Guide vidéo de la machine ZM500 de serrage et de dévissage de vis : 19 tutoriels

Cinq phases, pas à pas

Suivez les cinq phases dans l’ordre. Chaque entrée vidéo indique la procédure montrée dans cet épisode, puis les remarques formulées dans la vidéo source.

Phase 1 — Installation et présentation de la machine

Raccordements d’alimentation, de signal et d’air, le distributeur à disque vibrant, les systèmes de serrage pneumatiques, la caméra CCD et le pupitre de commande.

Video 1 — Visite du matériel : alimentation, câbles de signal, air, distributeur et pupitre de commande (9:40)

Moments clés : 00:00 Raccordement du cordon d’alimentation et du câble de signal · 00:19 Connexion des fils de signal au distributeur de vis · 01:56 Raccordement du flexible d’entrée de pression d’air · 02:34 Tension et fréquence de l’unité de commande du distributeur de vis · 04:16 Mise sous tension générale de la machine

• Raccordez le cordon d’alimentation AC 220V et repérez le câble de signal 3 conducteurs, le câble de signal de la poignée et le câble vidéo du moniteur.
• Câblez les trois groupes de signaux au feeder et à la machine exactement comme indiqué – ils sont détrompés, donc branchez-les en suivant le sens des connecteurs.
• Raccordez l’arrivée d’air sur l’entrée principale, vérifiez le manomètre et acheminez les deux tubes d’air jusqu’à la machine.
• Remplissez le disque vibrant de vis et vérifiez que la vis descend le long du tube d’amenage, traverse le capteur et atteint la tête.
• Apprenez le pupitre de commande : test moteur, Réinitialiser, Stop, Start (une pression pour lancer, deux pour mettre en pause) et l’interrupteur de soufflage d’air.
• Remplacez la buse par la pièce de dévissage lorsque l’intervention demande de sortir les vis au lieu de les poser.

Remarque: Le contrôleur du bol vibrant est réglé en usine. Seules la tension (U) et la fréquence (F) peuvent être ajustées – ne touchez à rien d'autre sur ce contrôleur (voir vidéo 9).

Remarque: Appuyez sur Réinitialiser après la mise sous tension pour effacer l’alarme et ramener la tête à l’origine, puis appuyez de nouveau sur Réinitialiser avant de couper l’alimentation.

Video 9 — Récapitulatif matériel : unité de commande du distributeur, systèmes de serrage, caméra et moteur d’entraînement (8:12)

Moments clés : 01:37 Changement de la langue d’affichage · 02:09 Début du câblage sur le panneau arrière · 02:22 Raccordement du flexible d’entrée d’air principal · 03:27 Réglage de l’unité de commande du disque vibrant (U/F) · 04:25 Vérin de serrage sur le module LED

• Repérez la prise de la lampe témoin indépendante et branchez-la en suivant le sens de la prise.
• Suivez le tube d’amenage des vis depuis le disque vibrant, en passant par le capteur, jusqu’à la tête.
• Vérifiez l’entrée d’air principale et le manomètre, et confirmez que les deux tubes d’air sont raccordés côté machine.
• Sur le contrôleur du bol vibrant, ajustez uniquement U (tension) et F (fréquence) – le réglage d'usine est déjà correct pour les vis fournies.
• Vérifiez les vérins de serrage et les blocs d’appui rouges qui maintiennent le module LED bien à plat.
• Réglez la mise au point de la caméra CCD et vérifiez le moteur d’entraînement ainsi que le tube d’air qui alimente le capteur.

Remarque: Le tube d'air doit passer dans le capteur avant d'atteindre la tête – s'il est acheminé à l'extérieur du capteur, la machine ne peut pas voir la vis arriver.

Remarque: La tension et la fréquence de l’unité de commande du distributeur ont été réglées avant expédition ; les modifier est la cause la plus fréquente d’un amenage irrégulier des vis.

