloc toate înălțimile axei Z · 04:02 Selectați modul adâncime în Menu 4 · 06:00 Reporniți mașina pentru a aplica modul · 07:45 Porniți de la valoarea de cuplu 0,03

• După ce toate coordonatele sunt învățate, deplasați capul deasupra modulului LED și coborâți Z lent.
• Folosiți modul adâncime: aduceți apăsătorul alb (piciorul de ghidare de lângă vârful de înșurubare) exact pe suprafața modulului LED.
• Înregistrați acea înălțime Z – aceasta este înălțimea de asamblare pentru șuruburile din acest program.
• În Menu 4, pagina 1, poziția 4, selectați modul adâncime, apoi setați poziția 7 (setările de lot inteligent) și introduceți 0 pentru a dezactiva lotul inteligent.
• Dacă folosiți în schimb modul cuplu, funcția de lot inteligent este activată și modul adâncime este oprit – videoclipul 18 arată această configurare.
• După orice repornire, așteptați mai mult de zece secunde înainte de a porni din nou alimentarea, apoi apăsați Resetare pentru ca capul să își găsească originea.

Observații: Modul adâncime oprește înșurubătorul când senzorul detectează coloana telescopică; modul cuplu îl oprește când se atinge cuplul setat. Nu combinați niciodată cele două setări în același program.

Observații: Presorul alb trebuie să atingă doar suprafața LED – apăsarea lui în jos modifică înălțimea pe care tocmai ați înregistrat-o.

Video 8 — Rulați programul și săriți un șurub după o alarmă de adâncime (13:33)

Momente cheie: 01:18 Deschideți pagina 2, opțiunea 7, în Menu 3 · 01:37 Setați opțiunea cinci pe 1 pentru fixarea cilindrică · 02:20 Comutați mișcarea camerei pe mișcarea de găurire · 04:37 Citiți lumina senzorului pentru a găsi oprirea la găurire · 07:32 Rotiți rigla telescopică pentru a seta adâncimea de strângere

• Confirmați parametrii modului adâncime și setarea de pornire/oprire a camerei (Menu 4, pagina 2, opțiunea 4 – introduceți 1 pentru a activa camera).
• Învățați pozițiile rămase ale șuruburilor și salvați programul.
• Executați un singur șurub în modul pas cu pas pentru a confirma înălțimea și cuplul înainte de executarea automată.
• Apăsați Start pentru a începe executarea automată; apăsați de două ori pentru pauză dacă trebuie să inspectați un șurub.
• Dacă mașina se oprește cu o anomalie de adâncime, apăsați Start o dată pentru a sări acel șurub și a continua cu restul tiparului.
• Când alarma indică o defecțiune de șurub, îndepărtați mai întâi șurubul blocat la cap, apoi folosiți comutatorul de test al motorului pentru a relua.

Observații: O anomalie de adâncime înseamnă că șurubul nu a fost strâns la adâncimea setată – mașina se oprește în loc să îl înșurubeze mai departe. Sărirea este sigură pentru acel șurub, dar marcați-l pentru reverificare.

Observații: Nu lăsați un șurub sărit neînregistrat: placa livrată clientului nu trebuie expediată cu un șurub slăbit.

Video 12 — Limita de durată de viață a burghiului, testul motorului și punctul de referință CCD (13:23)

Momente cheie: 00:00 Setați limita de durată de viață a burghiului · 05:27 Deschideți Menu 4 cu Stop plus Menu 1 · 06:25 Selectați modul adâncime introducând 1 · 08:36 Ajustați valoarea de cuplu în opțiunea patru · 09:52 Opriți alimentarea după setarea parametrului de cuplu

• Deschideți setarea duratei de viață a bitului (bit service life) și introduceți numărul de cicluri permise pentru bit – de exemplu 1.000.
• Când contorul ajunge la limită, mașina declanșează o alarmă pentru a inspecta burghiul; dacă burghiul este încă bun, măriți limita.
• După eliminarea unei alarme de alimentare cu șuruburi, folosiți comutatorul de test al motorului pentru a relua; folosiți Start doar când doriți doar să continuați.
• Dacă mașina raportează un șurub care patinează și care a fost deja înșurubat, apăsați Start – nu folosiți testul motorului.
• Activați verificările din modul cuplu: după o execuție în modul cuplu, verificați dacă înălțimea șurubului înșurubat respectă cerința.
• Setați funcția punct CCD în Menu 4, pagina 2, opțiunea 4 – alegeți dacă poziția de referință este camera sau duza.

Observații: Contorul de durată de viață a burghiului este un memento, nu o măsurătoare: mașina nu poate vedea uzura. Inspectați burghiul când apare alarma.

Observații: Alegerea referinței greșite (cameră versus duză) este o cauză frecventă pentru care coordonatele învățate ajung brusc deplasate față de centru.

