Guia em vídeo da máquina de parafusamento BL18: 19 tutoriais passo a passo

Máquina de parafusamento BL18 — Guia Escrito Passo a Passo

Os mesmos 19 vídeos em texto, agrupados nas quatro fases pelas quais o operador realmente passa. Use esta seção junto à máquina quando não quiser avançar manualmente por um vídeo.

Fase 1 — Colocar a máquina em funcionamento (Etapas 1–3 = o primeiro vídeo–2)

1. Alimentação e idioma — Ligue o disjuntor principal e use o menu do manípulo para definir a interface em inglês (ou 中文). Pressione Redefinir para eliminar o alarme que aparece após uma troca de idioma — isso é normal, não é uma falha.
2. Conheça os dois gabaritos — A máquina faz o parafusamento em um gabarito enquanto o outro é carregado. O Gabarito 1 e o Gabarito 2 têm cada um seu próprio conjunto de coordenadas, de modo que um tipo de gabinete é um programa, e não um novo ensino.
3. Entenda a tela de coordenadas — As posições X/Y/Z são inseridas e confirmadas no manípulo; o cursor amarelo marca o parâmetro em edição. Nada é salvo até você confirmar a coordenada.

Fase 2 — Ensinar o gabinete (Etapas 4–8)

1. Limpe os parâmetros padrão em vermelho — Os padrões de fábrica chegam marcados em vermelho e algumas opções de servo estão ausentes. Exclua o conjunto em vermelho e restaure os padrões antes de ensinar qualquer coisa.
2. Registre cada furo de parafuso — Movimente o cabeçote até cada furo de parafuso no Gabarito 1 e armazene a coordenada. Esta é a etapa que determina se o restante do programa está correto — um furo esquecido significa um gabinete com um parafuso solto.
3. Defina a altura de parafusamento do eixo Z — Aproxime em velocidade média, leve a ponta até o centro do furo e ajuste a altura para que o parafuso se assente sem que o painel flexione (as etapas 6 e 7 fazem isso duas vezes — uma vez como ajuste e outra como teste individual).
4. Teste em um gabinete real — Execute o programa em um gabinete de módulo LED antes da produção. Confirme se cada parafuso está assentado e se o gabinete está fixado de forma plana.

Fase 3 — Executar e recuperar (Etapas 9–13)

1. Conheça o ciclo — Gabarito assentado, orientação do módulo verificada, obstáculos removidos, parafusamento e descarregamento — a máquina repete este ciclo, portanto qualquer coisa que o interrompa é o programa ou o caminho do parafuso.
2. Alimentador parou? Etapa 11 — Abra a tampa, verifique se há emperramento na trilha, ajuste a altura da trilha e reinicie. Não altere parâmetros antes de verificar a trilha.
3. Parafuso entrou torto pelo sopro? Etapa 12 — Abaixe o bico para ajustar a posição usando Pré-visualizar Trajetória e, em seguida, confira o acionamento dos cilindros em relação às luzes indicadoras.
4. Bico desgastado? Etapa 13 — Substitua o bico, eleve-o até uma posição segura e livre e realinhe o cursor vermelho da câmera antes de executar.

Fase 4 — Configuração, calibração e manutenção (Etapas 14–19)

1. Remova as interferências antes de iniciar um trabalho — A Etapa 14 mostra quais peças precisam ser removidas para evitar uma colisão — e onde devem ser recolocadas.
2. Calibre a câmera — A Etapa 15 é a calibração completa; faça-a após qualquer troca de bico, qualquer intervenção na câmera ou se os parafusos começarem a ficar sistematicamente fora do centro.
3. Ajuste o torque e a detecção — A Etapa 16 define o torque de parafusamento, os limites de detecção e os parâmetros de segurança. O torque é um ajuste, não uma sensação — é isso que torna todos os parafusos idênticos.
4. Programe o segundo gabarito — A Etapa 17 alterna esquerda/direita e atribui as posições a cada gabarito, o que permite processar dois gabinetes diferentes ao mesmo tempo.
5. Altura de captação e primeiro parafuso apertado — A Etapa 18 define a altura de captação para que o parafuso fique bem retido e, em seguida, aperta um parafuso antes da execução automática.
6. Rotina diária e semanal — A Etapa 19 abrange a operação, a conclusão de um gabinete parcialmente montado a partir de uma posição posterior e a lubrificação e limpeza que mantêm o cabeçote preciso.

