Địa chỉ
Building A1, Runteng Industrial Park, No. 4 Xishan Road, Longteng Community, Shiyan Subdistrict, Bao'an District, Shenzhen 518000, China
Giờ làm việc
Thứ Hai – Thứ Sáu: 7:00 – 19:00
Cuối tuần: 10:00 – 17:00
Địa chỉ
Building A1, Runteng Industrial Park, No. 4 Xishan Road, Longteng Community, Shiyan Subdistrict, Bao'an District, Shenzhen 518000, China
Giờ làm việc
Thứ Hai – Thứ Sáu: 7:00 – 19:00
Cuối tuần: 10:00 – 17:00
Video hướng dẫn máy quét kem hàn thị giác tự động JHIMS M8 — ba bước vận hành, bảng chẩn đoán sự cố, vật tư tiêu hao, chu kỳ bảo trì, thông số và những lỗi thao tác của người vận hành gây ra phần lớn khuyết tật khi in.

Video hướng dẫn máy quét kem hàn thị giác tự động JHIMS M8 — ba bước vận hành, bảng chẩn đoán sự cố, vật tư tiêu hao, chu kỳ bảo trì, thông số và những lỗi thao tác của người vận hành gây ra phần lớn khuyết tật khi in.
Nhấp vào bất kỳ bước nào để mở video hướng dẫn tương ứng. Trình phát chính ở trên hiển thị toàn bộ chuỗi 3 bước — nhấp vào một bước để phát ngay tại chỗ.
Trước khi bật nguồn máy quét kem hàn M8, hãy kiểm tra nguồn khí nén nằm trong dải quy định, kiểm tra kẹp khuôn in đã mở và khuôn in được đặt đúng vị trí, xác nhận dao gạt đã lắp và căn chỉnh, đồng thời loại bỏ mọi vật lạ trên bàn in. Khởi động phần mềm, chờ phần mềm tải xong, rồi nhấn “Start” để reset các trục. Ưu tiên an toàn — dùng nút dừng trước mọi thao tác can thiệp. Dọn vật cản khỏi khu vực vận chuyển, sau đó vào chế độ kỹ sư khi cần (mật khẩu mặc định 000000 hoặc 888888).
Nhập thông số bo mạch (ví dụ 120×100×1,5 mm), kích thước khuôn in, tốc độ dao gạt (mặc định 50 mm/s, có thể điều chỉnh) và áp lực (mặc định 3 kg, có thể điều chỉnh), cùng quy trình vệ sinh (ướt/khô/hút chân không với số chu kỳ lập trình được). Điều chỉnh rãnh bo mạch cho khớp chiều cao tấm bo để dòng chảy liền mạch. Dạy các điểm mark bằng camera CCD — chỉnh độ sáng, căn khuôn in (ví dụ +2 mm theo trục Y) và xác nhận căn chỉnh pad. Thêm vật tư vệ sinh và kem hàn, gỡ sai lệch bằng bản in thử, rồi lưu chương trình và bắt đầu chạy. Các lưu ý cốt lõi: nhấn mạnh an toàn, cấu hình chính xác, độ chính xác của CCD và gỡ lỗi lặp lại.
Tự động định vị bo mạch và thiết lập các điểm mark chéo, sau đó vào “Mark 2D”. Xóa các thiết lập trước, chụp ảnh pad, tinh chỉnh vùng kiểm tra và sửa các lỗi tuần tự (nhấp chuột phải để xóa điểm sai, lưu bản sửa). Đặt ngưỡng cho thiếu và thừa kem hàn, đồng thời cấu hình hành động khi có cảnh báo lỗi (dừng, cảnh báo hoặc ghi log). Kích hoạt kiểm tra 2D, mô phỏng lỗi để kiểm tra cảnh báo và điều chỉnh vùng kiểm tra theo tiêu chuẩn chất lượng của bạn. Điểm mấu chốt: mark chéo giúp căn chỉnh; vùng kiểm tra tập trung và việc sửa sai giúp tối ưu hiệu năng kiểm tra.