Phase 2 — Gabarit, langue de l’unité de commande et premier programme

Passez l’unité de commande en anglais, réglez les paramètres par défaut, adaptez le gabarit à la taille du module et créez un programme nommé.

Video 2 — Passez l’unité de commande en anglais et réglez les premiers paramètres du programme (9:25)

Moments clés : 00:06 Ouvrez le Menu 4 pour le réglage de la langue · 00:29 Passez l’unité de commande en anglais · 04:37 Saisissez 1 pour serrer le produit · 05:14 Alignez le curseur rouge sur le centre du trou de vis · 05:49 Enregistrez la première coordonnée avec la touche Location

• Appuyez simultanément sur Stop et Menu 1 pour ouvrir le Menu 4, faites défiler jusqu’à la page 4 et sélectionnez l’option 6 pour changer la langue.
• Saisissez 2 pour l'anglais – l'interface bascule immédiatement – puis appuyez sur Back.
• Créez un nouveau programme, changez de méthode de saisie avec la touche # et tapez le nom du produit ou du module.
• Saisissez les paramètres par défaut (hauteur de sécurité, cycle de verrouillage, temps de maintien, vitesses XYZ) tels qu’ils s’affichent à l’écran.
• Serrez le produit depuis le Menu 3, page 2, option 7 (sortie de commande) et mettez la sortie de serrage à 1 – le vérin se ferme aussitôt ; 0 le relâche.
• Appuyez sur Réinitialiser après la mise sous tension et avant de lancer, pour que la tête soit à l’origine et l’alarme effacée.

Remarque: L’accès au menu de langue se fait par la même combinaison de touches sur toutes les ZM500 : Stop + Menu 1, puis Menu 4.

Remarque: Le produit doit être serré avant tout apprentissage de coordonnée, sinon chaque position enregistrée est fausse.

Video 3 — Adaptez le gabarit à la taille du module LED et créez un programme nommé (12:13)

Moments clés : 00:06 Desserrez les vis pour déplacer le gabarit à vérin · 02:18 Ouvrez le Menu 3 pour serrer le module · 03:41 Début de la création d’un nouveau programme · 05:22 Changement de méthode de saisie pour le nom du programme · 07:57 Mettez la longueur de suivi à zéro

• Desserrez les deux vis de serrage et faites coulisser le gabarit cylindrique pour l'adapter au module – la plateforme accepte jusqu'à 500 × 500 mm.
• Repositionnez les blocs d’appui rouges pour que le module repose bien à plat et soit soutenu sous la zone de vissage.
• Placez le module LED contre la butée dans l’angle inférieur droit, gardez les mains à l’écart, puis serrez depuis l’unité de commande.
• Créez le programme et saisissez le nom. Le contrôleur manuel n'a pas de touche point décimal – remplacez le point par un espace (par exemple P3 84).
• Acceptez les paramètres par défaut générés, mais réglez le quatrième manuellement comme indiqué dans la vidéo.
• Comparez chaque valeur par défaut affichée à l’écran avec les valeurs de ces vidéos avant de lancer le programme.

Remarque: La taille maximale de produit pour la ZM500 est L500 × W500 mm ; le gabarit à vérin peut être déplacé partout dans cet encombrement.

Remarque: Si le module n’est pas à plat avant le serrage, les coordonnées relevées ensuite seront décalées de l’inclinaison du module.

Video 10 — Préparez le dévissage : serrez, changez la buse et démarrez un programme (8:20)

Moments clés : 00:06 Début du dévissage des vis de la plaque · 00:53 Réglage du gabarit, vérin serré · 03:59 Début du changement de buse pour le dévissage · 06:06 Installez le tube d’air avant de dévisser · 07:24 Changez de méthode de saisie pour taper le nom du produit