Video 17 — Referință pentru parametrii impliciți: montaj versus extragere (3:01)

Momente cheie: 00:08 Setați parametrul de viteză de urmărire · 00:51 Activați setarea de detectare a șuruburilor · 01:22 Închis blochează șuruburile, deschis extrage · 02:32 Măriți înălțimea de extragere la 15 sau 20 · 02:49 Activați comutatorul de extragere a șuruburilor

• Parcurgeți parametrii de montaj: viteza de urmărire, detectarea comutatorului de cuplu și detectarea șuruburilor (mențineți detectarea șuruburilor activată).
• Verificați viteza de deplasare a capului și parametrul de înălțime deasupra găurii șurubului.
• Setați modul de extragere a șuruburilor: 0 (oprit) pentru montarea șuruburilor, 1 (deschis) pentru extragerea lor.
• Verificați parametrii de deșurubare – aceștia sunt un set propriu, nu o copie a setului de asamblare.
• Setați înălțimea de extragere astfel încât capul să nu atingă produsul; măriți-o la 15 sau 20 dacă se întâmplă.
• Dacă sunteți la început cu această mașină, introduceți aceste valori exact așa cum sunt prezentate înainte de a experimenta.

Observații: Comutatorul de deșurubare trebuie introdus ca 1 pentru a deșuruba șuruburile și 0 pentru a le înșuruba – o valoare greșită este motivul obișnuit pentru care o rundă de deșurubare nu face nimic.

Observații: Verificați înălțimea de extragere față de produs înainte de fiecare execuție de extragere: dacă este prea mică, capul lovește modulul.

Video 18 — Montaj în modul cuplu: coloana telescopică și valoarea de cuplu (4:40)

Momente cheie: 00:00 Deșurubați coloana telescopică din senzor · 00:53 Selectați 0 pentru modul cuplu · 01:15 Deschideți opțiunea 7 din setările de lot inteligent · 02:32 Reduceți parametrul de cuplu la 0,04 · 03:33 Apăsați OK pentru a salva parametrii

• Înșurubați coloana telescopică până la capăt, astfel încât senzorul să nu o detecteze; în modul Cuplu constant senzorul nu trebuie să oprească șurubelnița.
• Apăsați butonul de reblocare și verificați că capul axei Z coboară fără ca senzorul să fie declanșat.
• Deschideți Meniul 4 (Stop + Meniul 1), apoi funcția 4 de pe pagina 1 pentru parametrii șurubelniței electrice (cuplu).
• Porniți de la un cuplu mic (videoclipul începe de la 0,04) și înșurubați un singur șurub.
• Dacă șurubul nu este strâns, creșteți cuplul pas cu pas (videoclipul urcă până la 0,45) și testați din nou.
• Salvați parametrul după fiecare modificare acceptată – valorile nesalvate revin la starea anterioară.

Observații: 0,15 N·m este deja o valoare mare pentru aceste șuruburi; creșteți treptat de la un cuplu mic, în loc să porniți de la o valoare mare.

Observații: În modul Cuplu constant senzorul de adâncime trebuie să rămână nedeclanșat, altfel mașina se oprește înainte de a se atinge cuplul.

Phase 5 — Deșurubare, reblocare și schimbarea dimensiunii șurubului

Schimbați capul pentru deșurubare, rulați deșurubarea de la cursor, reblocați șuruburile după aceea, convertiți un program de deșurubare înapoi la asamblare și reconstruiți coordonatele după schimbarea dispozitivului.

Video 14 — Setați înălțimea axei Z, apoi rulați deșurubarea de la cursor (6:09)

Momente cheie: 00:09 Setați coordonatele axei Z pentru asamblare · 02:27 Introduceți valoarea înălțimii axei Z: 68,6 mm · 03:11 Testați un șurub în modul pas cu pas · 04:32 Setați timpul maxim de blocare la 0,5 pentru deșurubare · 05:30 Rulați de la cursor pentru a deșuruba șuruburile rămase

• Cu toate coordonatele introduse în controller, coborâți Z încet și notați înălțimea la care duza atinge abia suprafața modulului LED.
• Introduceți acea valoare Z pentru intervalul de coordonate: selectați numerele de serie de început și de sfârșit, apoi tastați înălțimea Z (videoclipul arată 68,6 mm pe ecran).
• Confirmați că toate șuruburile din interval au aceeași înălțime Z înainte de rulare.
• Nu începeți imediat deșurubarea – verificați mai întâi capul, produsul și clemele de fixare.
• Deschideți Meniul 2, pagina 2, opțiunea 3 (rulare de la cursor) și apăsați OK pentru ca mașina să deșurubeze toate șuruburile din spatele poziției curente.
• Urmăriți primele câteva șuruburi, apoi lăsați ciclul să se termine.

Observații: Duza trebuie să stea puțin deasupra suprafeței LED, fără să apese pe ea – driverul mai are cursă când coboară.

