Guide vidéo de la machine de vissage BL18 : 19 tutoriels pas à pas

Machine de vissage BL18 — Guide écrit pas à pas

Les mêmes 19 vidéos sous forme de texte, regroupées en quatre phases que l’opérateur suit réellement. Utilisez cette section devant la machine lorsque vous ne voulez pas parcourir une vidéo.

Phase 1 — Mise en route (étapes 1–3 = parties 0–2)

1. Mise sous tension et langue — Enclenchez le disjoncteur principal, puis utilisez le menu du pupitre pour régler l’interface sur l’anglais (ou 中文). Appuyez sur réinitialiser pour effacer l’alarme qui apparaît après un changement de langue — c’est normal, pas une panne.
2. Connaître les deux gabarits — La machine visse sur un gabarit pendant que l’autre est chargé. Les gabarits 1 et 2 possèdent chacun leur propre jeu de coordonnées : un type de coffret correspond donc à un programme, et non à un nouvel apprentissage.
3. Comprendre l’écran des coordonnées — Les positions X/Y/Z sont saisies et confirmées sur le pupitre ; le curseur jaune indique le paramètre en cours de modification. Rien n’est enregistré tant que vous n’avez pas confirmé la coordonnée.

Phase 2 — Apprentissage du coffret (étapes 4–8 = parties 3–7)

1. Effacez les paramètres par défaut affichés en rouge — Les valeurs par défaut d’usine arrivent marquées en rouge et certaines options d’asservissement sont absentes. Supprimez le jeu en rouge et restaurez les valeurs par défaut avant tout apprentissage.
2. Enregistrez chaque trou de vis. — Déplacez la tête vers chaque trou de vis sur le gabarit 1 et enregistrez la coordonnée. C’est l’étape qui détermine la justesse du reste du programme — un trou oublié, c’est un coffret avec une vis desserrée.
3. Réglez la hauteur de vissage de l’axe Z — Approchez à vitesse moyenne, amenez l’embout au centre du trou, puis réglez la hauteur pour que la vis se mette en appui sans que le panneau fléchisse (les étapes 6 et 7 le font deux fois — une fois comme réglage, une fois comme essai en une seule étape).
4. Test sur un coffret réel — Exécutez le programme sur une armoire de modules LED avant la production. Vérifiez que chaque vis est correctement engagée et que l’armoire est serrée à plat.

Phase 3 — Exécution et récupération (étapes 9–13 = parties 8–12)

1. Découvrez le cycle — Gabarit en place, orientation du module contrôlée, obstacles dégagés, vissage, déchargement — la machine répète ce cycle ; toute rupture vient donc soit du programme, soit du trajet des vis.
2. Alimentateur arrêté ? Étape 11 — Ouvrez le couvercle, vérifiez la piste pour détecter un bourrage, réglez la hauteur de la piste et redémarrez. Ne modifiez pas les paramètres avant d’avoir contrôlé la piste.
3. Vis projetée de travers ? Étape 12 — Abaissez la buse pour ajuster la position à l’aide de Aperçu de la trajectoire, puis vérifiez les actions des vérins par rapport aux voyants.
4. Buse usée ? Étape 13 — Remplacez la buse, dégagez-la en la soulevant par sécurité, puis réalignez le curseur rouge de la caméra avant le démarrage.

Phase 4 — Configuration, étalonnage et maintenance (étapes 14–19 = parties 13–18)

1. Retirez les pièces interférentes avant une tâche — L’étape 14 montre quelles pièces doivent être déposées pour éviter une collision — et où les remettre en place.
2. Étalonnez la caméra — L’étape 15 correspond à l’étalonnage complet ; effectuez-le après tout changement de buse, toute intervention sur la caméra ou si les vis commencent à tomber systématiquement hors du centre.
3. Réglez le couple et la détection — Étape 16 règle le couple de vissage, les seuils de détection et les paramètres de sécurité. Le couple est un réglage, pas une sensation — c’est ce qui rend chaque vis identique.
4. Programmer le second gabarit — L’étape 17 permet de passer du gabarit gauche au gabarit droit et d’attribuer ses positions à chacun, ce qui permet de traiter deux armoires différentes en même temps.
5. Hauteur de prise et première vis vissée — L’étape 18 règle la hauteur de prise pour que la vis soit correctement maintenue, puis visse une vis avant le fonctionnement automatique.
6. Routine quotidienne et hebdomadaire — Étape 19 aborde l’exploitation, la finition d’un coffret partiellement assemblé à partir d’une position plus avancée, ainsi que la lubrification et le nettoyage qui maintiennent la précision de la tête.