• Faites une démonstration du dévissage sur une plaque, puis remettez le vérin de serrage en place et réajustez le socle d’appui.
• Serrez d’abord et ne positionnez le vérin qu’ensuite : entrez dans le menu de sortie de commande (cinquième entrée), passez de 0 à 1 pour serrer, et déplacez le vérin jusqu’à ce qu’il maintienne le produit.
• Vérifiez que le module est bien plat – sans cintrage, sans déformation, sans inclinaison – avant de programmer.
• Appuyez et retirez la buse, montez la pièce de dévissage, desserrez la vis du porte-outil et serrez la nouvelle pièce en place.
• Installez le tube d’air nécessaire au dévissage, puis démarrez un nouveau programme : appuyez sur # pour ouvrir l’écran des fichiers, créez un nouveau fichier et tapez le nom du produit.
• Vérifiez les paramètres par défaut avant de lancer le programme de dévissage.

Remarque: Si la pièce de dévissage ne se met pas en place, desserrez la petite vis du support plutôt que de forcer la pièce – forcer déforme le bit.

Remarque: C’est le réglage du vérin après serrage qui empêche le produit de bouger pendant que les vis sont dévissées.

Phase 3 — Apprentissage des coordonnées, calibration et copie en masse

Repérez chaque trou de vis avec la caméra CCD, enregistrez-le avec la poignée, copiez les motifs de trous identiques en masse, puis calibrez la caméra par rapport à la tête.

Video 4 — Programmation partie 1 : serrez le module et apprenez chaque trou de vis avec la caméra CCD (17:07)

Moments clés : 00:32 Relâchez le serrage du vérin avec Réinitialiser · 01:55 Modifiez la valeur de l’option 5 pour serrer · 02:53 Insérer la commande de dévissage · 09:07 Centrer le curseur sur le premier trou de vis · 14:00 Revérifier et corriger les coordonnées enregistrées

• Appuyez sur Réinitialiser pour libérer le système de serrage lorsque vous devez changer de produit, puis resserrez le nouveau module.
• Programme ouvert, déplacez X et Y avec les touches du contrôleur manuel et passez en vitesse lente à l’approche du trou.
• Amenez le réticule rouge au centre exact du trou de vis dans l’image de la caméra (réglez la mise au point si l’image est floue).
• Appuyez une fois sur 1 pour enregistrer cette position – appuyer deux fois sur 1 enregistre deux fois le même trou et corrompt le programme.
• Continuez trou par trou jusqu’à ce que l’ensemble du motif soit enregistré, puis appuyez sur Location pour corriger toute coordonnée qui a dérivé.
• Exécutez une vis en mode pas à pas pour confirmer les positions avant de lancer tout le programme.

Remarque: Si les coordonnées d'un trou sont décalées, la vis ne peut être ni montée ni dévissée correctement – le réticule doit être au centre du trou, pas sur son bord.

Remarque: Pour les modules LED, retirez ou soulevez le masque lorsqu’il cache les trous ; video 5 montre le raccourci consistant à apprendre les coordonnées sur un module déjà vissé.

Video 5 — Programmation rapide : copier un motif de vis sur la section identique (8:02)

Moments clés : 00:43 Présenter la méthode de copie des coordonnées · 02:14 Déplacer le CCD vers le premier trou de vis inférieur · 04:00 Appuyer sur 1 pour sélectionner l’option copie · 05:59 Copier les coordonnées supérieures sous la ligne 39 · 07:09 Recentrer chaque coordonnée de vis copiée

• Apprenez la première section du motif normalement, ou apprenez à partir d’un module fini pour que les trous soient bien visibles.
• Ouvrez le menu des coordonnées et choisissez la fonction copie (le menu propose copie, suppression, déplacement et décalage de coordonnée).
• Sélectionnez la première et la dernière coordonnée du bloc source, puis choisissez le numéro d’ordre de destination pour la copie.
• Ne copiez pas sur un numéro de série existant – cela l'écrase ; choisissez toujours le numéro libre suivant.
• Vérifiez chaque trou copié dans la caméra et appuyez sur Location pour ajuster finement ceux qui ne sont pas exactement centrés.
• Enregistrez le programme et lancez un test en mode pas à pas avant l’exécution automatique.