O que cada vídeo aborda

• 1. Visão geral da máquina e como alternar o idioma da interface. Assista primeiro se o manípulo não estiver no seu idioma: a troca entre EN/中文, a eliminação do alarme com a tecla de reset e a disposição do menu que você usará em todos os trabalhos.
• 2. Máquina de montagem de gabinetes de display LED — visão geral da automação de parafusamento. O que a máquina faz em um gabinete real e como os dois gabaritos se relacionam com um único cabeçote de parafusamento.
• 3. Sequência de energização, noções básicas da tela e sistema de coordenadas. Onde fica a chave geral, o que mostra a tela inicial e como as coordenadas X/Y/Z são inseridas e confirmadas.
• 4. padrões de parâmetros e configuração do servo. O que significam os parâmetros padrão em vermelho, por que faltam algumas opções do servo e como restaurar os padrões de fábrica.
• 5. Registro das coordenadas dos furos de parafuso no Gabarito 1. Ensino das posições dos parafusos no primeiro gabarito, um furo por vez, e confirmação de cada coordenada armazenada.
• 6. Ajuste da altura de parafusamento do eixo Z. Como descer o cabeçote até o gabinete, ajustar a altura de parafusamento em velocidade média e verificar se a ponta fica centrada no furo do parafuso.
• 7. Altura do eixo Z e teste de parafusamento em passo único. O mesmo procedimento de altura repetido com o teste em Passo Único, além dos pontos a observar antes de confiar em um programa.
• 8. Teste de montagem de parafusos em um gabinete de módulo LED. Execução do programa em um gabinete de módulo real para confirmar se cada parafuso está assentado antes da produção.
• 9. Como funciona um ciclo completo da máquina. O ciclo do fluxo de trabalho: Gabarito 1 reconhecido pela máquina, orientação do módulo verificada, obstáculos removidos, parafusamento e descarregamento.
• 10. Alimentador de parafusos e sistema de alimentação de ar. O alimentador, a entrada de ar e a derivação que alimenta o cabeçote de parafusamento — o que precisa estar conectado antes da primeira execução.
• 11. Solução para emperramento do alimentador de parafusos. A parada mais comum: abra a tampa, verifique a trilha, ajuste a altura, elimine o emperramento e reinicie.
• 12. Ajuste do bico quando um parafuso entra inclinado pelo sopro. Pré-visualizar Trajetória, abaixar o bico, corrigir a posição e conferir o acionamento dos cilindros pelas luzes indicadoras.
• 13. Substituição do bico e cursor da câmera. Substituição de um bico desgastado, elevação para deixá-lo livre e alinhamento do cursor vermelho da câmera para que a captação ocorra no lugar certo.
• 14. Verificações de configuração e segurança. Remoção das peças que interferem antes de um trabalho para que o cabeçote não colida, e onde cada peça deve ser recolocada.
• 15. Calibração da câmera de visão. A calibração completa da câmera: verificação de reflexo na tela e, em seguida, a calibração de distância que mantém a repetibilidade de ±0.02mm.
• 16. Parâmetros de torque, detecção e segurança. Configuração do torque de parafusamento, dos limites de detecção e dos parâmetros de segurança e, em seguida, confirmação com um parafuso de teste.
• 17. Programação de uma máquina de gabarito duplo. Alternância entre os gabaritos esquerdo e direito, os três parâmetros do gabarito e como cada gabarito recebe suas próprias posições.
• 18. Altura de captação e teste de aperto do parafuso. Ajuste da altura de captação para que o parafuso fique bem retido, seguido do acionamento de um parafuso e do início da execução automática.
• 19. Operação e manutenção. Operação diária, conclusão de um gabinete parcialmente montado a partir de uma posição posterior e a rotina de lubrificação e limpeza com pano.