คู่มือวิดีโอเครื่องขันและถอดสกรู ZM500: 19 บทเรียน

ทั้งห้าเฟส ทีละขั้นตอน

ทำตามทั้งห้าเฟสตามลำดับ รายการวิดีโอแต่ละรายการจะระบุขั้นตอนที่แสดงในตอนนั้น ตามด้วยบันทึกที่กล่าวไว้ในวิดีโอต้นฉบับ

Phase 1 — การติดตั้งและภาพรวมเครื่อง

การต่อไฟเลี้ยง สายสัญญาณ และลม ฟีดเดอร์ถาดสั่น แคลมป์แบบนิวเมติก กล้อง CCD และแผงควบคุม

Video 1 — สำรวจฮาร์ดแวร์: ไฟเลี้ยง สายสัญญาณ ลม ฟีดเดอร์ และแผงควบคุม (9:40)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:00 ต่อสายไฟและสายสัญญาณ · 00:19 ต่อสายสัญญาณไปยังฟีดเดอร์สกรู · 01:56 ต่อท่อรับแรงดันลม · 02:34 แรงดันและความถี่ของชุดควบคุมฟีดเดอร์สกรู · 04:16 เปิดไฟเลี้ยงหลักของเครื่อง

• ต่อสายไฟ AC 220V และระบุสายสัญญาณ 3 แกน สายสัญญาณของมือจับ และสายวิดีโอของจอภาพ
• ต่อสายกลุ่มสัญญาณทั้งสามกลุ่มเข้ากับฟีดเดอร์และเครื่องตามที่แสดงไว้ทุกประการ – ขั้วมีทิศทางเฉพาะ จึงต้องเสียบตามทิศทางของช่องเสียบ
• ต่อจ่ายลมที่ทางเข้าหลัก ตรวจสอบเกจวัดแรงดันลม และเดินท่อลมทั้งสองเส้นไปยังเครื่อง
• เติมสกรูลงในถาดสั่น และตรวจสอบว่าสกรูเคลื่อนลงตามท่อส่ง ผ่านเซนเซอร์ ไปถึงหัว
• ทำความรู้จักแผงควบคุม: ทดสอบมอเตอร์ รีเซ็ต หยุด เริ่ม (กดหนึ่งครั้งเพื่อรัน กดสองครั้งเพื่อหยุดชั่วคราว) และสวิตช์เป่าลม
• เปลี่ยนหัวดูดเป็นชิ้นส่วนสำหรับถอดสกรูเมื่องานต้องถอดสกรูออกแทนการขันเข้า

หมายเหตุ: ชุดควบคุมถาดสั่นได้รับการตั้งค่าจากโรงงาน ปรับได้เฉพาะแรงดัน (U) และความถี่ (F) เท่านั้น – ห้ามแตะส่วนอื่นบนชุดควบคุมนั้น (ดูวิดีโอ 9)

หมายเหตุ: กดรีเซ็ตหลังเปิดเครื่องเพื่อให้สัญญาณเตือนหายไปและหัวกลับสู่จุดเริ่มต้น และกดรีเซ็ตอีกครั้งก่อนปิดสวิตช์ไฟ

Video 9 — ทบทวนฮาร์ดแวร์: ชุดควบคุมฟีดเดอร์ แคลมป์ กล้อง และมอเตอร์ขับ (8:12)

ช่วงเวลาสำคัญ: 01:37 เปลี่ยนภาษาของหน้าจอ · 02:09 เริ่มเดินสายที่แผงด้านหลัง · 02:22 ต่อท่อทางเข้าลมหลัก · 03:27 ปรับชุดควบคุมถาดสั่น (U/F) · 04:25 ใช้กระบอกลมหนีบจับโมดูล LED

• ระบุเต้ารับของไฟแสดงสถานะแบบแยกอิสระ และเสียบให้ตรงตามทิศทางของเต้ารับ
• ไล่ตามท่อส่งสกรูจากถาดสั่น ผ่านเซนเซอร์ ลงไปจนถึงหัว
• ตรวจสอบทางเข้าลมหลักและเกจวัดแรงดันลม และยืนยันว่าต่อท่อลมทั้งสองเส้นที่ฝั่งเครื่องแล้ว
• บนชุดควบคุมถาดสั่น ให้ปรับเฉพาะ U (แรงดัน) และ F (ความถี่) – ค่าจากโรงงานถูกต้องอยู่แล้วสำหรับสกรูที่จัดส่งมา
• ตรวจสอบกระบอกลมของแคลมป์และแท่งรองรับสีแดงที่ทำให้โมดูล LED วางราบ
• ปรับโฟกัสของกล้อง CCD และตรวจสอบมอเตอร์ขับกับท่อลมที่จ่ายให้เซนเซอร์

หมายเหตุ: ท่อลมต้องพาดผ่านเซนเซอร์ก่อนถึงหัว – หากเดินท่อออกนอกเซนเซอร์ เครื่องจะตรวจไม่ได้ว่าสกรูมาถึงแล้ว

หมายเหตุ: แรงดันและความถี่บนชุดควบคุมฟีดเดอร์ได้รับการตั้งค่าก่อนส่งมอบ การเปลี่ยนค่าเหล่านี้เป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่ทำให้สกรูไม่ถูกป้อนอย่างสม่ำเสมออีกต่อไป

Phase 2 — ฟิกซ์เจอร์ ภาษาของชุดควบคุม และโปรแกรมแรก

เปลี่ยนชุดควบคุมเป็นภาษาอังกฤษ ตั้งค่าพารามิเตอร์เริ่มต้น ปรับฟิกซ์เจอร์ให้เข้ากับขนาดโมดูล และสร้างโปรแกรมที่ตั้งชื่อไว้