Remarque: La copie en bloc ne fonctionne que si la seconde zone a le même espacement des trous que la première – les motifs irréguliers doivent être appris trou par trou (vidéo 13).

Remarque: Même une copie correcte exige un contrôle visuel : un trou décalé, c’est une vis qui ne s’insérera pas.

Video 6 — Calibrer la caméra CCD par rapport à la tête (7:42)

Moments clés : 01:00 Ouvrir le Menu 4 pour la calibration · 01:45 Calibrer la distance caméra-tête · 04:39 Percer le repère avec les deux boutons · 05:58 Localiser le repère percé avec le CCD · 07:15 Appuyer sur Enter pour confirmer la calibration

• Ouvrez le Menu 4 (Stop + Menu 1), allez à la page 2, option 4 pour les réglages de la caméra CCD et appuyez sur Enter.
• Lancez la calibration, puis faites avancer la tête par petits pas au-dessus de la surface de calibration et passez en vitesse lente.
• Descendez Z jusqu'à ce que la buse touche juste la surface du bloc support rouge – contact seulement, n'appuyez pas.
• Confirmez cette hauteur, puis déplacez X et Y jusqu’à ce que le curseur rouge se trouve au centre du trou dans la vue de la caméra.
• Appuyez sur Enter sur le contrôleur manuel et attendez l’invite de confirmation, puis quittez le menu.
• Revérifiez ensuite une coordonnée apprise pour confirmer que le décalage a été corrigé.

Remarque: Recalibrez dès que la caméra a été déposée ou heurtée, lorsque la buse a été changée, ou lorsque la position de montage semble imprécise – tout l'objet du calibrage est de rétablir la distance caméra-tête.

Remarque: Une buse tordue ou déformée nécessite aussi une calibration après remplacement.

Video 11 — Apprendre les coordonnées avec le contrôleur manuel : vitesses, réticule et touche d’enregistrement (15:16)

Moments clés : 00:01 Commencer l’apprentissage des coordonnées de vis · 00:38 Régler la mise au point de la caméra pour une vue nette · 01:11 Passer en vitesse lente près du trou de vis · 01:52 Enregistrer la première coordonnée avec la touche 1 · 13:01 Insérer l’instruction de dévissage

• Déplacez X et Y avec les touches du contrôleur manuel et lisez la vitesse en cours en haut de l’écran.
• Basculez entre rapide, moyen et lent avec la touche de vitesse ; approchez le trou en rapide, puis passez en lent pour les derniers millimètres.
• Alignez le centre du réticule rouge sur le centre du trou de vis dans l’image de la caméra.
• Appuyez sur 1 une seule fois exactement pour enregistrer cette coordonnée, puis passez au trou suivant.
• Ajustez la mise au point de la caméra avec la bague d'objectif dès que l'image est floue – faire la mise au point est plus rapide que de réapprendre un trou.
• Répétez pour chaque trou ; testez une vis avant de lancer tout le programme.

Remarque: Appuyer plusieurs fois de suite sur 1 enregistre des coordonnées en double – une pression, un trou.

Remarque: La même procédure de coordonnées s’applique à l’assemblage et au dévissage ; le mode se règle ensuite dans les paramètres, pas pendant l’apprentissage.

Video 13 — Enregistrer toutes les coordonnées de trous et copier en bloc vers la section suivante (11:09)

Moments clés : 01:03 Appuyer sur 1 pour enregistrer la coordonnée · 02:54 Montrer la copie par lot des coordonnées de vis · 03:50 Choisir l’option copie dans le menu 1 · 05:48 Réaligner les coordonnées copiées sur le centre des vis · 07:59 Montrer une opération erronée qui duplique les coordonnées

• Centrez le réticule dans le trou et appuyez sur 1 une fois par trou pour enregistrer chaque coordonnée.
• Ouvrez la fonction copie, sélectionnez la coordonnée de début (par exemple 008) et la coordonnée de fin (par exemple 029).
• Choisissez le numéro de série de destination – le prochain libre (030), jamais un numéro existant, car cela écraserait la source.
• Confirmez la copie et vérifiez la numérotation générée par l’unité de commande.
• Inspectez chaque position copiée dans la caméra et corrigez celles qui ne sont pas exactement centrées.
• Réglez ensuite la hauteur de l’axe Z pour la plage copiée si la seconde zone se trouve à une hauteur différente.

