Địa chỉ
Building A1, Runteng Industrial Park, No. 4 Xishan Road, Longteng Community, Shiyan Subdistrict, Bao'an District, Shenzhen 518000, China
Giờ làm việc
Thứ Hai – Thứ Sáu: 7:00 – 19:00
Cuối tuần: 10:00 – 17:00
Địa chỉ
Building A1, Runteng Industrial Park, No. 4 Xishan Road, Longteng Community, Shiyan Subdistrict, Bao'an District, Shenzhen 518000, China
Giờ làm việc
Thứ Hai – Thứ Sáu: 7:00 – 19:00
Cuối tuần: 10:00 – 17:00
Video hướng dẫn máy quét kem hàn JHIMS L5 — bảy bước vận hành, bảng chẩn đoán sự cố, chu kỳ bảo trì, các thông số và những lỗi thao tác của vận hành viên gây ra phần lớn lỗi in.

Video hướng dẫn máy quét kem hàn JHIMS L5 — bảy bước vận hành, bảng chẩn đoán sự cố, chu kỳ bảo trì, các thông số và những lỗi thao tác của vận hành viên gây ra phần lớn lỗi in.
Nhấp vào bất kỳ bước nào để mở video hướng dẫn tương ứng. Trình phát chính phía trên hiển thị toàn bộ chuỗi 7 bước — nhấp vào một bước để phát ngay tại chỗ.
Trước khi di chuyển máy, khóa L5 để tránh hư hỏng trong quá trình vận chuyển. Sau khi máy đến vị trí mới, tháo khối khóa trước khi bật nguồn. Sao lưu dữ liệu hệ thống để tránh mất mát — bản sao lưu bảo vệ chương trình, thông số và dữ liệu hiệu chuẩn trong khi di chuyển hoặc bảo trì.
Đấu dây tín hiệu (24V/0V) và thiết lập nguồn điện 220V. Duy trì áp suất khí nén trong khoảng 0,5–0,6 MPa (xem thông số chính thức: nguồn khí 4–6 kgf/cm²). Kiểm tra toàn bộ kết nối trước khi bật nguồn, sau đó khởi động phần mềm và xác nhận máy khởi tạo mà không có cảnh báo.
Thực hiện các bước kiểm tra trước khi khởi động, sau đó làm quen giao diện phần mềm. Hệ thống phát hiện lỗi và hiển thị rõ ràng; chuyển ngôn ngữ giao diện khi cần. Hiểu rõ các mức quyền (vận hành viên, kỹ thuật viên, kỹ sư) — mỗi vai trò có quyền truy cập khác nhau. Kiểm tra mọi tiếng ồn bất thường hoặc sự cố trước khi tiếp tục sản xuất.
Tạo chương trình mới và nhập thông số kích thước bo mạch. Chọn chế độ nhận diện (mark trên bo mạch hoặc mark trên khuôn in) và điều chỉnh cài đặt vệ sinh (ướt, khô hoặc hút chân không). Thiết lập đúng đảm bảo căn chỉnh chính xác giữa khuôn in và bo mạch để có kết quả in tốt nhất. Với panel cỡ đặc biệt lớn, JHIMS còn chế tạo dòng máy Máy quét kem hàn thị giác hoàn toàn tự động L12, in được tới 1.200 × 350 mm với cùng quy trình kiểm tra kem 2D.
Tinh chỉnh thiết lập bo mạch, chế độ nhận diện và các điều chỉnh vệ sinh từ Bước 4. Lập trình nâng cao đảm bảo in kem hàn chính xác cho các thiết kế bo mạch phức tạp, kể cả bo mạch bước chân mịn (hỗ trợ xuống tới linh kiện 0201 và bước chân 0,25mm).
Thiết lập các thông số phun cồn — độ lệch, chiều dài và tốc độ phun — cùng với khoảng cách tách bo mạch/khuôn in và các thông số dao gạt. Đặt việc tách khuôn theo ba giai đoạn để tách sạch, và điều chỉnh tốc độ in (10–200mm/s) cùng áp lực (0,5–20kg) theo loại kem hàn và kích thước lỗ mở.