Video 2 — เปลี่ยนชุดควบคุมเป็นภาษาอังกฤษและตั้งค่าพารามิเตอร์โปรแกรมแรก (9:25)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:06 เปิด Menu 4 เพื่อตั้งค่าภาษา · 00:29 เปลี่ยนชุดควบคุมเป็นภาษาอังกฤษ · 04:37 ป้อน 1 เพื่อหนีบจับชิ้นงาน · 05:14 เลื่อนเคอร์เซอร์สีแดงให้ตรงกลางรูสกรู · 05:49 บันทึกพิกัดแรกด้วยปุ่ม Location

• กด Stop และ Menu 1 พร้อมกันเพื่อเปิด Menu 4 เลื่อนไปยังหน้า 4 และเลือกตัวเลือก 6 เพื่อเปลี่ยนภาษา
• ป้อน 2 เพื่อเลือกภาษาอังกฤษ – หน้าจอจะสลับทันที – จากนั้นกด Back
• สร้างโปรแกรมใหม่ สลับวิธีป้อนข้อมูลด้วยปุ่ม # แล้วพิมพ์ชื่อชิ้นงานหรือชื่อโมดูล
• ป้อนพารามิเตอร์เริ่มต้น (ความสูงปลอดภัย รอบการล็อก เวลาหยุดค้าง ความเร็ว XYZ) ตามที่แสดงบนหน้าจอ
• จับยึดชิ้นงานได้จากเมนู 3 หน้า 2 ตัวเลือก 7 (control output) และตั้งค่าเอาต์พุตการจับยึดเป็น 1 – กระบอกลมจะปิดทันที; ค่า 0 จะปล่อย
• กดรีเซ็ตหลังเปิดเครื่องก่อนรัน เพื่อให้หัวกลับสู่จุดเริ่มต้นและสัญญาณเตือนถูกเคลียร์

หมายเหตุ: การเข้าสู่เมนูภาษานั้นใช้ปุ่มผสมเดียวกันบน ZM500 ทุกเครื่อง: Stop + Menu 1 แล้วจึง Menu 4

หมายเหตุ: ต้องหนีบจับชิ้นงานก่อนสอนพิกัดใด ๆ มิฉะนั้นทุกตำแหน่งที่บันทึกจะผิด

Video 3 — ปรับฟิกซ์เจอร์ให้เข้ากับขนาดโมดูล LED และสร้างโปรแกรมที่ตั้งชื่อไว้ (12:13)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:06 คลายสกรูเพื่อเลื่อนฟิกซ์เจอร์ของกระบอกลม · 02:18 เปิด Menu 3 เพื่อหนีบจับโมดูล · 03:41 เริ่มสร้างโปรแกรมใหม่ · 05:22 สลับวิธีป้อนข้อมูลสำหรับชื่อโปรแกรม · 07:57 ตั้งค่า follow-up length เป็นศูนย์

• คลายสกรูยึดทั้งสองตัวแล้วเลื่อนจิ๊กทรงกระบอกให้พอดีกับโมดูล – แพลตฟอร์มรองรับได้ถึง 500 × 500 mm
• ปรับตำแหน่งแท่งรองรับสีแดงใหม่ให้โมดูลวางราบและมีแรงรองรับใต้บริเวณรูสกรู
• วางโมดูล LED ให้ชิดแผ่นกันเลื่อนที่มุมขวาล่าง เอามือออกให้พ้น แล้วหนีบจับจากชุดควบคุม
• สร้างโปรแกรมและพิมพ์ชื่อโปรแกรม ชุดควบคุมไม่มีปุ่มจุดทศนิยม – ให้ใช้ช่องว่างแทนจุด (เช่น P3 84)
• ยอมรับพารามิเตอร์เริ่มต้นที่ระบบสร้างให้ แต่ตั้งค่าตัวที่สี่ด้วยตนเองตามที่แสดงในวิดีโอ
• เปรียบเทียบค่าเริ่มต้นทุกค่าบนหน้าจอกับค่าในวิดีโอเหล่านี้ก่อนรันโปรแกรม

หมายเหตุ: ขนาดชิ้นงานสูงสุดของ ZM500 คือ L500 × W500 mm และสามารถเลื่อนฟิกซ์เจอร์ของกระบอกลมไปได้ทุกตำแหน่งภายในขอบเขตนั้น

หมายเหตุ: หากโมดูลไม่ราบก่อนหนีบจับ พิกัดที่สอนหลังจากนั้นจะคลาดเคลื่อนตามองศาที่โมดูลเอียงอยู่

Video 10 — เตรียมการถอดสกรู: หนีบจับ เปลี่ยนหัวดูด และเริ่มโปรแกรม (8:20)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:06 เริ่มถอดสกรูออกจากแผ่น · 00:53 ปรับฟิกซ์เจอร์ขณะกระบอกลมหนีบจับอยู่ · 03:59 เริ่มเปลี่ยนหัวดูดสำหรับการถอดสกรู · 06:06 ติดตั้งท่อลมก่อนถอดสกรู · 07:24 สลับวิธีป้อนข้อมูลเพื่อพิมพ์ชื่อชิ้นงาน