Remarque: La copie en bloc n'est pas valable pour les motifs de trous irréguliers – si l'espacement diffère, apprenez les trous un par un.

Remarque: Lors de la copie, vérifiez que l’espacement de destination correspond à celui de la source avant de valider.

Phase 4 — Paramètres de hauteur, de profondeur et de couple, puis exécution

Réglez la hauteur de l'axe Z, choisissez le mode profondeur ou le mode couple, réglez la limite de durée de vie du bit, vérifiez les paramètres par défaut et lancez le programme – y compris comment sauter une vis après une alarme.

Video 7 — Régler la hauteur d’assemblage de l’axe Z et choisir le mode profondeur ou le mode couple (10:49)

Moments clés : 00:22 Descendre lentement l’axe Z jusqu’à la surface · 02:27 Modifier en bloc toutes les hauteurs de l’axe Z · 04:02 Sélectionner le mode profondeur dans le Menu 4 · 06:00 Redémarrer la machine pour appliquer le mode · 07:45 Valeur de couple initiale à 0,03

• Une fois toutes les coordonnées apprises, amenez la tête au-dessus du module LED et descendez Z lentement.
• Utilisez le mode profondeur : amenez le presseur blanc (le pied de guidage à côté de l’embout) juste sur la surface du module LED.
• Enregistrez cette hauteur Z – c'est la hauteur de montage pour les vis de ce programme.
• Dans le Menu 4, page 1, point 4, sélectionnez le mode profondeur, puis réglez le point 7 (réglages de lot intelligent) et saisissez 0 pour désactiver le lot intelligent.
• Si vous utilisez plutôt le mode couple, la fonction de lot intelligent est activée et le mode profondeur est désactivé – la vidéo 18 montre ce réglage.
• Après tout redémarrage, attendez plus de dix secondes avant de remettre sous tension, puis appuyez sur Réinitialiser pour que la tête revienne en position d’origine.

Remarque: Le mode profondeur arrête le visseur lorsque le capteur détecte la colonne télescopique ; le mode couple l’arrête lorsque le couple réglé est atteint. Ne mélangez jamais les deux réglages dans un même programme.

Remarque: Le presseur blanc doit seulement toucher la surface LED – appuyer dessus modifie la hauteur que vous venez d'enregistrer.

Video 8 — Lancer le programme et passer une vis après une alarme de profondeur (13:33)

Moments clés : 01:18 Ouvrir la page 2, option 7, dans le menu 3 · 01:37 Régler l’option cinq sur 1 pour le système de serrage à cylindre · 02:20 Passer le mouvement caméra en mouvement de perçage · 04:37 Lire le voyant du capteur pour trouver la butée de perçage · 07:32 Tourner la règle télescopique pour régler la profondeur de vissage

• Confirmez les paramètres du mode profondeur et l'activation ou la désactivation de la caméra (Menu 4, page 2, option 4 – saisissez 1 pour activer la caméra).
• Apprenez les positions de vis restantes et enregistrez le programme.
• Exécutez une vis en mode pas à pas pour confirmer la hauteur et le couple avant l’exécution automatique.
• Appuyez sur Start pour lancer l’exécution automatique ; appuyez deux fois dessus pour mettre en pause si vous devez inspecter une vis.
• Si la machine s’arrête sur une anomalie de profondeur, appuyez une fois sur Start pour sauter cette vis et poursuivre avec le reste du motif.
• Lorsque l’alarme est un défaut de vis, dégagez d’abord la vis au niveau de la tête, puis utilisez l’interrupteur de test moteur pour reprendre.

