Ghid video pentru mașina de înșurubare BL18: 19 tutoriale pas cu pas

Mașină de înșurubare BL18 — ghid scris pas cu pas

Aceleași 19 videoclipuri sub formă de text, grupate în cele patru faze pe care operatorul le parcurge efectiv. Folosiți această secțiune la mașină atunci când nu doriți să derulați un videoclip.

Faza 1 — Puneți-o în funcțiune (Pașii 1–3 = Părțile 0–2)

1. Alimentare și limbă — Porniți întrerupătorul principal, apoi utilizați meniul consolei de programare pentru a seta interfața în engleză (sau 中文). Apăsați resetare pentru a șterge alarma care apare după schimbarea limbii — acest lucru este normal, nu este o defecțiune.
2. Familiarizați-vă cu cele două dispozitive de fixare — Mașina înșurubează pe un dispozitiv de fixare în timp ce celălalt este încărcat. Dispozitivul de fixare 1 și Dispozitivul de fixare 2 au fiecare propriul set de coordonate, așa că un tip de carcasă înseamnă un program, nu o reînvățare.
3. Înțelegeți ecranul de coordonate — Pozițiile X/Y/Z sunt scrise și confirmate pe consolă; cursorul galben marchează parametrul editat. Nimic nu este salvat până când nu confirmați coordonata.

Faza 2 — Învățați carcasa (Pașii 4–8 = Părțile 3–7)

1. Ștergeți parametrii impliciți afișați cu roșu — Valorile implicite din fabrică sosesc marcate cu roșu, iar unele opțiuni de servomotor lipsesc. Ștergeți setul roșu și restabiliți valorile implicite înainte de orice învățare.
2. Înregistrați fiecare gaură de șurub — Deplasați capul la fiecare gaură de șurub de pe Dispozitivul de fixare 1 și stocați coordonata. Acesta este pasul care decide dacă restul programului este corect — o singură gaură omisă înseamnă o carcasă cu un șurub slăbit.
3. Setați înălțimea de înșurubare a axei Z — Apropiați-vă cu viteză medie, aduceți vârful în centrul găurii, apoi setați înălțimea astfel încât șurubul să se așeze fără ca panoul să se deformeze (pașii 6 și 7 fac acest lucru de două ori — o dată ca setare, o dată ca test cu un singur pas).
4. Test pe o carcasă reală — Rulați programul pe o carcasă de modul LED înainte de producție. Confirmați că fiecare șurub este așezat și că carcasa este fixată plat.

Faza 3 — Rulați și recuperați (Pașii 9–13 = Părțile 8–12)

1. Învățați ciclul — Dispozitiv de fixare așezat, orientarea modulului verificată, obstacolele îndepărtate, înșurubare, descărcare — mașina repetă acest ciclu, așa că orice îl întrerupe ține fie de program, fie de traseul șuruburilor.
2. Alimentatorul (feeder) s-a oprit? Pasul 11 — Deschideți capacul, verificați dacă pista este blocată, reglați înălțimea pistei și reporniți. Nu modificați parametrii înainte de a verifica pista.
3. Șurubul este suflat înclinat? Pasul 12 — Coborâți duza pentru a regla poziția folosind Previzualizare traiectorie, apoi verificați acțiunile cilindrilor prin comparație cu luminile indicatoare.
4. Duză uzată? Pasul 13 — Înlocuiți duza, ridicați-o la distanță de siguranță, apoi realiniați cursorul roșu al camerei înainte de rulare.

Faza 4 — Configurare, calibrare și întreținere (Pașii 14–19 = Părțile 13–18)

1. Eliminați interferențele înainte de începerea unei lucrări — Pasul 14 arată ce piese trebuie demontate pentru a evita o coliziune — și unde se remontează.
2. Calibrați camera — Pasul 15 este calibrarea completă; efectuați-o după orice schimbare a duzei, orice intervenție la cameră sau dacă șuruburile încep să se așeze constant excentric.
3. Setați cuplul și detectarea — Pasul 16 setează cuplul de înșurubare, pragurile de detectare și parametrii de siguranță. Cuplul este o setare, nu o senzație — aceasta face ca fiecare șurub să fie identic.
4. Programați al doilea dispozitiv de fixare — Pasul 17 comută stânga/dreapta și atribuie fiecărui dispozitiv de fixare propriile poziții, ceea ce permite două carcase diferite simultan.
5. Înălțimea de preluare și primul șurub înșurubat — Pasul 18 setează înălțimea de preluare astfel încât șurubul să fie ținut corect, apoi înșurubează un șurub înainte de rularea automată.
6. Rutina zilnică și săptămânală — Pasul 19 acoperă operarea, finalizarea unei carcase parțial asamblate dintr-o poziție ulterioară și lubrifierea și ștergerea care mențin precizia capului.