• สาธิตการถอดบนแผ่น แล้วใส่กระบอกลมของแคลมป์กลับและปรับฐานรองรับใหม่
• หนีบจับก่อนแล้วจึงจัดตำแหน่งกระบอกลม: เข้าเมนู control output (อินพุตที่ห้า) เปลี่ยน 0 เป็น 1 เพื่อหนีบจับ และเลื่อนกระบอกลมจนยึดชิ้นงานได้
• ตรวจสอบว่าโมดูลเรียบเสมอกัน – ไม่โก่ง ไม่บิดเบี้ยว ไม่เอียง – ก่อนเริ่มเขียนโปรแกรม
• กดแล้วถอดหัวดูดออก ใส่ชิ้นส่วนสำหรับถอดสกรู คลายสกรูที่ตัวยึดและขันชิ้นส่วนใหม่ให้เข้าที่
• ติดตั้งท่อลมที่ต้องใช้สำหรับการถอด แล้วเริ่มโปรแกรมใหม่: กด # เพื่อเปิดหน้าจอไฟล์ สร้างไฟล์ใหม่ และพิมพ์ชื่อชิ้นงาน
• ตรวจสอบพารามิเตอร์เริ่มต้นก่อนรันโปรแกรมถอดสกรู

หมายเหตุ: หากรองรับชิ้นส่วนถอดสกรูไม่เข้าที่ ให้คลายสกรูตัวเล็กบนตัวยึดแทนการฝืนกดชิ้นส่วน – การฝืนจะทำให้ดอกขันเสียรูป

หมายเหตุ: การปรับกระบอกลมหลังหนีบจับคือสิ่งที่ทำให้ชิ้นงานไม่ขยับขณะขันสกรูออก

Phase 3 — การสอนพิกัด การคาลิเบรต และการคัดลอกแบบกลุ่ม

มองหาทุกรูสกรูผ่านกล้อง CCD บันทึกด้วยมือจับ คัดลอกรูปแบบรูที่เหมือนกันแบบกลุ่ม แล้วคาลิเบรตกล้องให้ตรงกับหัว

Video 4 — การเขียนโปรแกรมตอนที่ 1: หนีบจับโมดูลและสอนพิกัดรูสกรูแต่ละรูด้วยกล้อง CCD (17:07)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:32 ปลดแคลมป์กระบอกลมด้วยการรีเซ็ต · 01:55 เปลี่ยนค่าตัวเลือก 5 เพื่อหนีบจับ · 02:53 ใส่คำสั่งถอดสกรู · 09:07 วางเคอร์เซอร์ให้อยู่กลางรูสกรูแรก · 14:00 ตรวจซ้ำและแก้ไขพิกัดที่บันทึกไว้

• กดรีเซ็ตเพื่อปลดตัวหนีบเมื่อต้องเปลี่ยนผลิตภัณฑ์ จากนั้นจับยึดโมดูลใหม่
• เมื่อเปิดโปรแกรมแล้ว ให้เลื่อนแกน X และ Y ด้วยปุ่มบนมือจับ และสลับเป็นความเร็วต่ำเมื่อเข้าใกล้รู
• เลื่อนเส้นเล็งสีแดงให้อยู่ที่กึ่งกลางรูสกรูในภาพจากกล้องพอดี (ปรับโฟกัสหากภาพเบลอ)
• กด 1 หนึ่งครั้งเพื่อบันทึกตำแหน่งนั้น – การกด 1 สองครั้งจะบันทึกรูเดิมซ้ำและทำให้โปรแกรมเสียหาย
• ทำทีละรูต่อไปจนกว่าจะบันทึก pattern ครบทั้งหมด แล้วกด Location เพื่อแก้ไขพิกัดที่คลาดเคลื่อน
• รันสกรูหนึ่งตัวแบบทีละขั้นเพื่อยืนยันตำแหน่งก่อนรันโปรแกรมทั้งหมด

หมายเหตุ: หากพิกัดของรูคลาดเคลื่อน เครื่องจะขันหรือถอดสกรูได้ไม่ถูกต้อง – เส้นเล็ง (crosshair) ต้องอยู่กลางรู ไม่ใช่ที่ขอบรู

หมายเหตุ: สำหรับโมดูล LED ให้ถอดหรือยกแผ่นบังออกเมื่อแผ่นบังปิดรูอยู่ video 5 แสดงวิธีลัดในการสอนจากโมดูลที่มีสกรูอยู่แล้ว

Video 5 — การตั้งโปรแกรมแบบเร็ว: คัดลอก pattern สกรูชุดหนึ่งไปยังส่วนที่เหมือนกัน (8:02)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:43 แนะนำวิธีการคัดลอกพิกัด · 02:14 เลื่อน CCD ไปที่รูสกรูช่วงล่างรูแรก · 04:00 กด 1 เพื่อเลือกตัวเลือกการคัดลอก · 05:59 คัดลอกพิกัดช่วงบนลงมาใต้บรรทัด 39 · 07:09 จัดพิกัดสกรูที่คัดลอกมาแต่ละจุดให้อยู่กลางใหม่

• สอนส่วนแรกของ pattern ตามปกติ หรือสอนจากโมดูลที่เสร็จแล้วเพื่อให้เห็นรูได้ง่าย
• เปิดเมนูพิกัดและเลือกฟังก์ชันคัดลอก (เมนูมีให้เลือกคัดลอก ลบ ย้าย และชดเชยพิกัด)
• เลือกพิกัดแรกและพิกัดสุดท้ายของบล็อกต้นทาง แล้วเลือกหมายเลขลำดับปลายทางสำหรับการคัดลอก
• ห้ามคัดลอกทับหมายเลขซีเรียลที่มีอยู่แล้ว – จะเขียนทับข้อมูลเดิม ต้องเลือกหมายเลขว่างถัดไปเสมอ
• ตรวจรูที่คัดลอกมาทุกจุดในภาพจากกล้อง แล้วกด Location เพื่อขยับจุดที่ยังไม่ตรงกลางพอดี
• บันทึกโปรแกรมและทดสอบแบบทีละขั้นก่อนรันอัตโนมัติ