Remarque: Une anomalie de profondeur signifie que la vis n'a pas été serrée à la profondeur définie – la machine s'arrête au lieu de la pousser plus loin. Sauter cette vis est sans danger, mais marquez-la pour un recontrôle.

Remarque: Ne laissez pas une vis sautée sans la signaler : la carte destinée au client ne doit pas être livrée avec une vis desserrée.

Video 12 — Limite de durée de vie de l’embout de perçage, test moteur et point de référence CCD (13:23)

Moments clés : 00:00 Régler la limite de durée de vie de l’embout de perçage · 05:27 Ouvrir le menu 4 avec Stop plus menu 1 · 06:25 Sélectionner le mode profondeur en saisissant 1 · 08:36 Régler la valeur de couple dans l’option quatre · 09:52 Couper l’alimentation après le réglage du paramètre de couple

• Ouvrez le réglage de durée de vie du bit (bit service life) et saisissez le nombre de cycles que vous autorisez pour le bit – par exemple 1 000.
• Lorsque le compteur est atteint, la machine émet une alarme pour que vous inspectiez l’embout ; si l’embout est encore bon, augmentez la limite.
• Après avoir éliminé une alarme d’alimentation en vis, utilisez l’interrupteur de test moteur pour reprendre ; n’utilisez Start que pour poursuivre simplement.
• Si la machine signale une vis qui patine alors qu'elle est déjà vissée, appuyez sur Start – n'utilisez pas le test moteur.
• Activez la vérification en mode couple : après une exécution en mode couple, vérifiez que la hauteur de la vis vissée respecte l’exigence.
• Réglez la fonction point CCD dans le Menu 4, page 2, option 4 – choisissez si la caméra ou la buse sert de position de référence.

Remarque: Le compteur de durée de vie de l’embout est un rappel, pas une mesure : la machine ne voit pas l’usure. Inspectez l’embout lorsqu’une alarme se déclenche.

Remarque: Un mauvais choix de référence (caméra ou buse) est une cause fréquente de coordonnées apprises qui tombent soudain hors du centre.

Video 17 — Référence des paramètres par défaut : assemblage ou dévissage (3:01)

Moments clés : 00:08 Régler le paramètre de vitesse de suivi · 00:51 Activer le réglage de détection de vis · 01:22 Fermé bloque les vis, ouvert les retire · 02:32 Augmenter la hauteur de dévissage à 15 ou 20 · 02:49 Activer l’interrupteur de dévissage

• Passez en revue les paramètres d’assemblage : vitesse de suivi, détection de l’interrupteur de couple et détection de vis (laissez la détection de vis active).
• Vérifiez la vitesse de déplacement de la tête et le paramètre de hauteur au-dessus du trou de vis.
• Réglez le mode de dévissage : 0 (désactivé) pour visser, 1 (ouvert) pour dévisser.
• Passez en revue les paramètres de dévissage – ils forment leur propre jeu et ne sont pas une copie du jeu de vissage.
• Réglez la hauteur de dévissage pour que la tête ne touche pas le produit ; augmentez-la à 15 ou 20 si c’est le cas.
• Si vous débutez avec cette machine, saisissez ces valeurs exactement comme indiqué avant de faire des essais.

Remarque: Le commutateur de dévissage doit être saisi à 1 pour dévisser et à 0 pour visser – une valeur erronée est la raison habituelle pour laquelle une passe de dévissage ne fait rien.

Remarque: Vérifiez la hauteur de dévissage par rapport au produit avant chaque passe de dévissage : trop basse, la tête heurte le module.

