คู่มือวิดีโอเครื่องขันสกรู BL18: บทเรียนทีละขั้นตอน 19 บท

เครื่องขันสกรู BL18 — คู่มือทีละขั้นตอนฉบับลายลักษณ์อักษร

วิดีโอ 19 เรื่องเดียวกันในรูปแบบข้อความ จัดกลุ่มเป็นสี่ช่วงที่ผู้ปฏิบัติงานทำงานจริง ใช้ส่วนนี้ที่หน้าเครื่องเมื่อคุณไม่ต้องการเลื่อนหาตำแหน่งในวิดีโอ.

ระยะ 1 — เริ่มเดินเครื่อง (ขั้นตอน 1–3)

1. ระบบไฟฟ้าและภาษา — เปิดเบรกเกอร์หลัก จากนั้นใช้เมนูบนจอสอนตั้งค่าภาษาอินเทอร์เฟซเป็นภาษาอังกฤษ (หรือ 中文) กด รีเซ็ต เพื่อล้างการแจ้งเตือนที่ปรากฏหลังเปลี่ยนภาษา — นี่เป็นเรื่องปกติ ไม่ใช่ความผิดปกติ.
2. ทำความรู้จักฟิกซ์เจอร์ทั้งสองตัว — เครื่องขันสกรูบนฟิกซ์เจอร์หนึ่งขณะที่อีกฟิกซ์เจอร์กำลังถูกโหลด ฟิกซ์เจอร์ 1 และฟิกซ์เจอร์ 2 มีชุดพิกัดของตัวเอง รุ่นตู้จึงเป็นเพียงโปรแกรม ไม่ต้องสอนใหม่.
3. ทำความเข้าใจหน้าจอพิกัด — ตำแหน่ง X/Y/Z ถูกเขียนและยืนยันบนจอสอน เคอร์เซอร์สีเหลืองหมายถึงพารามิเตอร์ที่กำลังแก้ไข ยังไม่มีการบันทึกจนกว่าคุณจะยืนยันพิกัด.

ระยะ 2 — สอนตำแหน่งตู้ (ขั้นตอน 4–8)

1. ล้างค่าพารามิเตอร์เริ่มต้นสีแดง — ค่าเริ่มต้นจากโรงงานมาพร้อมเครื่องหมายสีแดง และตัวเลือกเซอร์โวบางรายการหายไป ให้ลบชุดสีแดงและคืนค่าเริ่มต้นก่อนสอนสิ่งใด ๆ.
2. บันทึกตำแหน่งรูสกรูทุกจุด — เลื่อน Head ไปยังรูสกรูแต่ละรูบนฟิกซ์เจอร์ 1 แล้วบันทึกพิกัด นี่คือขั้นตอนที่กำหนดว่าส่วนที่เหลือของโปรแกรมจะถูกต้องหรือไม่ — พลาดหนึ่งรูหมายถึงตู้หนึ่งใบที่มีสกรูหลวม.
3. ตั้งค่าความสูงการขันของแกน Z — เคลื่อนเข้าหาด้วยความเร็วปานกลาง นำดอกไขควงมาที่ศูนย์กลางรู แล้วตั้งความสูงให้สกรูเข้าที่โดยที่แผงไม่โก่ง (ขั้นตอนที่ 6 และ 7 ทำเช่นนี้สองครั้ง — ครั้งแรกเป็นการตั้งค่า อีกครั้งเป็นการทดสอบแบบ Single Step).
4. ทดสอบกับตู้จริง — รันโปรแกรมกับตู้โมดูล LED ก่อนเริ่มผลิต ยืนยันว่าสกรูทุกตัวเข้าที่และตู้ถูกจับยึดให้เรียบ.

ระยะ 3 — เดินเครื่องและแก้ไขปัญหา (ขั้นตอน 9–13)

1. ทำความเข้าใจรอบการทำงาน — ฟิกซ์เจอร์เข้าที่ ตรวจทิศทางโมดูล กำจัดสิ่งกีดขวาง ขันสกรู ถอดออก — เครื่องทำซ้ำวงจรนี้ ดังนั้นสิ่งใดที่ทำให้วงจรขาดตอนย่อมมาจากโปรแกรมหรือเส้นทางเดินของสกรู.
2. ฟีดเดอร์หยุดทำงานหรือไม่? ขั้นตอน 11 — เปิดฝา ตรวจรางว่ามีการติดขัด ปรับความสูงราง แล้วรีสตาร์ต ห้ามเปลี่ยนพารามิเตอร์ก่อนตรวจสอบราง.
3. สกรูถูกเป่าเข้ามาแบบเอียงหรือไม่? ขั้นตอน 12 — ลดหัวดูดลงเพื่อปรับตำแหน่งโดยใช้ Preview Trajectory จากนั้นตรวจสอบการทำงานของกระบอกสูบนิวเมติกเทียบกับไฟแสดงสถานะ.
4. หัวดูดสึกหรอหรือไม่? ขั้นตอน 13 — เปลี่ยนหัวดูด ยกขึ้นให้พ้นเพื่อความปลอดภัย จากนั้นจัดตำแหน่งเคอร์เซอร์สีแดงของกล้องใหม่ก่อนเดินเครื่อง.