หมายเหตุ: การคัดลอกแบบกลุ่มใช้ได้เฉพาะเมื่อพื้นที่ที่สองมีระยะห่างรูเท่ากับพื้นที่แรก – ลวดลายที่ไม่สม่ำเสมอต้องสอนทีละรู (วิดีโอ 13)

หมายเหตุ: แม้การคัดลอกจะถูกต้องก็ต้องตรวจด้วยสายตา: รูที่เยื้องไปหนึ่งรูคือสกรูหนึ่งตัวที่จะขันไม่เข้า

Video 6 — คาลิเบรตกล้อง CCD เทียบกับหัว (7:42)

ช่วงเวลาสำคัญ: 01:00 เปิด Menu 4 สำหรับการคาลิเบรต · 01:45 คาลิเบรตระยะจากกล้องถึงหัว · 04:39 เจาะจุดมาร์กเกอร์ด้วยปุ่มทั้งสองข้าง · 05:58 หาตำแหน่งจุดมาร์กที่เจาะไว้ด้วย CCD · 07:15 กด Enter เพื่อยืนยันการคาลิเบรต

• เปิด Menu 4 (Stop + Menu 1) ไปที่หน้า 2 ตัวเลือก 4 สำหรับการตั้งค่ากล้อง CCD แล้วกด Enter
• เริ่มการคาลิเบรต แล้วเลื่อนหัวไปเหนือพื้นผิวคาลิเบรตและสลับเป็นความเร็วต่ำ
• ลดแกน Z ลงจนหัวดูดแตะผิวของแท่นรองรับสีแดงพอดี – แค่สัมผัส ห้ามกดลง
• ยืนยันความสูงนั้น แล้วเลื่อนแกน X และ Y จนกว่าเคอร์เซอร์สีแดงจะอยู่กลางรูในภาพจากกล้อง
• กด Enter บนมือจับและรอข้อความยืนยัน แล้วออกจากเมนู
• หลังเสร็จให้ตรวจพิกัดที่สอนไว้สักจุดอีกครั้งเพื่อยืนยันว่าแก้ค่าชดเชยแล้ว

หมายเหตุ: ต้องคาลิเบรตใหม่ทุกครั้งที่ถอดหรือกระแทกกล้อง เมื่อเปลี่ยนหัวดูด หรือเมื่อตำแหน่งการประกอบดูไม่แม่นยำ – จุดประสงค์หลักของการคาลิเบรตคือการสร้างระยะห่างระหว่างกล้องกับหัวขึ้นใหม่

หมายเหตุ: หัวดูดที่งอหรือบิดเบี้ยวก็ต้องคาลิเบรตใหม่หลังเปลี่ยนเช่นกัน

Video 11 — สอนพิกัดด้วยมือจับ: ความเร็ว เส้นเล็ง และปุ่มบันทึก (15:16)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:01 เริ่มสอนพิกัดสกรู · 00:38 ปรับโฟกัสกล้องให้เห็นภาพชัด · 01:11 สลับเป็นความเร็วต่ำเมื่อใกล้รูสกรู · 01:52 บันทึกพิกัดแรกด้วยปุ่ม 1 · 13:01 ใส่คำสั่งการถอดสกรู

• เลื่อนแกน X และ Y ด้วยปุ่มบนมือจับ และอ่านความเร็วปัจจุบันที่ด้านบนของหน้าจอ
• สลับระหว่างความเร็วสูง ปานกลาง และต่ำด้วยปุ่มความเร็ว เข้าหารูด้วยความเร็วสูง แล้วสลับเป็นความเร็วต่ำในระยะไม่กี่มิลลิเมตรสุดท้าย
• จัดกึ่งกลางเส้นเล็งสีแดงให้ตรงกับกึ่งกลางรูสกรูในภาพจากกล้อง
• กด 1 เพียงครั้งเดียวเพื่อบันทึกพิกัดนั้น แล้วเลื่อนไปรูถัดไป
• ปรับโฟกัสกล้องด้วยแหวนเลนส์ทุกครั้งที่ภาพไม่ชัด – การโฟกัสใช้เวลาน้อยกว่าการสอนรูใหม่
• ทำซ้ำกับทุกรู ทดสอบสกรูหนึ่งตัวก่อนรันโปรแกรมทั้งหมด

หมายเหตุ: การกด 1 หลายครั้งติดกันจะบันทึกพิกัดซ้ำ – กดหนึ่งครั้ง หนึ่งรู

หมายเหตุ: ขั้นตอนการสอนพิกัดใช้แบบเดียวกันทั้งการประกอบและการถอด โหมดจะถูกตั้งในพารามิเตอร์ภายหลัง ไม่ใช่ระหว่างการสอน

Video 13 — บันทึกพิกัดทุกรูและคัดลอกทั้งบล็อกไปยังส่วนถัดไป (11:09)

ช่วงเวลาสำคัญ: 01:03 กด 1 เพื่อบันทึกพิกัด · 02:54 สาธิตการคัดลอกพิกัดสกรูทั้งกลุ่ม · 03:50 เลือกตัวเลือกการคัดลอกใน Menu 1 · 05:48 จัดพิกัดที่คัดลอกมาให้ตรงกับศูนย์กลางรูสกรูใหม่ · 07:59 สาธิตการใช้งานผิดพลาดที่ทำให้พิกัดซ้ำกัน