Video 18 — Assemblage en mode couple : colonne télescopique et valeur de couple (4:40)

Moments clés : 00:00 Dévisser la colonne télescopique du capteur · 00:53 Sélectionner 0 pour le mode couple · 01:15 Ouvrir l’option 7 des réglages de lot intelligent · 02:32 Abaisser le paramètre de couple à 0,04 · 03:33 Appuyer sur OK pour enregistrer les paramètres

• Vissez la colonne télescopique jusqu'en bas pour que le capteur ne puisse pas la détecter ; en mode couple, le capteur ne doit pas arrêter le tournevis électrique.
• Appuyez sur la touche de reverrouillage et vérifiez que la tête de l'axe Z descend sans déclencher le capteur.
• Ouvrez le Menu 4 (Stop + Menu 1), puis la fonction 4 de la page 1 pour les paramètres du tournevis électrique (couple).
• Démarrez avec un couple faible (la vidéo démarre à 0,04) et vissez une vis.
• Si la vis n'est pas serrée, augmentez le couple palier par palier (la vidéo monte jusqu'à 0,45) et refaites un essai.
• Enregistrez le paramètre après chaque changement accepté – les valeurs non enregistrées reviennent en arrière.

Remarque: 0,15 N·m est déjà une valeur élevée pour ces vis ; partez d'un couple faible au lieu de démarrer haut.

Remarque: En mode couple, le capteur de profondeur doit rester non déclenché, sinon la machine s'arrête avant d'atteindre le couple.

Phase 5 — Dévissage, reverrouillage et changement de taille de vis

Changez la tête pour le dévissage, lancez le dévissage depuis le curseur, reverrouillez les vis ensuite, repassez un programme de dévissage en assemblage et reconstruisez les coordonnées après un changement de gabarit.

Video 14 — Réglez la hauteur de l'axe Z, puis lancez le dévissage depuis le curseur (6:09)

Moments clés : 00:09 Réglez les coordonnées de l'axe Z pour l'assemblage · 02:27 Saisissez la valeur de hauteur de l'axe Z : 68,6 mm · 03:11 Testez une vis en mode pas à pas · 04:32 Réglez le temps de verrouillage max sur 0,5 pour le dévissage · 05:30 Lancez depuis le curseur pour dévisser les vis restantes

• Une fois toutes les coordonnées dans l'unité de commande, descendez lentement l'axe Z et notez la hauteur à laquelle la buse effleure la surface du module LED.
• Saisissez cette valeur Z pour la plage de coordonnées : sélectionnez les numéros de série de début et de fin, puis saisissez la hauteur Z (la vidéo affiche 68,6 mm à l'écran).
• Vérifiez que toutes les vis de la plage ont la même hauteur Z avant de lancer.
• Ne lancez pas le dévissage immédiatement – vérifiez d'abord la tête, le produit et les systèmes de serrage.
• Ouvrez le Menu 2, page 2, option 3 (lancer depuis le curseur) et appuyez sur OK pour que la machine dévisse toutes les vis situées derrière la position actuelle.
• Surveillez les premières vis, puis laissez le cycle se terminer.

Remarque: La buse doit rester légèrement au-dessus de la surface LED, sans appuyer dessus – le driver a encore de la course lorsqu'il descend.

Remarque: « Lancer depuis le curseur » reprend à la coordonnée actuelle : une position de curseur erronée fait donc démarrer la machine sur la mauvaise vis.

Video 15 — Reverrouiller après le dévissage et changer les pièces du distributeur pour une autre taille de vis (9:00)

Moments clés : 00:09 Remplacez la buse · 00:42 Soulevez le gabarit et insérez le foret · 01:42 Remplacez le tube d'air du convoyeur de vis · 05:34 Remplacez les pièces du distributeur pour la nouvelle taille de vis · 07:30 Installez le rail de vis M1.0

• Après le dévissage, remontez la buse d'assemblage et l'embout du tournevis, puis abaissez le gabarit et insérez l'embout.
• Faites correspondre les pièces du feeder à la vis : les vis M0.8 nécessitent les pièces M0.8, les vis M1.0 les pièces M1.0 – la buse peut visser et dévisser, c'est donc le meilleur choix pour les travaux mixtes.
• Pour passer de M1.7 à M1.0, remplacez les trois pièces du distributeur et l'embout du tournevis correspondant.
• Poussez chaque tube d'air jusqu'au fond de son raccord – appuyez d'abord sur le clip blanc pour que le tube s'engage à fond.
• Desserrez la vis de fixation avant d'insérer un tube qui refuse d'entrer, puis resserrez-la.
• Vérifiez l'écartement entre les trois pièces du distributeur : trop large ou trop étroit et les vis se bloquent.