ระยะที่ 4 — การตั้งค่า การสอบเทียบ และการบำรุงรักษา (ขั้นตอน 14–19)

1. นำสิ่งกีดขวางออกก่อนเริ่มงาน — ขั้นตอน 14 แสดงชิ้นส่วนที่ต้องถอดออกเพื่อหลีกเลี่ยงการชน — และตำแหน่งที่ต้องติดกลับคืน.
2. สอบเทียบกล้อง — ขั้นตอน 15 คือการสอบเทียบฉบับเต็ม; ต้องทำหลังเปลี่ยนหัวดูดทุกครั้ง หลังงานที่เกี่ยวกับกล้องทุกครั้ง หรือหากสกรูเริ่มลงเยื้องศูนย์อย่างต่อเนื่อง.
3. ตั้งค่าแรงบิดและการตรวจจับ — ขั้นตอน 16 ตั้งค่าแรงบิดในการขัน ค่าเกณฑ์การตรวจจับ และพารามิเตอร์ด้านความปลอดภัย แรงบิดคือค่าที่ตั้ง ไม่ใช่ความรู้สึก — นี่คือสิ่งที่ทำให้สกรูทุกตัวเหมือนกัน.
4. ตั้งโปรแกรมฟิกซ์เจอร์ตัวที่สอง — ขั้นตอน 17 สลับซ้าย/ขวาและกำหนดตำแหน่งให้ฟิกซ์เจอร์แต่ละตัว ซึ่งเป็นสิ่งที่ทำให้ขันตู้ต่างรุ่นได้สองตู้พร้อมกัน.
5. ความสูงในการหยิบและสกรูตัวแรกที่ขัน — ขั้นตอน 18 กำหนดความสูงในการหยิบเพื่อให้ยึดสกรูได้อย่างถูกต้อง จากนั้นขันสกรูหนึ่งตัวก่อนเดินเครื่องอัตโนมัติ.
6. งานประจำวันและรายสัปดาห์ — ขั้นตอน 19 ครอบคลุมการใช้งาน การทำตู้ที่ประกอบค้างไว้ให้เสร็จจากตำแหน่งที่อยู่ถัดไป และการหล่อลื่นและเช็ดทำความสะอาดที่ช่วยให้ Head แม่นยำ.