• จัดเส้นเล็งให้อยู่กลางรูและกด 1 หนึ่งครั้งต่อหนึ่งรูเพื่อบันทึกแต่ละพิกัด
• เปิดฟังก์ชันคัดลอก เลือกพิกัดเริ่มต้น (เช่น 008) และพิกัดสิ้นสุด (เช่น 029)
• เลือกหมายเลขซีเรียลปลายทาง – หมายเลขว่างถัดไป (030) ห้ามใช้หมายเลขที่มีอยู่ เพราะจะเขียนทับต้นฉบับ
• ยืนยันการคัดลอกและตรวจเลขลำดับที่ชุดควบคุมสร้างขึ้น
• ตรวจทุกตำแหน่งที่คัดลอกมาในภาพจากกล้องและแก้ไขจุดที่ยังไม่ตรงกลางพอดี
• ปรับความสูงของแกน Z สำหรับช่วงที่คัดลอกมาภายหลัง หากพื้นที่ที่สองอยู่ที่ความสูงต่างกัน

หมายเหตุ: การคัดลอกแบบกลุ่มใช้ไม่ได้กับลวดลายรูที่ไม่สม่ำเสมอ – หากระยะห่างต่างกัน ให้สอนทีละรู

หมายเหตุ: เมื่อคัดลอก ให้ตรวจว่าระยะห่างปลายทางตรงกับระยะห่างต้นทางก่อนยืนยัน

Phase 4 — พารามิเตอร์ความสูง ความลึก และแรงบิด แล้วจึงรัน

ตั้งความสูงแกน Z เลือกโหมดการตรวจจับความลึกหรือโหมดแรงบิด ตั้งขีดจำกัดอายุการใช้งานดอกขัน ตรวจสอบพารามิเตอร์เริ่มต้น แล้วรันโปรแกรม – รวมถึงวิธีข้ามสกรูตัวหนึ่งหลังจากเกิดสัญญาณเตือน

Video 7 — ตั้งความสูงการประกอบของแกน Z และเลือกโหมดความลึกหรือโหมดแรงบิด (10:49)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:22 ค่อย ๆ ลดแกน Z ลงจนถึงพื้นผิว · 02:27 แก้ไขความสูงของแกน Z ทั้งหมดแบบกลุ่ม · 04:02 เลือกโหมดความลึกใน Menu 4 · 06:00 รีสตาร์ทเครื่องเพื่อให้โหมดมีผล · 07:45 เริ่มค่าแรงบิดที่ 0.03

• เมื่อสอนพิกัดครบทั้งหมดแล้ว ให้เลื่อนหัวไปเหนือโมดูล LED และลดแกน Z ลงช้า ๆ
• ใช้โหมดความลึก: เลื่อนตัวกดสีขาว (เท้านำทางที่อยู่ข้างดอกไขควง) ให้แตะพื้นผิวโมดูล LED พอดี
• บันทึกความสูง Z นั้น – นี่คือความสูงการประกอบสำหรับสกรูในโปรแกรมนี้
• ใน Menu 4 หน้า 1 รายการ 4 เลือกโหมดความลึก จากนั้นตั้งรายการ 7 (การตั้งค่ากลุ่มอัจฉริยะ) และใส่ 0 เพื่อปิดการทำงานกลุ่มอัจฉริยะ
• หากใช้โหมดแรงบิดแทน ฟังก์ชันชุดอัจฉริยะ (intelligent batch) จะเปิดใช้งานและโหมดการตรวจจับความลึกจะปิด – วิดีโอ 18 แสดงการตั้งค่านั้น
• หลังรีสตาร์ททุกครั้ง ให้รอมากกว่าสิบวินาทีก่อนเปิดไฟเครื่องอีกครั้ง แล้วกดรีเซ็ตเพื่อให้หัวกลับสู่จุดเริ่มต้น

หมายเหตุ: โหมดความลึกจะหยุดการขับเมื่อเซนเซอร์ตรวจพบคอลัมน์ยืดหด ส่วนโหมดแรงบิดจะหยุดเมื่อแรงบิดถึงค่าที่ตั้งไว้ ห้ามใช้สองการตั้งค่าปนกันในโปรแกรมเดียว

หมายเหตุ: แผ่นกดสีขาวต้องแตะเฉพาะผิว LED – การกดลงจะเปลี่ยนความสูงที่เพิ่งบันทึกไว้

Video 8 — รันโปรแกรม และข้ามสกรูหนึ่งตัวหลังสัญญาณเตือนความลึก (13:33)

ช่วงเวลาสำคัญ: 01:18 เปิดหน้า 2 ตัวเลือก 7 ใน menu 3 · 01:37 ตั้งค่าตัวเลือกที่ห้าเป็น 1 สำหรับตัวหนีบกระบอกลม · 02:20 สลับการเคลื่อนที่ของกล้องเป็นการเคลื่อนที่แบบเจาะ · 04:37 อ่านไฟเซนเซอร์เพื่อหาจุดหยุดเจาะ · 07:32 หมุนไม้บรรทัดยืดหดเพื่อตั้งความลึกการขัน

• ตรวจสอบพารามิเตอร์โหมดการตรวจจับความลึกและการตั้งค่าเปิด/ปิดกล้อง (เมนู 4 หน้า 2 ตัวเลือก 4 – ป้อน 1 เพื่อเปิดกล้อง)
• สอนตำแหน่งสกรูที่เหลือและบันทึกโปรแกรม
• รันสกรูหนึ่งตัวแบบทีละขั้นเพื่อยืนยันความสูงและแรงบิดก่อนรันอัตโนมัติ
• กด Start เพื่อเริ่มการรันอัตโนมัติ กดสองครั้งเพื่อหยุดชั่วคราวหากต้องตรวจสกรู
• หากเครื่องหยุดเพราะความลึกผิดปกติ ให้กด Start หนึ่งครั้งเพื่อข้ามสกรูตัวนั้นและทำ pattern ที่เหลือต่อ
• เมื่อสัญญาณเตือนเกิดจากปัญหาที่สกรู ให้ปลดสกรูที่หัวก่อน แล้วใช้สวิตช์ทดสอบมอเตอร์เพื่อทำงานต่อ