In khuôn không chỉ là bài toán cơ khí mà còn là bài toán lưu biến. Kem hàn có tính thixotropic: dưới lực cắt của dao gạt, kem loãng ra và chảy vào các lỗ khuôn, rồi đặc lại ngay khi dao dừng, giữ nguyên hình dạng trên pad. Các yếu tố quyết định lớp kem in có phẳng, sắc nét và lặp lại được hay không gồm: độ nhớt của kem (lúc nhận hàng và khi đã để lâu), độ dày khuôn và thiết kế lỗ khuôn, cùng áp lực, góc và tốc độ của dao gạt. Khi các yếu tố này trôi, sẽ xuất hiện những lỗi điển hình — sụt kem và cầu hàn, mối hàn hở, hoặc lớp kem trông đúng trên bo mạch nhưng lại không hàn reflow đúng. Các mục dưới đây là kiến thức vận hành vượt ra ngoài sách hướng dẫn: cách chẩn đoán lỗi, vật tư tiêu hao và bộ lọc giúp máy luôn khỏe, chu kỳ bảo trì ngăn thông số trôi từ trước khi nó xảy ra, và bảng thông số tham chiếu nhanh để thiết lập đúng ngay tại xưởng.
| Triệu chứng | Nguyên nhân có thể | Xác suất | Hiệu chỉnh |
|---|---|---|---|
| In không đầy đủ / bỏ lượt in | Lỗ khuôn in bị tắc | 35% | Chạy chu trình vệ sinh; vệ sinh thủ công bằng dung môi nếu bị tắc |
| In không đầy đủ / bỏ lượt in | Áp lực dao gạt quá thấp | 15% | Tăng áp lực; kiểm tra nguồn khí |
| Lem kem / tạo cầu kem hàn | Áp lực dao gạt quá cao | 20% | Giảm áp lực; kiểm tra mép dao gạt |
| Lệch căn chỉnh | Lỗi dạy điểm mark | 15% | Dạy lại điểm mark chéo với tâm ngắm phóng to |
| Báo động giả 2D | Ngưỡng quá chặt | 10% | Nới ngưỡng để tỷ lệ báo lỗi giả dưới 2% |
| Kem hàn bị kéo sợi | Tốc độ tách khuôn quá nhanh | 5% | Tách khuôn in khỏi bo mạch chậm |
| Không in được một phần bo mạch | Khuôn in bị cong vênh hoặc không áp phẳng; thiếu chốt đỡ bo mạch | – | Kiểm tra độ phẳng và kẹp của khuôn in; thêm chốt đỡ dưới các vùng cong |
| Thừa kem hàn | Áp lực dao gạt quá cao hoặc tốc độ quá thấp | – | Giảm áp lực; tăng tốc độ |
| Thừa kem hàn | Tách khuôn in khỏi bo mạch quá nhanh | – | Giảm tốc độ tách khuôn |
| Thiếu kem hàn | Lưỡi dao gạt mòn hoặc mép bị hỏng | – | Thay lưỡi dao gạt |
| Thiếu kem hàn | Lỗ khuôn in quá nhỏ hoặc bị tắc | – | Kiểm tra tỷ lệ lỗ khuôn trên pad; chạy chu trình vệ sinh |
| Cầu hàn | Độ nhớt kem hàn quá thấp | – | Kiểm tra độ nhớt kem hàn; ổn định lại kem hàn |
| Cầu hàn | Góc dao gạt không đúng | – | Kiểm tra góc dao gạt (mặc định 60°) |
| Lệch vị trí in | Bo mạch chưa được kẹp hoặc chưa đặt chốt đỡ | – | Kiểm tra việc kẹp bo mạch và bố trí chốt đỡ |
| Lệch vị trí in | Khuôn in lệch tâm | – | Căn chỉnh lại khuôn in theo bo mạch |
| Lệch căn chỉnh | Khuôn in mất lực căng | – | Kiểm tra lực căng khuôn in và căng lại nếu cần |
| Lệch căn chỉnh | Ống kính CCD bẩn – nhận diện điểm chuẩn không ổn định | – | Vệ sinh thấu kính CCD; dạy lại điểm mark |
| 2D bỏ sót lỗi | Ngưỡng kiểm tra quá lỏng | – | Siết chặt ngưỡng; dạy lại các vùng kiểm tra |
| Báo động giả 2D | Camera lệch hoặc vùng kiểm tra bị trôi | – | Hiệu chuẩn lại vị trí camera 2D và các vùng kiểm tra |
| Kem hàn bị tràn | Áp lực dao gạt quá cao | – | Giảm áp lực; kiểm tra mép lưỡi dao |