Ce prezintă fiecare videoclip

• 1. Prezentarea generală a mașinii și modul de schimbare a limbii interfeței. Urmăriți mai întâi acest videoclip dacă consola de programare nu este în limba dvs.: comutarea EN/中文, ștergerea alarmei cu tasta de resetare și structura meniului pe care o veți folosi pentru fiecare lucrare.
• 2. Mașină de asamblare a carcaselor de afișaj LED — prezentarea generală a automatizării înșurubării. Ce face mașina pe o carcasă reală și modul în care cele două dispozitive de fixare se raportează la un singur cap de înșurubare.
• 3. Secvența de pornire, noțiunile de bază privind ecranul și sistemul de coordonate. Unde se află comutatorul principal, ce afișează ecranul de pornire și cum se introduc și se confirmă coordonatele X/Y/Z.
• 4. valorile implicite ale parametrilor și configurația servo. Ce înseamnă parametrii impliciți afișați cu roșu, de ce lipsesc unele opțiuni servo și cum se restaurează valorile implicite din fabrică.
• 5. Înregistrarea coordonatelor găurilor de șurub pe dispozitivul de fixare 1. Învățarea pozițiilor șuruburilor pe primul dispozitiv de fixare, câte o gaură o dată, și confirmarea fiecărei coordonate stocate.
• 6. Setarea înălțimii de înșurubare a axei Z. Cum să coborâți capul la carcasă, să setați înălțimea de înșurubare la viteză medie și să verificați dacă vârful se află în centrul găurii de șurub.
• 7. Înălțimea axei Z și testul de înșurubare în modul pas cu pas. Aceeași procedură de setare a înălțimii, repetată cu testul pas cu pas, plus aspectele de urmărit înainte de a avea încredere într-un program.
• 8. Test de asamblare cu șuruburi pe o carcasă de modul LED. Rularea programului pe o carcasă de modul reală pentru a confirma că fiecare șurub este bine așezat înainte de producție.
• 9. Cum funcționează un ciclu complet al mașinii. Ciclul fluxului de lucru: dispozitivul de fixare 1 recunoscut de mașină, orientarea modulului verificată, obstacolele eliminate, înșurubare, descărcare.
• 10. Alimentatorul (feeder) de șuruburi și sistemul de alimentare cu aer. Alimentatorul (feeder), intrarea de aer și ramificația care alimentează capul de înșurubare — ce trebuie conectat înainte de prima rulare.
• 11. Remedierea blocajului alimentatorului de șuruburi (feeder). Cel mai frecvent blocaj: deschideți capacul, verificați pista, reglați înălțimea, eliminați blocajul și reporniți.
• 12. Reglarea duzei atunci când un șurub este suflat înclinat. Previzualizare traiectorie, coborârea duzei, corectarea poziției și acțiunile cilindrilor care trebuie verificate prin comparație cu luminile indicatoare.
• 13. Înlocuirea duzei și cursorul camerei. Înlocuirea unei duze uzate, ridicarea acesteia pentru degajare, apoi alinierea cursorului roșu al camerei astfel încât preluarea să se facă în locul corect.
• 14. Configurare și verificări de siguranță. Îndepărtarea pieselor care interferează înainte de o lucrare, astfel încât capul să nu poată intra în coliziune, și locul în care trebuie remontată fiecare piesă.
• 15. Calibrarea camerei de viziune. Calibrarea completă a camerei: verificarea reflexiei pe ecran, apoi calibrarea distanței care menține repetabilitatea la ±0.02mm.
• 16. Cuplu, detectare și parametri de siguranță. Setarea cuplului de înșurubare, a pragurilor de detectare și a parametrilor de siguranță, apoi confirmarea acestora pe un șurub de test.
• 17. Programarea unei mașini cu două dispozitive de fixare. Comutarea între dispozitivele de fixare din stânga și din dreapta, cei trei parametri ai dispozitivului de fixare și modul în care fiecare dispozitiv primește propriile poziții.
• 18. Înălțimea de preluare și testul de înșurubare. Setarea înălțimii de preluare astfel încât șurubul să fie ținut corect, apoi înșurubarea unui șurub și pornirea rulării automate.
• 19. Operare și întreținere. Operarea zilnică, finalizarea unei carcase parțial asamblate dintr-o poziție ulterioară și rutina de lubrifiere și ștergere.