Lắp lưỡi gạt (dao gạt cao su hoặc thép, góc 45°/55°/60°) và lắp giấy vệ sinh khuôn. Cố định giấy vệ sinh và quản lý mức cồn để vệ sinh khuôn in hiệu quả. L5 hỗ trợ các chế độ vệ sinh khô, vệ sinh ướt và hút chân không giúp lỗ mở luôn thông thoáng giữa các lô.

In khuôn không chỉ là bài toán cơ khí mà còn là bài toán lưu biến. Kem hàn có tính thixotropic: dưới lực cắt của dao gạt, kem loãng ra và chảy vào các lỗ khuôn, rồi đặc lại ngay khi dao dừng, giữ nguyên hình dạng trên pad. Các yếu tố quyết định lớp kem in có phẳng, sắc nét và lặp lại được hay không gồm: độ nhớt của kem (lúc nhận hàng và khi đã để lâu), độ dày khuôn và thiết kế lỗ khuôn, cùng áp lực, góc và tốc độ của dao gạt. Khi các yếu tố này trôi, sẽ xuất hiện những lỗi điển hình — sụt kem và cầu hàn, mối hàn hở, hoặc lớp kem trông đúng trên bo mạch nhưng lại không hàn reflow đúng. Các mục dưới đây là kiến thức vận hành vượt ra ngoài sách hướng dẫn: cách chẩn đoán lỗi, vật tư tiêu hao và bộ lọc giúp máy luôn khỏe, chu kỳ bảo trì ngăn thông số trôi từ trước khi nó xảy ra, và bảng thông số tham chiếu nhanh để thiết lập đúng ngay tại xưởng.
| Triệu chứng | Nguyên nhân có thể | Xác suất | Hiệu chỉnh |
|---|---|---|---|
| In không đầy đủ / bỏ lượt in | Lỗ khuôn bị tắc do kem khô | 35% | Chạy chu trình vệ sinh; nếu vẫn tắc, vệ sinh thủ công bằng dung môi |
| In không đầy đủ / bỏ lượt in | Áp lực dao gạt quá thấp | 15% | Tăng áp lực từng bước nhỏ; kiểm tra nguồn khí |
| Lem kem / tạo cầu kem hàn | Áp lực gạt quá cao hoặc lưỡi gạt mòn | 20% | Giảm áp lực; kiểm tra/thay lưỡi gạt |
| Lệch căn chỉnh | Dạy fiducial sai hoặc khuôn in kem hàn bị lỏng | 15% | Dạy lại fiducial; kiểm tra độ căng khuôn in kem hàn |
| Lớp in mỏng | Tốc độ tách khuôn quá nhanh | 10% | Tốc độ tách khuôn in kem hàn khỏi bo mạch chậm |
| Báo động giả 2D | Ngưỡng kiểm tra quá chặt | 5% | Nới ngưỡng; dạy lại vùng kiểm tra |
| Không in được một phần bo mạch | Khuôn in bị cong vênh hoặc không áp phẳng; thiếu chốt đỡ bo mạch | – | Kiểm tra độ phẳng và kẹp của khuôn in; thêm chốt đỡ dưới các vùng cong |
| Thừa kem hàn | Áp lực dao gạt quá cao hoặc tốc độ quá thấp | – | Giảm áp lực; tăng tốc độ |
| Thừa kem hàn | Tách khuôn in khỏi bo mạch quá nhanh | – | Giảm tốc độ tách khuôn |
| Thiếu kem hàn | Lưỡi dao gạt mòn hoặc mép bị hỏng | – | Thay lưỡi dao gạt |
| Thiếu kem hàn | Lỗ khuôn in quá nhỏ hoặc bị tắc | – | Kiểm tra tỷ lệ lỗ khuôn trên pad; chạy chu trình vệ sinh |
| Cầu hàn | Độ nhớt kem hàn quá thấp | – | Kiểm tra độ nhớt kem hàn; ổn định lại kem hàn |