| Bỏ lượt in | Chu trình vệ sinh khuôn in không được kích hoạt giữa các lô | – | Kiểm tra tần suất chu trình vệ sinh trong chương trình |
| Báo động áp suất khí thấp | Nguồn khí không đủ; bộ điều áp chưa được cài đặt | – | Kiểm tra máy nén khí và bộ điều áp; đặt áp suất trong giới hạn cho phép |
| Vật tư tiêu hao | Mã phụ tùng | Chu kỳ thay thế | Lưu ý |
|---|---|---|---|
| Băng tải | 2620MM | Khi mòn / đứt | Thay khi mòn |
| Puly băng tải | Puly băng tải 696 (không kèm vòng bi) | Khi mòn | – |
| Cảm biến | GL5/L/28a/115 (EE-SX671) | Khi hư hỏng | – |
| Driver động cơ bước (các trục) | 2D45M | Khi hư hỏng | – |
| Xi-lanh nâng cụm vệ sinh | MGPM16-10 | Khi hư hỏng | – |
| Van điện từ cồn | 1022-22-TMA | Khi hư hỏng | – |
| Bộ lọc kết hợp | – | Khi bị tắc | – |
| Lưỡi gạt kem hàn | 300MM | Khi bị biến dạng | – |
| Thanh chặn kem hàn | Thanh chặn có lò xo | Khi hư hỏng | – |
| Kẹp cạnh dài | 300MM | Khi mòn | – |
| Dao gạt kem hàn | 300MM, góc 60° | Khi mòn | – |
| Giấy lau | 530×510mm | Khi dùng hết | Thay từng cuộn |

| Hạng mục bảo trì | Nội dung kiểm tra & bảo trì | Dụng cụ |
|---|---|---|
| 1. Bàn máy | Kiểm tra ốc lắp có bị lỏng; làm sạch dầu và kem hàn còn sót; giữ bề mặt làm việc sạch; bôi trơn trục vít me bi và ray dẫn hướng. | Súng mỡ, khăn không xơ |
| 2. Dao gạt | Kiểm tra ốc, phích cắm và đầu nối có bị lỏng; loại bỏ vật lạ; kiểm tra độ mài mòn dây đai chạy dao gạt và độ siết của ốc; bôi trơn trục vít me bi nếu có. | Súng mỡ |
| 3. Bộ phận vệ sinh | Kiểm tra cụm vệ sinh có bị biến dạng; động cơ con lăn cấp giấy; độ mài mòn thanh gạt; khả năng phun của van phun; ăn mòn/rò rỉ của ống vệ sinh; độ mài mòn dây đai phun. | — |
| 4. Thị giác CCD | Kiểm tra ốc lắp và đầu nối của camera; loại bỏ mảnh vụn rơi xuống; xác nhận hình ảnh rõ nét; kiểm tra rò khí ở xi-lanh chặn. | Khăn không bụi |
| 5. Khung khuôn in | Kiểm tra khung khuôn có biến dạng, sạch và mài mòn không; rò khí ở xi-lanh; độ mài mòn ống khí; độ song song trái – phải của khung. | — |
| 6. Băng tải | Kiểm tra ốc ray; dầu/kem còn sót; dây đai vận chuyển mài mòn hoặc đứt; độ đồng đều chiều cao ray (không bị xòe); độ mài mòn ốc chặn. | — |
| 7. Hệ thống điện | Đo thông mạch nối đất bằng đồng hồ vạn năng; đồng hồ đo áp khí; xả nước bộ lọc; rò khí ở xi-lanh; đấu dây đầu cực; card điều khiển chuyển động; quạt thùng máy và IPC; công tắc gốc/giới hạn; vệ sinh bo mạch đầu nối. | Đồng hồ vạn năng |
| 8. Vỏ máy | Lau vỏ máy bằng khăn không xơ và một ít dầu vệ sinh WD-40. Tuyệt đối không dùng nước hoặc súng hơi. | Khăn không xơ, WD-40 |
| 9. Độ cân bằng | Đặt thước thủy lên bàn máy và kiểm tra xem máy có cân bằng không. | Thước thủy |
| Thông số | Khuyến nghị | Phạm vi cho phép | Ghi chú |
|---|---|---|---|
| kích thước bo mạch | Lên đến 650×610mm | Theo thông số máy | Có tùy chọn mở rộng |
| Kích thước khuôn in kem hàn | 850×850mm | Theo thông số máy | Kích thước khung tiêu chuẩn |