หมายเหตุ: ความผิดปกติของการตรวจจับความลึกหมายถึงสกรูไม่ได้ถูกขันถึงความลึกที่ตั้งไว้ – เครื่องจะหยุดแทนที่จะขันต่อ การข้ามสกรูตัวนั้นปลอดภัย แต่ต้องทำเครื่องหมายไว้เพื่อตรวจซ้ำ

หมายเหตุ: อย่าข้ามสกรูโดยไม่บันทึกไว้: บอร์ดที่ส่งถึงลูกค้าต้องไม่มีสกรูหลวมติดไป

Video 12 — ขีดจำกัดอายุการใช้งานดอกสว่าน การทดสอบมอเตอร์ และจุดอ้างอิง CCD (13:23)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:00 ตั้งขีดจำกัดอายุการใช้งานดอกสว่าน · 05:27 เปิด menu 4 ด้วย stop บวก menu 1 · 06:25 เลือกโหมดความลึกโดยใส่ 1 · 08:36 ปรับค่าแรงบิดในตัวเลือกที่สี่ · 09:52 ปิดเครื่องหลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์แรงบิด

• เปิดการตั้งค่าอายุการใช้งานดอกขัน (bit service life) แล้วป้อนจำนวนรอบที่อนุญาตให้ใช้ดอกขันได้ – เช่น 1,000
• เมื่อถึงจำนวนที่ตั้งไว้ เครื่องจะแจ้งเตือนเพื่อให้ตรวจดอกสว่าน หากดอกยังดีอยู่ให้เพิ่มขีดจำกัดขึ้น
• หลังจากแก้สัญญาณเตือนการป้อนสกรูแล้ว ให้ใช้สวิตช์ทดสอบมอเตอร์เพื่อทำงานต่อ ใช้ Start เฉพาะเมื่อต้องการทำงานต่อเท่านั้น
• หากเครื่องรายงานว่าสกรูลื่นทั้งที่ขันลงไปแล้ว ให้กด Start – ห้ามใช้ motor test
• เปิดการตรวจในโหมดแรงบิด: หลังการรันในโหมดแรงบิด ให้ตรวจว่าความสูงของสกรูที่ขันเข้าเป็นไปตามข้อกำหนด
• ตั้งฟังก์ชัน CCD point ในเมนู 4 หน้า 2 ตัวเลือก 4 – เลือกว่าจะใช้กล้องหรือหัวดูดเป็นตำแหน่งอ้างอิง

หมายเหตุ: ตัวนับอายุการใช้งานดอกสว่านเป็นเพียงตัวเตือน ไม่ใช่การวัด: เครื่องไม่สามารถมองเห็นการสึกหรอได้ ให้ตรวจดอกสว่านเมื่อมีสัญญาณเตือน

หมายเหตุ: การเลือกจุดอ้างอิงผิด (กล้องหรือหัวดูด) เป็นสาเหตุที่พบบ่อยซึ่งทำให้พิกัดที่สอนไว้ไม่ตรงกลางขึ้นมาทันที

Video 17 — ข้อมูลอ้างอิงพารามิเตอร์เริ่มต้น: การประกอบเทียบกับการถอด (3:01)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:08 ตั้งค่าพารามิเตอร์ความเร็วตาม · 00:51 เปิดการตั้งค่าการตรวจจับสกรู · 01:22 ปิด = ล็อกสกรู, เปิด = ถอดสกรู · 02:32 เพิ่มความสูงการถอดเป็น 15 หรือ 20 · 02:49 เปิดสวิตช์การถอดสกรู

• ดำเนินการกับพารามิเตอร์การประกอบ: ความเร็วตาม การตรวจจับสวิตช์แรงบิด และการตรวจจับสกรู (เปิดการตรวจจับสกรูไว้)
• ตรวจความเร็วการเคลื่อนที่ของหัวและพารามิเตอร์ความสูงเหนือรูสกรู
• ตั้งโหมดการถอดสกรู: 0 (ปิด) เพื่อประกอบสกรู, 1 (เปิด) เพื่อถอดสกรู
• ตรวจสอบพารามิเตอร์การถอดสกรู – เป็นชุดค่าแยกของตัวเอง ไม่ใช่ชุดค่าการประกอบ
• ตั้งความสูงการถอดเพื่อให้หัวไม่แตะผลิตภัณฑ์ หากแตะให้เพิ่มเป็น 15 หรือ 20
• หากคุณเพิ่งเริ่มใช้เครื่อง ให้ใส่ค่าเหล่านี้ตามที่แสดงทุกตัวก่อนทดลองเอง

หมายเหตุ: สวิตช์การถอดสกรูต้องป้อนเป็น 1 เพื่อถอดสกรู และ 0 เพื่อขันสกรู – การป้อนค่าผิดเป็นสาเหตุปกติที่ทำให้รอบการถอดสกรูไม่ทำงาน

หมายเหตุ: ตรวจความสูงการถอดเทียบกับผลิตภัณฑ์ทุกครั้งก่อนรันการถอด: ต่ำเกินไปหัวจะชนโมดูล

Video 18 — การประกอบในโหมดแรงบิด: คอลัมน์ยืดหดและค่าแรงบิด (4:40)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:00 หมุนคอลัมน์ยืดหดออกจากเซนเซอร์ · 00:53 เลือก 0 สำหรับโหมดแรงบิด · 01:15 เปิดการตั้งค่ากลุ่มอัจฉริยะ ตัวเลือก 7 · 02:32 ลดพารามิเตอร์แรงบิดลงเป็น 0.04 · 03:33 กด OK เพื่อบันทึกพารามิเตอร์