| Cầu hàn | Góc dao gạt không đúng | – | Kiểm tra góc gạt (mặc định 45°/55°/60°) |
| Lệch vị trí in | Bo mạch chưa được kẹp hoặc chưa đặt chốt đỡ | – | Kiểm tra việc kẹp bo mạch và bố trí chốt đỡ |
| Lệch vị trí in | Khuôn in lệch tâm | – | Căn chỉnh lại khuôn in theo bo mạch |
| Lệch căn chỉnh | Khuôn in mất lực căng | – | Kiểm tra lực căng khuôn in và căng lại nếu cần |
| Lệch căn chỉnh | Ống kính CCD bẩn – nhận diện điểm chuẩn không ổn định | – | Vệ sinh ống kính CCD; dạy lại fiducial |
| 2D bỏ sót lỗi | Ngưỡng kiểm tra quá lỏng | – | Siết chặt ngưỡng; dạy lại các vùng kiểm tra |
| Báo động giả 2D | Camera lệch hoặc vùng kiểm tra bị trôi | – | Hiệu chuẩn lại vị trí camera 2D và các vùng kiểm tra |
| Kem hàn bị tràn | Áp lực dao gạt quá cao | – | Giảm áp lực; kiểm tra mép lưỡi dao |
| Bỏ lượt in | Chu trình vệ sinh khuôn in không được kích hoạt giữa các lô | – | Kiểm tra tần suất chu trình vệ sinh trong chương trình |
| Báo động áp suất khí thấp | Nguồn khí không đủ; bộ điều áp chưa được cài đặt | – | Kiểm tra máy nén khí và bộ điều áp; đặt 4-6 kgf/cm² |

| Hạng mục bảo trì | Nội dung kiểm tra & bảo trì | Dụng cụ |
|---|---|---|
| 1. Bàn máy | Kiểm tra ốc lắp có bị lỏng; làm sạch dầu và kem hàn còn sót; giữ bề mặt làm việc sạch; bôi trơn trục vít me bi và ray dẫn hướng. | Súng mỡ, khăn không xơ |
| 2. Dao gạt | Kiểm tra ốc, phích cắm và đầu nối có bị lỏng; loại bỏ vật lạ; kiểm tra độ mài mòn dây đai chạy dao gạt và độ siết của ốc; bôi trơn trục vít me bi nếu có. | Súng mỡ |
| 3. Bộ phận vệ sinh | Kiểm tra cụm vệ sinh có bị biến dạng; động cơ con lăn cấp giấy; độ mài mòn thanh gạt; khả năng phun của van phun; ăn mòn/rò rỉ của ống vệ sinh; độ mài mòn dây đai phun. | — |
| 4. Thị giác CCD | Kiểm tra ốc lắp và đầu nối của camera; loại bỏ mảnh vụn rơi xuống; xác nhận hình ảnh rõ nét; kiểm tra rò khí ở xi-lanh chặn. | Khăn không bụi |
| 5. Khung khuôn in | Kiểm tra khung khuôn có biến dạng, sạch và mài mòn không; rò khí ở xi-lanh; độ mài mòn ống khí; độ song song trái – phải của khung. | — |
| 6. Băng tải | Kiểm tra ốc ray; dầu/kem còn sót; dây đai vận chuyển mài mòn hoặc đứt; độ đồng đều chiều cao ray (không bị xòe); độ mài mòn ốc chặn. | — |
| 7. Hệ thống điện | Đo thông mạch nối đất bằng đồng hồ vạn năng; đồng hồ đo áp khí; xả nước bộ lọc; rò khí ở xi-lanh; đấu dây đầu cực; card điều khiển chuyển động; quạt thùng máy và IPC; công tắc gốc/giới hạn. | Đồng hồ vạn năng |
| 8. Vỏ máy | Lau vỏ máy bằng khăn không xơ và một ít dầu vệ sinh WD-40. Tuyệt đối không dùng nước hoặc súng hơi. | Khăn không xơ, WD-40 |