เนื้อหาที่วิดีโอแต่ละเรื่องครอบคลุม

• 1. ภาพรวมเครื่อง และวิธีสลับภาษาของอินเทอร์เฟซ. ดูเรื่องนี้ก่อนหากจอสอนไม่ได้เป็นภาษาของคุณ: การสลับ EN/中文 การล้างการแจ้งเตือนด้วยปุ่มรีเซ็ต และเลย์เอาต์เมนูที่คุณจะใช้กับทุกงาน.
• 2. เครื่องประกอบตู้จอแสดงผล LED — ภาพรวมระบบอัตโนมัติสำหรับการขันสกรู. เครื่องทำงานอย่างไรบนตู้จริง และฟิกซ์เจอร์ทั้งสองทำงานร่วมกับ Head ขันสกรูหนึ่งตัวอย่างไร.
• 3. ลำดับการเปิดเครื่อง พื้นฐานหน้าจอ และระบบพิกัด. ตำแหน่งสวิตช์หลัก สิ่งที่หน้าจอเริ่มต้นแสดง และวิธีเขียนและยืนยันพิกัด X/Y/Z.
• 4. ค่าเริ่มต้นของพารามิเตอร์และการกำหนดค่าเซอร์โว. ความหมายของพารามิเตอร์เริ่มต้นที่แสดงเป็นสีแดง สาเหตุที่ตัวเลือกเซอร์โวบางรายการหายไป และวิธีคืนค่าเริ่มต้นจากโรงงาน.
• 5. บันทึกพิกัดรูสกรูบนฟิกซ์เจอร์ 1. การสอนตำแหน่งสกรูบนฟิกซ์เจอร์แรกทีละรู และการยืนยันพิกัดที่จัดเก็บแต่ละรายการ.
• 6. การตั้งค่าความสูงการขันของแกน Z. วิธีนำ Head ลงมาที่ตู้ ตั้งความสูงการขันที่ความเร็วปานกลาง และตรวจสอบว่าดอกไขควงอยู่ในศูนย์กลางรูสกรู.
• 7. ความสูงแกน Z และการทดสอบขันแบบ Single Step. ขั้นตอนตั้งความสูงเดิมที่ทำซ้ำด้วยการทดสอบแบบ Single Step พร้อมจุดที่ต้องระวังก่อนเชื่อถือโปรแกรม.
• 8. ทดสอบการประกอบสกรูบนตู้โมดูล LED. การรันโปรแกรมบนตู้โมดูลจริงเพื่อยืนยันว่าสกรูทุกตัวเข้าที่สนิทก่อนการผลิต.
• 9. การทำงานครบหนึ่งรอบของเครื่อง. ลำดับการทำงาน: เครื่องตรวจพบฟิกซ์เจอร์ 1 ตรวจสอบทิศทางโมดูล ถอดสิ่งกีดขวาง ขันสกรู และถ่ายชิ้นงานออก.
• 10. ฟีดเดอร์สกรูและระบบจ่ายลม. ฟีดเดอร์ ช่องอากาศเข้า และท่อแยกที่จ่ายไปยังหัวขัน — สิ่งที่ต้องเชื่อมต่อก่อนเดินเครื่องครั้งแรก.
• 11. วิธีแก้ไขฟีดเดอร์สกรูติดขัด. สาเหตุการหยุดเครื่องที่พบบ่อยที่สุด: เปิดฝา ตรวจสอบราง ปรับความสูง แก้การติดขัด แล้วรีสตาร์ต.
• 12. การปรับหัวดูดเมื่อสกรูถูกเป่าเข้าไปแบบเอียง. Preview Trajectory การลดหัวดูดลง การแก้ไขตำแหน่ง และการทำงานของกระบอกสูบนิวเมติกที่ต้องตรวจสอบกับไฟแสดงสถานะ.
• 13. การเปลี่ยนหัวดูดและเคอร์เซอร์กล้อง. การเปลี่ยนหัวดูดที่สึกหรอ ยกหัวดูดให้พ้น จากนั้นจัดแนวเคอร์เซอร์สีแดงของกล้องเพื่อให้การหยิบสกรูลงในตำแหน่งที่ถูกต้อง.
• 14. การตั้งค่าและการตรวจสอบความปลอดภัย. การถอดชิ้นส่วนที่อาจกีดขวางก่อนเริ่มงานเพื่อไม่ให้ Head ชน และตำแหน่งที่ต้องติดชิ้นส่วนแต่ละชิ้นกลับคืน.
• 15. การสอบเทียบกล้องวิชัน. การสอบเทียบกล้องฉบับเต็ม: ตรวจสอบการสะท้อนบนหน้าจอ จากนั้นสอบเทียบระยะเพื่อให้คงความแม่นยำ ±0.02mm ที่ทำซ้ำได้.
• 16. แรงบิด การตรวจจับ และพารามิเตอร์ด้านความปลอดภัย. การตั้งค่าแรงบิดในการขัน ค่าเกณฑ์การตรวจจับ และพารามิเตอร์ด้านความปลอดภัย จากนั้นยืนยันค่าด้วยสกรูทดสอบหนึ่งตัว.
• 17. การเขียนโปรแกรมเครื่องแบบสองฟิกซ์เจอร์. การสลับระหว่างฟิกซ์เจอร์ซ้ายและขวา พารามิเตอร์สามตัวของฟิกซ์เจอร์ และวิธีที่ฟิกซ์เจอร์แต่ละตัวได้รับตำแหน่งของตัวเอง.
• 18. ความสูงในการหยิบและการทดสอบการขันสกรู. การตั้งความสูงในการหยิบเพื่อให้ยึดสกรูได้อย่างเหมาะสม จากนั้นขันสกรูหนึ่งตัวและเริ่มเดินเครื่องอัตโนมัติ.
• 19. การใช้งานและการบำรุงรักษา. การใช้งานประจำวัน การทำตู้ที่ประกอบค้างไว้ให้เสร็จจากตำแหน่งที่อยู่ถัดไป และขั้นตอนการหล่อลื่นและเช็ดทำความสะอาด.