• ขัน telescopic column ลงไปจนสุดเพื่อให้เซนเซอร์ตรวจไม่พบ ในโหมดแรงบิด เซนเซอร์ต้องไม่หยุดไขควงไฟฟ้า
• กดปุ่มล็อกกลับ (re-lock) แล้วตรวจสอบว่าหัวแกน Z ลดลงโดยที่เซนเซอร์ไม่ทำงาน
• เปิดเมนู 4 (Stop + Menu 1) จากนั้นเลือกฟังก์ชัน 4 ในหน้า 1 สำหรับพารามิเตอร์ของไขควงไฟฟ้า (แรงบิด)
• เริ่มจากแรงบิดค่าน้อย (ในวิดีโอเริ่มที่ 0.04) แล้วขันสกรูหนึ่งตัว
• หากสกรูยังไม่แน่น ให้เพิ่มแรงบิดทีละขั้น (ในวิดีโอไล่ขึ้นไปถึง 0.45) แล้วทดสอบอีกครั้ง
• บันทึกพารามิเตอร์ทุกครั้งหลังการเปลี่ยนแปลงที่ยอมรับแล้ว – ค่าที่ไม่บันทึกจะกลับไปเป็นค่าเดิม

หมายเหตุ: 0.15 N·m ถือว่าสูงสำหรับสกรูเหล่านี้แล้ว ควรไล่ขึ้นจากแรงบิดต่ำแทนการเริ่มที่ค่าสูง

หมายเหตุ: ในโหมดแรงบิด เซนเซอร์ตรวจจับความลึกต้องไม่ทำงาน มิฉะนั้นเครื่องจะหยุดก่อนถึงค่าแรงบิดที่ตั้งไว้

Phase 5 — การถอดสกรู การล็อกกลับ และการเปลี่ยนขนาดสกรู

เปลี่ยนหัวสำหรับการถอด รันการถอดจากเคอร์เซอร์ ล็อกสกรูกลับในภายหลัง สลับโปรแกรมถอดกลับเป็นโหมดประกอบ และสร้างพิกัดใหม่หลังเปลี่ยนจิ๊ก

Video 14 — ตั้งค่าความสูงแกน Z แล้วรันการถอดสกรูจากเคอร์เซอร์ (6:09)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:09 ตั้งค่าพิกัดแกน Z สำหรับการประกอบ · 02:27 ป้อนค่าความสูงแกน Z 68.6 mm · 03:11 ทดสอบสกรูหนึ่งตัวในโหมดขั้นตอนเดียว · 04:32 ตั้งเวลาล็อกสูงสุดเป็น 0.5 สำหรับการถอด · 05:30 รันจากเคอร์เซอร์เพื่อถอดสกรูที่เหลือ

• เมื่อพิกัดทั้งหมดอยู่ในชุดควบคุมแล้ว ให้ลดแกน Z ลงช้า ๆ และบันทึกความสูงที่หัวดูดแตะผิวโมดูล LED พอดี
• ป้อนค่า Z นั้นสำหรับช่วงพิกัด: เลือกหมายเลขซีเรียลเริ่มต้นและสิ้นสุด แล้วพิมพ์ความสูง Z (ในวิดีโอแสดง 68.6 mm บนหน้าจอ)
• ยืนยันว่าสกรูทุกตัวในช่วงใช้ความสูง Z เดียวกันก่อนเริ่มรัน
• ห้ามเริ่มถอดสกรูทันที – ตรวจสอบหัว ชิ้นงาน และแท่นจับยึดก่อน
• เปิดเมนู 2 หน้า 2 ตัวเลือก 3 (รันจากเคอร์เซอร์) แล้วกด OK เพื่อให้เครื่องถอดสกรูทั้งหมดที่อยู่หลังตำแหน่งปัจจุบัน
• ดูสกรูสองสามตัวแรก แล้วปล่อยให้รอบการทำงานเสร็จสิ้น

หมายเหตุ: หัวดูดควรลอยอยู่เหนือผิว LED เล็กน้อย ไม่กดลงบนผิว – ดอกขันยังมีระยะเดินเมื่อเลื่อนลงมา

หมายเหตุ: การรันจากเคอร์เซอร์จะทำงานต่อจากพิกัดปัจจุบัน ดังนั้นหากตำแหน่งเคอร์เซอร์ผิด เครื่องจะเริ่มที่สกรูตัวที่ผิด

Video 15 — ล็อกกลับหลังการถอด และเปลี่ยนชิ้นส่วนฟีดเดอร์ (Feeder) สำหรับขนาดสกรูที่ต่างกัน (9:00)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:09 เปลี่ยนหัวดูด · 00:42 ยกจิ๊กขึ้นและใส่ดอกสว่าน · 01:42 เปลี่ยนท่อลมส่งสกรู · 05:34 เปลี่ยนชิ้นส่วนฟีดเดอร์ (Feeder) สำหรับขนาดสกรูใหม่ · 07:30 ติดตั้งรางส่งสกรู M1.0