| 9. Độ cân bằng | Đặt thước thủy lên bàn máy và kiểm tra xem máy có cân bằng không. | Thước thủy |
| Thông số | Khuyến nghị | Phạm vi cho phép | Ghi chú |
|---|---|---|---|
| Kích thước khung in | 370×370 – 737×737 mm | Độ dày khung 20–40mm | Khung tiêu chuẩn |
| kích thước bo mạch | 50×50 – 400×340 mm | Tùy chọn 510×340mm | Độ cong vênh <1% |
| Độ dày bo mạch | 0,4 – 6 mm | Khoảng hở mép bo mạch 2,5mm | Chiều cao bo mạch 25mm |
| Tốc độ quét | 10 – 200 mm/s | Có thể điều chỉnh | Chậm hơn với bước chân linh kiện mịn |
| Áp lực in | 0,5 – 20 kg | Có thể điều chỉnh | Lưỡi gạt cao su hoặc thép |
| Độ chính xác in | ±0,025 mm | — | Có căn chỉnh thị giác |
| Độ chính xác vị trí lặp lại | ±0,01 mm | Thông số máy | Căn chỉnh bằng điểm chuẩn CCD |
| Thời gian chu kỳ (không gồm vệ sinh) | 7 giây | 14 giây, gồm vệ sinh | Chuyển đổi 5 phút |
| Dao gạt kem hàn | Cao su / thép, 45°/55°/60° | Đơn hoặc kép | Theo kem hàn & lỗ khuôn |
| Chế độ làm sạch | Khô / ướt / hút chân không | Hệ thống vệ sinh dạng phun | Tự động tạo hành trình gạt |
| Camera | Kỹ thuật số 1,3 megapixel | FOV 10×8mm | Thị giác đối sánh hình học |
| Điểm dấu chuẩn | 0,1 – 6 mm, tối đa 4 | Hình dạng tiêu chuẩn | 2D: thiếu kem / cầu hàn |
| Khí nén yêu cầu | 4 – 6 kgf/cm² | ~5 L/phút | Kiểm tra trước mỗi ca |
| Nguồn điện đầu vào | AC 220V ±10%, 50/60Hz, 2,5kW | — | Điều khiển bằng PC |
| Trọng lượng máy | ~1000 kg | 1220×1375×1500mm | — |
Camera kiểm tra 2D quét hình ảnh lớp kem đã in. Bằng cách đo diện tích từng điểm kem so với diện tích lỗ khuôn, hệ thống phát hiện thiếu kem (diện tích quá nhỏ), thừa kem (diện tích quá lớn) và cầu hàn (kem nối liền các pad kề nhau). Hệ thống không đo trực tiếp chiều cao — việc đó cần 3D/SPI — nhưng phát hiện dựa trên diện tích bắt được hầu hết lỗi in trước khi vào lò reflow.
Lỗi phát hiện ngay tại máy in chỉ mất vài giây để khắc phục (vệ sinh khuôn, in lại). Lỗi phát hiện sau khi hàn reflow tốn vài phút đến vài giờ (hút thiếc, sửa lại hoặc bỏ bo mạch). Kiểm tra 2D là chốt kiểm soát chất lượng rẻ nhất trong toàn bộ dây chuyền SMT.
Dạy dấu chuẩn sai cách sẽ làm lệch mọi vết in trên bo mạch. Sai số cộng dồn dọc theo bo mạch — sai 0,1mm ở điểm gốc sẽ thành 0,5mm ở góc xa với bo mạch 300mm. Hãy dạy mark cẩn thận với tâm ngắm được phóng to.
L5 hỗ trợ linh kiện 0201 và bước chân 0,25mm. Với bo mạch bước chân mịn như vậy, dùng mark chéo, áp lực thấp hơn, tốc độ chậm hơn và tách khuôn ba giai đoạn để giữ độ trùng khớp và tách khuôn ổn định.