| Tốc độ dao gạt | 50 mm/s | Có thể điều chỉnh | Chậm hơn với bước chân linh kiện mịn |
| Áp lực dao gạt | 3 kg | Có thể điều chỉnh | Giảm với lỗ mở nhỏ |
| Độ lặp lại | ±0,01 mm | ±0,01 mm | Căn chỉnh bằng điểm chuẩn CCD |
| Chế độ làm sạch | Ướt / khô / hút chân không | Lập trình được | Chu trình tự động giữa các lô |
| Kiểm tra | 2D tự động với cảnh báo lỗi | Có thể cấu hình | Phát hiện thiếu/thừa kem hàn và hiện tượng cầu kem |
| Tốc độ phun cồn | 200 | Có thể điều chỉnh | Theo mỗi công thức |
| Nguồn điện | 220V, một pha | — | — |
Bảng này chỉ là điểm khởi đầu, và khác biệt giữa một chiếc máy chạy tốt với một chiếc máy khiến người ta phải tranh cãi nằm ở những gì xảy ra sau điểm khởi đầu đó. Ba giá trị cần đặc biệt lưu tâm. Tốc độ dao gạt 50 mm/s là mốc tham chiếu, và công việc fine-pitch nói chung cần chậm hơn vì kem hàn cần thời gian lăn và lấp đầy lỗ mở thay vì bị đẩy ngang qua khuôn in. Áp lực dao gạt 3 kg là mốc tham chiếu, và thấp hơn với các lỗ mở nhỏ — áp lực thừa sẽ ép kem hàn xuống mặt dưới khuôn in, từ đó chuyển sang tấm bo kế tiếp và xuất hiện thành những lỗi ngẫu nhiên khó truy vết. Độ lặp lại ±0,01 mm là đặc tính của máy và không thể cải thiện bằng điều chỉnh, đó là lý do quy trình dạy điểm mark quan trọng hơn mọi thông số trên trang: căn chỉnh bằng thị giác quyết định bo mạch thực sự nằm ở đâu.
Những dòng còn lại là những dòng thường bị quên khi chuyển giữa các sản phẩm. Kích thước bo mạch và khuôn in do khung máy mà khách hàng đang sở hữu quyết định, và các phương án mở rộng nên được quyết định ngay khi mua thay vì phát hiện ra khi có tấm bo lớn hơn. Chế độ vệ sinh — ướt, khô hoặc hút chân không, lập trình được giữa các mẻ — quyết định mức độ tự động xử lý tình trạng lỗ mở, và tốc độ phun cồn thuộc về công thức vì nó tương tác với loại kem hàn. Nguồn điện là một pha 220 V. Thói quen nên xây dựng là coi các giá trị tham chiếu nhanh như mốc cơ sở và ghi lại mọi sai lệch có chủ đích cùng công thức, để người vận hành tiếp theo bắt đầu từ một thiết lập đã biết thay vì từ một điều chỉnh không rõ nguồn gốc.
Camera kiểm tra 2D quét hình ảnh lớp kem đã in. Bằng cách đo diện tích từng điểm kem so với diện tích lỗ khuôn, hệ thống phát hiện thiếu kem (diện tích quá nhỏ), thừa kem (diện tích quá lớn) và cầu hàn (kem nối liền các pad kề nhau). Hệ thống không đo trực tiếp chiều cao — việc đó cần 3D/SPI — nhưng phát hiện dựa trên diện tích bắt được hầu hết lỗi in trước khi vào lò reflow.
Lỗi phát hiện ngay tại máy in chỉ mất vài giây để khắc phục (vệ sinh khuôn, in lại). Lỗi phát hiện sau khi hàn reflow tốn vài phút đến vài giờ (hút thiếc, sửa lại hoặc bỏ bo mạch). Kiểm tra 2D là chốt kiểm soát chất lượng rẻ nhất trong toàn bộ dây chuyền SMT.
Một điểm mark được dạy kém sẽ làm lệch mọi lần in trên tấm bo. Sai số tích lũy dần trên khắp tấm bo — sai số mark 0,1 mm tại gốc tọa độ trở thành độ lệch 0,5 mm ở góc xa trên tấm bo 300 mm. Hãy dạy điểm mark cẩn thận với tâm ngắm được phóng to.