• หลังการถอด ให้ใส่หัวดูดสำหรับประกอบและดอกไขควงกลับเข้าไป จากนั้นลดจิ๊กลงและสอดดอกไขควงเข้าไป
• จับคู่ชิ้นส่วนฟีดเดอร์กับสกรู: สกรู M0.8 ต้องใช้ชิ้นส่วน M0.8 สกรู M1.0 ต้องใช้ชิ้นส่วน M1.0 – หัวดูดขันและถอดได้ จึงเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมกว่าสำหรับงานปนกัน
• หากต้องการเปลี่ยนจาก M1.7 เป็น M1.0 ให้เปลี่ยนชิ้นส่วนฟีดเดอร์ (Feeder) สามชิ้นและดอกไขควงที่ตรงกัน
• ดันท่อลมแต่ละเส้นลงไปจนสุดข้อต่อ – กดตัวล็อกสีขาวก่อนเพื่อให้ท่อเข้าที่สนิท
• คลายสกรูยึดออกก่อนสอดท่อที่ไม่ยอมเข้า แล้วขันกลับให้แน่นอีกครั้ง
• ตรวจสอบระยะห่างระหว่างชิ้นส่วนฟีดเดอร์ (Feeder) ทั้งสามชิ้น: หากกว้างหรือแคบเกินไป สกรูจะติดขัด

หมายเหตุ: ท่อลมที่ไม่ได้กดลงไปจนสุดเป็นสาเหตุคลาสสิกที่ทำให้สกรูไปไม่ถึงหัว

หมายเหตุ: การเปลี่ยนขนาดสกรูหมายถึงเปลี่ยนทั้งชิ้นส่วนฟีดเดอร์และดอกขันพร้อมกัน – ดอกขันที่ไม่ตรงขนาดจะทำให้ทั้งหัวสกรูและดอกขันเสียหาย

Video 16 — แปลงโปรแกรมถอดกลับเป็นโปรแกรมประกอบ (15:49)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:07 เปลี่ยนเวลาล็อกเป็น 1.5 วินาที · 01:15 ปิดโหมดถอดสกรู · 03:56 คัดลอกโปรแกรมไปยังชุดควบคุม · 07:33 ป้อนความสูงแกน Z 60.8 · 14:46 รันจากเคอร์เซอร์สำหรับสกรูที่เหลือ

• เปิดพารามิเตอร์โปรแกรมแล้วตั้งเวลาขัน (locking/tightening time) – วิดีโอใช้ค่า 1.5 – และปล่อยค่าอื่นไว้ตามเดิม
• ปิดการตั้งค่าถอดสกรู: เลือก off แล้วป้อน 0
• เปิดใช้งานการตรวจจับสกรูที่พิกัดที่กำลังทำงานอยู่ (ซีเรียล 004 ในวิดีโอ)
• ตั้งความสูงแกน Z สำหรับการประกอบในเมนู 1 หน้า 1 ข้อ 2 และตรวจสอบระยะห่างที่หัว
• ช่องว่างที่หัวต้องมีน้อยไว้ – หัวดูดต้องสัมผัสผิว LED เมื่อหัวเลื่อนลง
• เปิดเมนู 2 หน้า 2 ตัวเลือก 3 (รันจากเคอร์เซอร์) เพื่อทำสกรูที่เหลือทั้งหมดให้เสร็จจากตำแหน่งปัจจุบัน

หมายเหตุ: การประกอบและการถอดใช้รายการพิกัดร่วมกัน แต่ไม่ใช้เวลาร่วมกัน: เวลาถอดและเวลาล็อกตั้งแยกกัน

หมายเหตุ: ห้ามเลื่อนกระบอกลมจับยึดขึ้นลงเร็วเกินไป – จะทำให้ชิ้นงานขยับและพิกัดที่สอนไว้ใช้ไม่ได้อีก

Video 19 — สร้างพิกัดใหม่หลังเปลี่ยนจิ๊กและรันต่อ (13:22)

ช่วงเวลาสำคัญ: 00:15 ปิดใช้งานโหมดถอดสกรู · 00:48 พิกัดเลื่อนไปหลังเพิ่มจิ๊ก · 02:18 เลือกตัวเลือก 9 เพื่อสอนค่าชดเชย (offset) · 09:12 เพิ่มแรงบิดจาก 0.04 เป็น 0.045 · 12:45 รันจากเคอร์เซอร์เพื่อทำการประกอบให้เสร็จ

• ออกจากพารามิเตอร์เมนู 4 และปิดโหมดถอดสกรู (ป้อน 0) ก่อนทำงานกับพิกัดการประกอบ
• เลื่อนหัวไปยังพิกัดที่สอนไว้แล้วตรวจสอบเส้นเล็ง (crosshair) เทียบกับสกรู: หลังเปลี่ยนจิ๊ก พิกัดจะไม่ตรงกันอีกต่อไป
• สร้างรายการพิกัดใหม่สำหรับตำแหน่งจิ๊กใหม่ หรือสอนตำแหน่งที่ได้รับผลกระทบใหม่แล้วคัดลอกบล็อกที่ซ้ำกัน
• ตั้งความสูงแกน Z สำหรับช่วงในเมนู 1 หน้า 1 ตัวเลือก 2 (ข้อ 5) โดยเลือกหมายเลขซีเรียลเริ่มต้นและสิ้นสุด
• ตรวจช่องว่างที่หัว – ประมาณหนึ่งมิลลิเมตรคือค่าอ้างอิงที่แสดงในวิดีโอ
• เปิดเมนู 2 หน้า 2 ตัวเลือก 3 (รันจากเคอร์เซอร์) เพื่อประกอบต่อจากตำแหน่งใหม่

หมายเหตุ: การเพิ่มหรือเลื่อนจิ๊กจะเปลี่ยนตำแหน่งชิ้นงาน พิกัดที่สอนไว้ก่อนหน้าจึงใช้ไม่ได้อีก – ต้องสอนใหม่ทั้งหมดแทนการปรับเพียงรูเดียว

หมายเหตุ: การทดสอบแบบขั้นตอนเดียวที่สกรูตัวแรกช่วยยืนยันโปรแกรมที่สร้างใหม่ก่อนการรันอัตโนมัติ