Sáu lỗi này có chung một đặc điểm: mỗi lỗi trông như một cách làm tắt nhưng lại tốn nhiều thời gian hơn là tiết kiệm. Tháo khối khóa vận chuyển là ví dụ rõ nhất — chỉ mất vài giây, nhưng bỏ qua thì có nguy cơ làm hỏng đầu in và hệ truyền động, tức là phải gọi dịch vụ sửa chữa chứ không chỉ là chậm trễ. Kiểm tra áp suất khí nén trước khởi động cũng quan trọng vì lý do tương tự: việc in và vệ sinh khuôn in đều chạy bằng khí nén, nên nguồn khí dưới dải 4–6 kgf/cm² sẽ tạo cảnh báo giả và lượng kem in không ổn định, khiến vận hành viên tìm cách chỉnh thông số để bù, đẩy một chiếc máy vốn đang tốt ra khỏi công thức đã được chứng minh. Chỉ dạy một dấu chuẩn không thể hiệu chỉnh độ xoay bo mạch, nên sai số căn chỉnh xuất hiện dưới dạng lệch không đều, rất khó chẩn đoán về sau; hai mark sẽ giải quyết ngay từ đầu.
Ba lỗi còn lại thuộc về kỷ luật quy trình. Bo mạch bước chân mịn cần áp lực dao gạt thấp hơn và tốc độ chậm hơn mức mặc định, vì thông số mặc định làm lem các lỗ mở nhỏ dù vẫn hiệu quả trên bo mạch thô. Cảnh báo kiểm tra 2D lặp lại nên được hiểu là quy trình đang trôi thực sự chứ không phải một cảnh báo cần tắt; vô hiệu hóa kiểm tra là bỏ đi chốt chặn chất lượng rẻ nhất trên dây chuyền. Và kem hàn trộn lẫn hoặc quá hạn làm nhiễm bẩn lỗ mở, gây lỗi in thiếu chỗ mà trông như lỗi máy in nhưng thực chất là lỗi vật liệu, nên việc xác định đúng loại kem và hạn dùng là một phần của quy trình in chứ không phải việc của kho.
Bảy quy tắc này đáng tuân thủ vì mỗi quy tắc là một thói quen chứ không phải một việc phải làm. Sao lưu dữ liệu hệ thống trước khi di chuyển máy hoặc thay đổi phần cứng chỉ tốn vài phút nhưng quyết định xem khi có sự cố chỉ cần phục hồi dữ liệu hay phải dạy lại từ đầu. Kiểm tra áp suất khí nén trước mỗi ca chỉ mất vài giây và loại bỏ nguyên nhân phổ biến nhất gây in không ổn định. Chọn loại dao gạt — cao su hay thép, góc 45°, 55° hay 60° — phù hợp với kem hàn và hình học lỗ mở là quyết định nên đưa ra một lần cho mỗi sản phẩm rồi ghi lại, không phải làm lại mỗi ca. Tách khuôn ba giai đoạn cho bo mạch bước chân mịn là khác biệt giữa tách sạch và những sợi kem kéo dài gây cầu cho lần in sau.
Ba quy tắc cuối nói về khả năng quan sát. Vệ sinh thấu kính CCD hàng tuần giúp chất lượng thị giác luôn ổn định, và thị giác điều khiển cả căn chỉnh lẫn kiểm tra 2D, nên thấu kính bẩn sẽ làm giảm chất lượng của hai chức năng cùng lúc. Kiểm tra bo mạch đầu tiên mỗi ca chỉ mất khoảng 30 giây và phát hiện trôi quy trình trước khi lô được sản xuất chứ không phải sau khi đã kiểm tra. Ghi lại các ngưỡng cài đặt theo từng công thức giúp vận hành viên, khi chất lượng trôi, có thể so sánh với mốc đã ghi thay vì đoán xem điều gì đã thay đổi — đây là tài liệu hữu ích nhất mà một quy trình in có thể có.
Liên hệ với kỹ sư của chúng tôi để được đánh giá miễn phí, phản hồi đầu tiên trong vòng 12 giờ làm việc (Thứ Hai–Thứ Bảy, 09:00–23:00 giờ Trung Quốc, UTC+8).