Remarque: Un tube d'air non enfoncé à fond est une cause classique de vis qui n'arrivent pas à la tête.

Remarque: Changer de taille de vis signifie changer ensemble les pièces du feeder et le bit – un bit inadapté endommage à la fois la tête de vis et le bit.

Video 16 — Repasser un programme de dévissage en assemblage (15:49)

Moments clés : 00:07 Passez le temps de verrouillage à 1,5 seconde · 01:15 Désactivez le mode dévissage · 03:56 Copiez le programme dans l'unité de commande · 07:33 Saisissez la hauteur de l'axe Z : 60,8 · 14:46 Lancez depuis le curseur pour les vis restantes

• Ouvrez les paramètres du programme et réglez le temps de verrouillage (serrage) – la vidéo utilise 1,5 – et laissez les autres valeurs telles quelles.
• Désactivez le réglage de dévissage : sélectionnez off et saisissez 0.
• Activez la détection de vis sur la coordonnée en cours (numéro de série 004 dans la vidéo).
• Réglez la hauteur d'assemblage de l'axe Z dans le Menu 1, page 1, point 2, et vérifiez le dégagement au niveau de la tête.
• Maintenez le jeu au niveau de la tête faible – la buse doit entrer en contact avec la surface LED lorsque la tête descend.
• Ouvrez le Menu 2, page 2, option 3 (lancer depuis le curseur) pour terminer toutes les vis restantes depuis la position actuelle.

Remarque: L'assemblage et le dévissage partagent la liste des coordonnées, mais pas les temps : le temps de dévissage et le temps de verrouillage se règlent séparément.

Remarque: Ne faites pas monter et descendre le vérin de serrage trop vite – cela déplace le produit et les coordonnées apprises ne conviennent plus.

Video 19 — Reconstruire les coordonnées après un changement de gabarit et poursuivre le cycle (13:22)

Moments clés : 00:15 Désactivez le mode dévissage · 00:48 Coordonnées décalées après ajout du gabarit · 02:18 Sélectionnez l'option 9 pour apprendre le décalage · 09:12 Augmentez le couple de 0,04 à 0,045 · 12:45 Lancez depuis le curseur pour terminer l'assemblage

• Quittez les paramètres du Menu 4 et désactivez le mode dévissage (saisissez 0) avant de travailler sur les coordonnées d'assemblage.
• Déplacez la tête sur une coordonnée apprise et vérifiez le réticule par rapport à la vis : après un changement de gabarit, les coordonnées ne correspondent plus.
• Reconstruisez la liste des coordonnées pour la nouvelle position du gabarit, ou réapprenez les positions concernées et copiez le bloc répétitif.
• Réglez la hauteur de l'axe Z pour la plage dans le Menu 1, page 1, option 2 (point 5), en sélectionnant les numéros de série de début et de fin.
• Vérifiez le jeu de la tête – environ un millimètre est la référence montrée dans la vidéo.
• Ouvrez le Menu 2, page 2, option 3 (lancer depuis le curseur) pour poursuivre l'assemblage depuis la nouvelle position.

Remarque: Ajouter ou déplacer le gabarit modifie la position du produit, donc les coordonnées apprises précédemment ne sont plus valables – réapprenez plutôt que d'ajuster un seul trou.

Remarque: Un test en mode pas à pas sur la première vis valide le programme reconstruit avant le cycle automatique.