Observații: Rularea de la cursor continuă de la coordonata curentă, așa că o poziție greșită a cursorului înseamnă că mașina pornește de la șurubul greșit.

Video 15 — Reblocare după deșurubare și schimbarea pieselor alimentatorului pentru o altă dimensiune de șurub (9:00)

Momente cheie: 00:09 Schimbați duza · 00:42 Ridicați dispozitivul și introduceți burghiul · 01:42 Înlocuiți tubul de aer al transportorului de șuruburi · 05:34 Înlocuiți piesele alimentatorului pentru noua dimensiune a șurubului · 07:30 Instalați pista pentru șuruburile M1.0

• După deșurubare, montați la loc duza de asamblare și vârful de șurubelniță, apoi coborâți dispozitivul și introduceți vârful.
• Potriviți piesele alimentatorului cu șurubul: șuruburile M0.8 necesită piesele M0.8, șuruburile M1.0 piesele M1.0 – duza poate atât înșuruba, cât și deșuruba, deci este alegerea mai bună pentru lucrări mixte.
• Pentru a trece de la M1.7 la M1.0, înlocuiți cele trei componente ale alimentatorului și vârful de șurubelniță corespunzător.
• Împingeți fiecare tub de aer până în fundul racordului său – apăsați mai întâi clema albă pentru ca tubul să se așeze complet.
• Slăbiți șurubul de fixare înainte de a introduce un tub care nu intră, apoi strângeți-l la loc.
• Verificați distanța dintre cele trei componente ale alimentatorului: prea mare sau prea mică și șuruburile se blochează.

Observații: Un tub de aer care nu este împins până la capăt este o cauză clasică pentru care șuruburile nu ajung la cap.

Observații: Schimbarea dimensiunii șurubului înseamnă schimbarea împreună a pieselor alimentatorului și a bitului – un bit nepotrivit deteriorează atât capul șurubului, cât și bitul.

Video 16 — Convertiți un program de deșurubare înapoi la asamblare (15:49)

Momente cheie: 00:07 Schimbați timpul de blocare la 1,5 secunde · 01:15 Opriți modul de deșurubare · 03:56 Copiați programul în controller · 07:33 Introduceți înălțimea axei Z: 60,8 · 14:46 Rulați de la cursor pentru șuruburile rămase

• Deschideți parametrii programului și setați timpul de blocare (strângere) – în videoclip se folosește 1,5 – și lăsați celelalte valori așa cum sunt.
• Dezactivați setarea de deșurubare: selectați off și introduceți 0.
• Activați detectarea șuruburilor pe coordonata la care lucrați (seria 004 din videoclip).
• Setați înălțimea de asamblare a axei Z în Meniul 1, pagina 1, punctul 2, și verificați jocul la cap.
• Mențineți mic spațiul la cap – duza trebuie să atingă suprafața LED când capul coboară.
• Deschideți Meniul 2, pagina 2, opțiunea 3 (rulare de la cursor) pentru a finaliza toate șuruburile rămase din poziția curentă.

Observații: Asamblarea și deșurubarea împart lista de coordonate, dar nu și sincronizarea: timpul de deșurubare și timpul de blocare se setează separat.

Observații: Nu mișcați cilindrul de fixare în sus și în jos prea repede – acesta deplasează produsul și coordonatele învățate nu mai corespund.

Video 19 — Reconstruiți coordonatele după schimbarea dispozitivului și continuați rularea (13:22)

Momente cheie: 00:15 Dezactivați modul de deșurubare · 00:48 Coordonatele s-au deplasat după adăugarea dispozitivului · 02:18 Selectați opțiunea 9 pentru a învăța offsetul · 09:12 Creșteți cuplul de la 0,04 la 0,045 · 12:45 Rulați de la cursor pentru a finaliza asamblarea

• Ieșiți din parametrii Meniului 4 și dezactivați modul de deșurubare (introduceți 0) înainte de a lucra la coordonatele de asamblare.
• Deplasați capul la o coordonată învățată și verificați reticulul față de șurub: după schimbarea dispozitivului, coordonatele nu mai corespund.
• Reconstruiți lista de coordonate pentru noua poziție a dispozitivului sau reînvățați pozițiile afectate și copiați blocul care se repetă.
• Setați înălțimea axei Z pentru interval în Meniul 1, pagina 1, opțiunea 2 (punctul 5), selectând numerele de serie de început și de sfârșit.
• Verificați spațiul la cap – aproximativ un milimetru este referința arătată în videoclip.
• Deschideți Meniul 2, pagina 2, opțiunea 3 (rulare de la cursor) pentru a continua asamblarea din noua poziție.

Observații: Adăugarea sau mutarea dispozitivului schimbă poziția produsului, deci coordonatele învățate anterior nu mai sunt valabile – reînvățați în loc să ajustați o singură gaură.

Observații: Un test în modul pas cu pas la primul șurub confirmă programul reconstruit înainte de rularea automată.