Panduan Video Mesin Pengencangan Sekrup (Screw Fastening) BL18: 19 Tutorial Langkah demi Langkah

Mesin Pengencangan Sekrup BL18 — Panduan Tertulis Langkah demi Langkah

19 video yang sama dalam bentuk teks, dikelompokkan ke dalam empat fase yang benar-benar dilalui operator. Gunakan bagian ini di samping mesin ketika Anda tidak ingin menelusuri video.

Fase 1 — Jalankan mesin (Langkah 1–3 = video pertama–2)

1. Catu Daya dan Bahasa — Nyalakan pemutus arus utama, lalu gunakan menu unit gantung (pendant) untuk mengatur antarmuka ke bahasa Inggris (atau 中文). Tekan reset untuk menghapus alarm yang muncul setelah perubahan bahasa — ini normal, bukan gangguan.
2. Kenali Dua Perangkat Penjepit (Fixture) — Mesin mengencangkan pada satu perangkat penjepit (fixture) sementara perangkat lainnya dimuat. Perangkat penjepit 1 dan 2 masing-masing memiliki set koordinat sendiri, sehingga jenis kabinet adalah sebuah program, bukan pengajaran ulang.
3. Memahami layar koordinat — Posisi X/Y/Z ditulis dan dikonfirmasi pada unit gantung (pendant); kursor kuning menandai parameter yang sedang diedit. Tidak ada yang disimpan sampai Anda mengonfirmasi koordinatnya.

Fase 2 — Ajarkan kabinet (Langkah 4–8)

1. Kosongkan parameter default yang berwarna merah — Nilai default pabrik sudah ditandai merah dan beberapa opsi servo tidak tersedia. Hapus set bertanda merah dan pulihkan default sebelum mengajarkan apa pun.
2. Catat setiap lubang sekrup — Gerakkan kepala ke setiap lubang sekrup pada Perangkat penjepit (fixture) 1 dan simpan koordinatnya. Inilah langkah yang menentukan benar tidaknya seluruh program — satu lubang terlewat berarti satu kabinet dengan sekrup longgar.
3. Atur ketinggian pengencangan sumbu Z — Dekati dengan kecepatan sedang, bawa mata obeng ke pusat lubang, lalu atur ketinggian agar sekrup duduk tanpa panel melentur (langkah 6 dan 7 melakukannya dua kali — sekali sebagai pengaturan, sekali sebagai uji satu langkah).
4. Uji pada Kabinet Nyata — Jalankan program pada kabinet modul LED sebelum produksi. Pastikan setiap sekrup duduk dengan benar dan kabinet terjepit rata.

Fase 3 — Jalankan dan pulihkan (Langkah 9–13)

1. Pelajari Siklus Kerja — Perangkat penjepit (fixture) duduk, orientasi modul diperiksa, penghalang dibersihkan, kencangkan, bongkar — mesin mengulangi siklus ini, jadi apa pun yang mengganggunya berasal dari program atau jalur sekrup.
2. Pengumpan sekrup berhenti? Langkah 11 — Buka penutup, periksa jalur untuk kemacetan, sesuaikan ketinggian jalur, lalu mulai ulang. Jangan ubah parameter sebelum memeriksa jalur.
3. Sekrup tertiup masuk dalam keadaan miring? Langkah 12 — Turunkan nozel untuk menyesuaikan posisi menggunakan Preview Trajectory, lalu periksa gerakan silinder terhadap lampu indikator.
4. Nozel aus? Langkah 13 — Ganti nozel, angkat hingga bebas demi keselamatan, lalu sejajarkan kembali kursor merah kamera sebelum menjalankan.

Fase 4 — Penyiapan, kalibrasi, dan perawatan (Langkah 14–19)

1. Hilangkan gangguan sebelum memulai pekerjaan — Langkah 14 menunjukkan komponen mana yang harus dilepas untuk menghindari tabrakan — dan tempat komponen tersebut harus dipasang kembali.
2. Kalibrasi kamera — Langkah 15 adalah kalibrasi lengkap; lakukan setelah setiap penggantian nozel, setiap pekerjaan kamera, atau jika sekrup mulai terus-menerus mendarat tidak di tengah.
3. Atur torsi dan deteksi — Langkah 16 menetapkan torsi pengencangan, ambang deteksi, dan parameter keselamatan. Torsi adalah pengaturan, bukan perkiraan — inilah yang membuat setiap sekrup identik.
4. Program perangkat penjepit (fixture) kedua — Langkah 17 mengalihkan perangkat penjepit kiri/kanan dan memberi setiap perangkat penjepit posisinya sendiri, yang memungkinkan dua kabinet berbeda sekaligus.
5. Ketinggian pengambilan dan sekrup pertama yang dipasang — Langkah 18 mengatur ketinggian pengambilan agar sekrup tertahan dengan benar, lalu memasang satu sekrup sebelum operasi otomatis.
6. Rutinitas harian dan mingguan — Langkah 19 mencakup pengoperasian, menyelesaikan kabinet yang terpasang sebagian dari posisi yang lebih lanjut, serta pelumasan dan pembersihan yang menjaga akurasi kepala.