Contenu de chaque vidéo

• 1. Présentation de la machine et comment changer la langue de l’interface. À regarder en premier si le pupitre n’est pas dans votre langue : le passage EN/中文, l’acquittement de l’alarme avec la touche reset et l’organisation des menus que vous utiliserez pour chaque travail.
• 2. Machine d’assemblage de coffrets d’affichage LED — présentation de l’automatisation du vissage. Ce que fait la machine sur un coffret réel et comment les deux gabarits s’articulent avec une seule tête de vissage.
• 3. Séquence de mise sous tension, principes de base de l’écran et système de coordonnées. Où se trouve l’interrupteur principal, ce qu’affiche l’écran de démarrage et comment les coordonnées X/Y/Z sont saisies et confirmées.
• 4. valeurs par défaut des paramètres et configuration des servomoteurs. La signification des paramètres par défaut en rouge, la raison de l’absence de certaines options de servomoteur et la procédure de rétablissement des valeurs d’usine.
• 5. Enregistrement des coordonnées des trous de vissage sur le gabarit 1. Apprentissage des positions de vis sur le premier gabarit, trou par trou, et confirmation de chaque coordonnée enregistrée.
• 6. Réglage de la hauteur de vissage sur l’axe Z. Comment descendre la tête jusqu’à l’armoire, régler la hauteur de vissage à vitesse moyenne et vérifier que l’embout est bien au centre du trou de vis.
• 7. Hauteur de l’axe Z et test de vissage en mode pas à pas. La même procédure de réglage de hauteur répétée avec le test en mode pas à pas, ainsi que les points à surveiller avant de faire confiance à un programme.
• 8. Test d’assemblage vissé sur un coffret de modules LED. Exécution du programme sur un coffret de modules réel pour confirmer que chaque vis est bien engagée avant la production.
• 9. Fonctionnement d’un cycle machine complet. Le cycle du flux de travail : gabarit 1 reconnu par la machine, orientation du module contrôlée, obstacles dégagés, vissage, déchargement.
• 10. Alimentateur de vis et système d’alimentation en air. L’alimentateur, l’admission d’air et la dérivation qui alimente la tête de vissage — ce qu’il faut raccorder avant le premier démarrage.
• 11. Déblocage de l’alimentateur de vis. L’arrêt le plus fréquent : ouvrir le couvercle, contrôler la piste, ajuster la hauteur, dégager le bourrage et redémarrer.
• 12. Réglage de la buse lorsqu’une vis est projetée de travers. Aperçu de la trajectoire, descente de la buse, correction de la position et actions des vérins à contrôler à l’aide des voyants.
• 13. Remplacement de la buse et curseur de caméra. Remplacer une buse usée, la dégager en la soulevant, puis aligner le curseur rouge de la caméra afin que la prise se fasse au bon endroit.
• 14. Configuration et contrôles de sécurité. Retirer les pièces interférentes avant une intervention afin que la tête ne puisse pas entrer en collision, et savoir où chaque pièce doit être remise.
• 15. Étalonnage de la caméra de vision. L’étalonnage complet de la caméra : contrôle des reflets sur l’écran, puis étalonnage de distance qui garantit une répétabilité de ±0.02mm.
• 16. Couple, détection et paramètres de sécurité. Réglage du couple de vissage, des seuils de détection et des paramètres de sécurité, puis validation sur une vis d’essai.
• 17. Programmation d’une machine à deux gabarits. Passer d’un gabarit à l’autre, les trois paramètres de gabarit et la façon dont chaque gabarit reçoit ses propres positions.
• 18. Hauteur de prise et test de vissage. Réglage de la hauteur de prise pour que la vis soit correctement maintenue, puis vissage d’une vis et démarrage du fonctionnement automatique.
• 19. Utilisation et maintenance. L’utilisation quotidienne, la reprise d’une armoire partiellement terminée à partir d’une position ultérieure, ainsi que la routine de lubrification et d’essuyage.