M8 dùng các điểm mark chéo (ví dụ góc dưới trái và góc trên phải) để hiệu chỉnh cả dịch chuyển X/Y VÀ phép quay. Một điểm mark chỉ hiệu chỉnh được dịch chuyển. Mark chéo là mức tối thiểu để căn chỉnh chính xác trên các tấm bo lớn. Trên các khổ cực lớn — tới 1.200 × 350 mm — Máy quét kem hàn thị giác cỡ lớn L12 kết hợp cùng cách căn chỉnh bằng mark chéo đó với kiểm tra kem hàn 2D tích hợp.

Sáu lỗi này được nhóm theo nguồn gốc, điều này hữu ích vì mỗi nhóm có cách khắc phục khác nhau. Hai lỗi đầu đến từ việc làm tắt ở khâu khởi động: bật nguồn mà không kiểm tra áp suất khí và kẹp khuôn in sẽ tạo cảnh báo giả và có nguy cơ hư hỏng cơ khí, còn chỉ dạy một điểm mark thì để phép quay của tấm bo không được hiệu chỉnh, khiến lỗi căn chỉnh xuất hiện lúc có lúc không và bị quy cho máy chứ không phải quy trình dạy mark. Hai điểm mark chéo giải quyết việc này, và chi phí để làm đúng ngay khi thiết lập chỉ là vài giây.
Hai lỗi tiếp theo đến từ việc dùng lại thiết lập giữa các sản phẩm. Bo mạch fine-pitch cần áp lực thấp hơn và tốc độ chậm hơn so với mặc định, vì thiết lập phù hợp với bo thô sẽ làm lem các lỗ mở nhỏ; và cảnh báo kiểm tra lặp lại là dấu hiệu quá trình thực sự bị trôi, nên điều tra mới là phản ứng đúng, còn tắt cảnh báo là gỡ bỏ cổng chất lượng rẻ nhất trên dây chuyền. Hai lỗi cuối đến từ kỷ luật về vật tư và vệ sinh: trộn lẫn các loại kem hàn làm nhiễm bẩn lỗ mở và gây lỗi bỏ in, còn thấu kính CCD bẩn làm giảm nhận diện mark, biểu hiện thành trôi căn chỉnh và kết quả kiểm tra không đáng tin chứ không phải như một vấn đề thấu kính. Trên thực tế, cặp lỗi thứ hai là nguyên nhân của phần lớn phàn nàn về độ chính xác của máy in.
Điểm chung của bảy quy tắc này là chúng rẻ, lặp lại được và mang tính phòng ngừa. Dạy điểm mark chéo với tâm ngắm phóng to thiết lập chất lượng căn chỉnh ngay từ đầu nguồn, vì mọi tấm bo sau đó đều được căn theo các điểm mark ấy. Duy trì kiểm tra 2D giữ được cổng chất lượng rẻ nhất trong dây chuyền SMT, vì lỗi bắt được tại máy in sẽ không bao giờ đi tới khâu gắp đặt hay hàn reflow, nơi chi phí khắc phục cao hơn nhiều. Vệ sinh thấu kính CCD hàng tuần bảo vệ hai chức năng cùng lúc, vì cùng một hệ thống thị giác thực hiện cả căn chỉnh và kiểm tra.
Các quy tắc còn lại quản lý thay đổi và độ trôi. Thay đổi thiết lập dao gạt theo loại kem hàn thừa nhận rằng mỗi loại kem hàn có điểm tối ưu áp lực và tốc độ riêng, nên một công thức sao chép giữa các loại kem hàn là một quá trình mới chưa được đánh giá. Kiểm tra chất lượng tấm bo đầu mỗi ca mất khoảng nửa phút và bắt được độ trôi trước khi cả mẻ được sản xuất. Sao lưu chương trình khi có bo mạch mới vào sản xuất giúp có thể khôi phục thay vì phải dạy lại, và ghi lại các thiết lập ngưỡng cùng mỗi công thức biến một cuộc trao đổi chất lượng sau này thành việc so sánh với các giá trị đã ghi thay vì đi tìm xem đã thay đổi điều gì.
Liên hệ với kỹ sư của chúng tôi để được đánh giá miễn phí, phản hồi đầu tiên trong vòng 12 giờ làm việc (Thứ Hai–Thứ Bảy, 09:00–23:00 giờ Trung Quốc, UTC+8).