Isi Setiap Video

• 1. Gambaran umum mesin dan cara mengganti bahasa antarmuka. Tonton terlebih dahulu jika unit gantung (pendant) untuk pengajaran tidak dalam bahasa Anda: beralih antara EN/中文, menghapus alarm dengan tombol reset, dan tata letak menu yang akan Anda gunakan untuk setiap pekerjaan.
• 2. Mesin perakitan kabinet layar LED — ringkasan otomatisasi pengencangan sekrup (screw fastening). Apa yang dilakukan mesin pada kabinet sungguhan, dan bagaimana kedua perangkat penjepit (fixture) berhubungan dengan satu kepala pengencangan.
• 3. Urutan penyalaan, dasar-dasar layar, dan sistem koordinat. Letak sakelar utama, tampilan layar awal, dan cara koordinat X/Y/Z ditulis serta dikonfirmasi.
• 4. nilai bawaan parameter dan konfigurasi servo. Arti parameter default merah, alasan beberapa opsi servo tidak muncul, dan cara memulihkan setelan default pabrik.
• 5. Merekam koordinat lubang sekrup pada Perangkat penjepit (fixture) 1. Mengajarkan posisi sekrup pada perangkat penjepit pertama, satu lubang setiap kali, dan mengonfirmasi setiap koordinat yang tersimpan.
• 6. Mengatur ketinggian pengencangan sumbu Z. Cara menurunkan kepala ke kabinet, mengatur ketinggian pengencangan pada kecepatan sedang, dan memastikan mata obeng berada di tengah lubang sekrup.
• 7. Ketinggian sumbu Z dan uji pengencangan satu langkah. Prosedur ketinggian yang sama diulang dengan uji satu langkah, ditambah hal-hal yang perlu diperhatikan sebelum Anda memercayai suatu program.
• 8. Uji perakitan sekrup pada kabinet modul LED. Menjalankan program pada kabinet modul sungguhan untuk memastikan setiap sekrup duduk dengan benar sebelum produksi.
• 9. Cara kerja siklus mesin lengkap. Siklus alur kerja: Dudukan 1 dikenali oleh mesin, orientasi modul diperiksa, penghalang disingkirkan, pengencangan, pemb
• 10. Sistem pengumpan sekrup dan pasokan udara. Pengumpan, saluran masuk udara, dan cabang yang memasok kepala pengencangan — apa yang harus tersambung sebelum operasi pertama.
• 11. Mengatasi kemacetan pengumpan sekrup. Penghentian yang paling umum: buka penutup, periksa jalur, sesuaikan ketinggian, bersihkan kemacetan, dan mulai ulang.
• 12. Penyetelan nozel saat sekrup tertiup masuk dalam keadaan miring. Pratinjau lintasan, turunkan nozel, koreksi posisi, dan gerakan silinder yang perlu diperiksa dengan lampu indikator.
• 13. Penggantian nozel dan kursor kamera. Mengganti nozel yang aus, mengangkatnya hingga bebas, lalu menyelaraskan kursor merah kamera agar pengambilan sekrup jatuh di posisi yang tepat.
• 14. Pemeriksaan penyiapan dan keselamatan. Melepas komponen penghalang sebelum pekerjaan agar kepala tidak bertabrakan, dan tempat setiap komponen harus dipasang kembali.
• 15. Kalibrasi kamera visi. Kalibrasi kamera lengkap: pemeriksaan pantulan layar, lalu kalibrasi jarak yang menjaga ±0.02mm tetap konsisten.
• 16. Parameter torsi, deteksi, dan keselamatan. Menyetel torsi pengencangan, ambang deteksi, dan parameter keselamatan, lalu memastikannya pada sekrup uji.
• 17. Pemrograman mesin dengan dua perangkat penjepit (fixture). Beralih antara perangkat penjepit kiri dan kanan, tiga parameter perangkat penjepit, dan cara setiap perangkat penjepit memperoleh posisinya sendiri.
• 18. Ketinggian pengambilan dan uji pengencangan sekrup. Mengatur ketinggian pengambilan agar sekrup tertahan dengan benar, lalu memasang satu sekrup dan memulai operasi otomatis.
• 19. Pengoperasian dan perawatan. Operasi harian, menyelesaikan kabinet yang baru sebagian jadi dari posisi berikutnya, serta rutinitas pelumasan dan penyekaannya.